一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人，包括：运载车体，所述运载车体沿其长度方向上设置有用于装载货物的传输组件；夹持机构，设置在所述运载车体上，所述夹持机构能够将置于传输组件上的货物转移至地面上；旋转升降机构，设置在所述运载车体上，所述旋转升降机构包括举升组件以及偏转组件，所述偏转组件与所述夹持机构连接，在所述举升组件动作时，所述偏转组件能够带动所述夹持机构动作；单向传动组件，连接所述举升组件以及传输组件，所述单向传动组件用于在所述夹持机构将货物放置于地面后，带动所述传输组件动作，实现将传输组件上的货物自动转移至地面上，降低人员的劳动量以及人员使用成本

【技术实现步骤摘要】
一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人货物装载领域，具体是一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人
。

技术介绍

[0002]近些年来，随着建筑行业的迅速发展，“智慧工地”越来越受到人们的关注，在“智慧工地”环境中普遍是人工来完成货物装载，造成人力成本高，货物装载效率低下
。
智慧工地与机器人结合，实现货物自动智能装载是建筑行业发展的核心方向
。
[0003]而在装载机器人领域，现有的机器人大多依托于大量的传感器实现相应的动作，而传感器的使用一方面会造成机器人的制造成本过高，另一方面由于传感器在检测到数据后需要一定的反应时间会引起机器人产生动作误差，影响其执行动作时的流畅度，降低其运行速度
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人，包括：
[0007]运载车体，所述运载车体沿其长度方向上设置有用于装载货物的传输组件；
[0008]夹持机构，设置在所述运载车体上，所述夹持机构能够将置于传输组件上的货物转移至地面上；
[0009]旋转升降机构，设置在所述运载车体上，所述旋转升降机构包括举升组件以及偏转组件，所述偏转组件与所述夹持机构连接，在所述举升组件动作时，所述偏转组件能够带动所述夹持机构动作；
[0010]单向传动组件，连接所述举升组件以及传输组件，所述单向传动组件用于在所述夹持机构将货物放置于地面后，带动所述传输组件动作
。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述举升组件包括对称安装在所述运载车体上的两个侧板，所述侧板沿其长度方向上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块；
[0012]所述举升组件还包括固定安装在其中一个所述侧板上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴连接转动安装在两个所述侧板之间的双向丝杆，所述双向丝杆上设置有两个与之螺纹连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒上转动安装有支撑杆，所述支撑杆远离所述螺纹套筒的一端与所述滑块转动连接
。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述偏转组件包括转动安装在所述滑块上的一号齿轮以及固定安装在所述侧板侧部的直齿条板，所述一号齿轮与所述直齿条板啮合，且所述一号齿轮的转轴为中空设置
。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹持机构包括贯穿所述滑块与所述一号齿轮的
传动杆，所述传动杆的一端设置有伸缩组件，另一端设置有限位环，套设在所述传动杆上的弹簧的一端与所述一号齿轮连接，另一端与所述限位环连接；
[0015]所述伸缩组件远离所述传动杆的一端转动安装有夹持件，所述夹持件的转轴贯穿所述伸缩组件并连接有连接件，所述连接件远离其转动中心的一端固定有配重块；
[0016]所述传动杆的外壁上设置有限位槽，所述限位槽与设置在所述一号齿轮内壁上的限位块滑动配合；
[0017]所述夹持机构还包括设置在所述滑块与所述限位环之间的顶开结构
。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述伸缩组件包括与所述传动杆固定连接的旋转套板以及滑动设置在所述旋转套板内的伸缩板，所述伸缩板与所述夹持件转动连接，且所述旋转套板沿其长度方向上开设有通槽；
[0019]所述旋转套板上还对称转动安装有两个槽轮，两个所述槽轮之间套设有牵引线缆，所述牵引线缆连接所述伸缩板，其中一个所述槽轮的转轴上固定安装有二号齿轮，所述二号齿轮与固定在所述滑块上的弧形齿条板啮合
。
[0020]作为本专利技术再进一步的方案：所述顶开结构包括与所述限位环固定连接的连接套筒，所述连接套筒上设置有螺旋板；
[0021]所述顶开结构还包括与所述滑块固定连接的联板，所述联板远离所述滑块的一端固定有与所述螺旋板适配的凸轴
。
[0022]作为本专利技术再进一步的方案：所述传输组件包括对称转动安装在所述运载车体上的两个传动辊以及套设在两个传动辊之间的传动带，其中一个所述传动辊与所述单向传动组件连接
。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：所述单向传动组件包括与其中一个所述螺纹套筒固定连接的棘齿板，所述棘齿板与转动安装在所述运载车体上的棘轮适配，所述棘轮通过一号皮带连接设置在所述运载车体上的锥齿轮组，所述锥齿轮组通过二号皮带连接所述传动辊；
[0024]其中，所述棘齿板上等距转动安装有多个棘齿，所述棘齿与棘齿板之间使用弹性片连接
。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]通过设置的旋转升降机构，可实现机械化的货物搬运方式，在实际使用过程中，运载车体保持匀速运动，而驱动装置保持预定频率的正反转，从而可利用夹持机构将传输组件上的货物间断性的输送至地面上，降低人员劳动强度以及用人成本；
[0027]通过设置的夹持机构，可实现对货物的自动夹持与释放，同时采用机械结构使得装置的稳定度更高，避免多个传感器的使用引起装置的生产及使用成本过高，也降低了传感器由于需要反应时间而引起的动作误差；
[0028]通过设置的传输组件与单向传动组件，实现了在将货物由传动带转移至地面上的过程中，传动带可将其上的货物朝向侧板处转移，从而使夹持件在夹持货物时更加方便，降低在夹持件动作时，人工的参与量，提高装置的自动化程度
。
附图说明
[0029]图1为面向电力智慧工地的自动搬运机器人一种实施例的结构示意图
。
[0030]图2为面向电力智慧工地的自动搬运机器人一种实施例中又一角度的结构示意图
。
[0031]图3为图2中
A
处的结构放大示意图
。
[0032]图4为面向电力智慧工地的自动搬运机器人一种实施例中偏转组件与夹持机构的结构示意图
。
[0033]图5为面向电力智慧工地的自动搬运机器人一种实施例中举升组件与单向传动组件的结构示意图
。
[0034]图6为面向电力智慧工地的自动搬运机器人一种实施例中偏转组件的爆炸图
。
[0035]图7为面向电力智慧工地的自动搬运机器人一种实施例中伸缩板件的结构示意图
。
[0036]图中：
1、
运载车体；
2、
驱动装置；
3、
侧板；
4、
双向丝杆；
5、
螺纹套筒；
6、
支撑杆；
7、
滑块；
8、
一号齿轮；
9、
直齿条板；
10、
限位块；
11、
传动杆；
12、
限位槽；
13、
弹簧；
14、
弧形齿条板；
15、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，包括：运载车体
(1)
，所述运载车体
(1)
沿其长度方向上设置有用于装载货物的传输组件；夹持机构，设置在所述运载车体
(1)
上，所述夹持机构能够将置于传输组件上的货物转移至地面上；旋转升降机构，设置在所述运载车体
(1)
上，所述旋转升降机构包括举升组件以及偏转组件，所述偏转组件与所述夹持机构连接，在所述举升组件动作时，所述偏转组件能够带动所述夹持机构动作；单向传动组件，连接所述举升组件以及传输组件，所述单向传动组件用于在所述夹持机构将货物放置于地面后，带动所述传输组件动作
。2.
根据权利要求1所述的一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，所述举升组件包括对称安装在所述运载车体
(1)
上的两个侧板
(3)
，所述侧板
(3)
沿其长度方向上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块
(7)
；所述举升组件还包括固定安装在其中一个所述侧板
(3)
上的驱动装置
(2)
，所述驱动装置
(2)
的输出轴连接转动安装在两个所述侧板
(3)
之间的双向丝杆
(4)
，所述双向丝杆
(4)
上设置有两个与之螺纹连接的螺纹套筒
(5)
，所述螺纹套筒
(5)
上转动安装有支撑杆
(6)
，所述支撑杆
(6)
远离所述螺纹套筒
(5)
的一端与所述滑块
(7)
转动连接
。3.
根据权利要求2所述的一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，所述偏转组件包括转动安装在所述滑块
(7)
上的一号齿轮
(8)
以及固定安装在所述侧板
(3)
侧部的直齿条板
(9)
，所述一号齿轮
(8)
与所述直齿条板
(9)
啮合，且所述一号齿轮
(8)
的转轴为中空设置
。4.
根据权利要求3所述的一种面向电力智慧工地的自动搬运机器人，其特征在于，所述夹持机构包括贯穿所述滑块
(7)
与所述一号齿轮
(8)
的传动杆
(11)
，所述传动杆
(11)
的一端设置有伸缩组件，另一端设置有限位环，套设在所述传动杆
(11)
上的弹簧
(13)
的一端与所述一号齿轮
(8)
连接，另一端与所述限位环连接；所述伸缩组件远离所述传动杆
(11)
的一端转动安装有夹持件
(18)
，所述夹持件
(18)
的转轴贯穿所述伸缩组件并连接有连接件
(17)
，所述连接件
(17)
远离其转动中心的一端固定有配重块
(19)
；所述传动杆
(11)
的外壁上设置有限位槽
(12)
，所述限位槽
(12)
与设置在所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼敬元，邬昆明，夏文富，朱李平，
申请(专利权)人：广州安重科技有限公司，
类型：发明
国别省市：