铁芯移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电机制造技术领域，尤其涉及铁芯移载装置。铁芯移载装置包括安装板、法兰、主驱动件和移载单元。至少两组移载单元分别安装于安装板的两侧，每组移载单元包括至少三组夹持组件，其中一组夹持组件固定与安装板固定连接，剩下的夹持组件分别设置于固定安装的夹持组件的两侧并与安装板转动连接。每组移载单元能够通过至少三组夹持组件抓取至少三个铁芯，主驱动件驱动法兰转动，带动安装板转动，能够至少一次抓取六个铁芯，从而提升了抓取铁芯的数量，提升了移载铁芯的效率。移载单元能够抓取以圆形排列的铁芯，并在移载之后通过转动两侧的夹持组件至排列成直线而将多个铁芯排列成直线，从而能够完成铁芯的摆正。从而能够完成铁芯的摆正。从而能够完成铁芯的摆正。

【技术实现步骤摘要】
铁芯移载装置


[0001]本技术涉及电机制造
，尤其涉及铁芯移载装置。

技术介绍

[0002]电机的铁芯是电机中的一个重要部件，用于传导和集中磁场，增强电磁感应和电磁力。铁芯通常由高导磁性材料制成，如硅钢片或钠钾玻璃等，这些材料能够有效地集中磁场并降低能量损耗。电机的铁芯通常由许多绕组组成，这些绕组由绝缘线圈或线圈导线绕制而成。当电流通过这些线圈时，产生的磁场将通过铁芯进行传导，形成一个强大的磁场。这个磁场将与电机中的其他部件相互作用，产生力和转动。在电机的制造过程中，铁芯通常需要进行摆正和排列。首先，在电机制造的初期，铁芯通常是由一组叠加的铁芯片组成的。这些铁芯片可能是独立的或者已经预先粘合在一起。在开始组装电机之前，需要将这些铁芯片拆开。拆开后，铁芯片需要进行摆正和排列，以确保它们在电机中正确地定位并形成连续的磁路。
[0003]现有技术中的铁芯移载装置能同时移栽并摆正排列铁芯的数量有限，通常一次只能移载3个，因此导致移载的效率低下，影响电机的装配效率。
[0004]因此亟需铁芯移载装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种铁芯移载装置，能够一次移载并摆正排列6个铁芯，提升铁芯装配效率。
[0006]为达此目的，本技术采用了以下方案：
[0007]铁芯移载装置，其特征在于，包括：
[0008]安装板；
[0009]法兰，该法兰于该安装板连接；
[0010]主驱动件，该主驱动件安装于该安装板上，该主驱动件的输出端与该法兰连接，该主驱动件被配置为驱动该法兰转动；
[0011]移载单元，该移载单元设置有至少两组，至少两组该移载单元分别安装于该安装板的两侧，每组该移载单元包括至少三组夹持组件，其中一组该夹持组件固定与该安装板固定连接，剩下的该夹持组件分别设置于固定安装的该夹持组件的两侧并与该安装板转动连接，该夹持组件被配置为抓取铁芯。
[0012]示例性地，该移载装置还包括转动组件，设置于固定安装的该夹持组件的两侧的该夹持组件通过该转动组件与安装板转动连接。
[0013]示例性地，该转动组件包括连接板、定位销和转动驱动件，该夹持组件安装于该连接板，该定位销安装于该连接板，该定位销能够抵接该安装板的侧边，该转动驱动件安装于该连接板，该转动驱动件的输出端与该连接板连接，该转动驱动件被配置为驱动该连接板相对该安装板转动。
[0014]示例性地，该定位销与该连接板螺纹连接。
[0015]示例性地，该夹持组件包括底座、夹爪驱动件、第一夹持部和第二夹持部，该夹爪驱动件安装于该底座，该第一夹持部和该第二夹持部均与该夹爪驱动件的输出端连接，该夹爪驱动件被配置为驱动该第一夹持部和该第二夹持部靠近或远离以夹持或松开该铁芯。
[0016]示例性地，该主驱动件为气缸。
[0017]示例性地，该移载单元设置有两组，每组该移载单元设置三个该夹持组件。
[0018]示例性地，该转动驱动件为气缸。
[0019]示例性地，该夹持组件还包括导向柱，该导向柱竖直安装于该第二夹持部，该导向柱沿竖直方向向下延伸，该导向柱被配置为引导该铁芯竖直进入该第一夹持部和该第二夹持部之间。
[0020]示例性地，该夹爪驱动件为气缸。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]本技术提供的铁芯移载装置中，每组移载单元能够通过至少三组夹持组件抓取至少三个铁芯，主驱动件驱动法兰转动，带动安装板转动，能够通过安装板两侧的至少两组移载单元至少一次抓取六个铁芯，从而提升了抓取铁芯的数量，提升了移载铁芯的效率。同时，每组移载单元中，位于中间的夹持组件与安装板固定连接，而位于两侧的夹持组件转动连接，如此设置能够保证移载单元抓取以圆形排列的铁芯，并在移载之后通过转动两侧的夹持组件至排列成直线而将多个铁芯排列成直线，从而能够完成铁芯的摆正。
附图说明
[0023]图1是本技术提供的铁芯移载装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术提供的转动组件的结构示意图；
[0025]图3是本技术提供的夹持组件的结构示意图。
[0026]图中：
[0027]100、安装板；200、法兰；300、移载单元；310、夹持组件；311、底座；312、夹爪驱动件；313、第一夹持部；314、第二夹持部；315、导向柱；320、转动组件；321、连接板；322、定位销；333、转动驱动件；400、铁芯。
具体实施方式
[0028]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0029]本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。
[0030]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]本实施例提供一种铁芯移载装置。如图1
‑
图3所示，铁芯移载装置包括安装板100、法兰200、主驱动件和移载单元300。法兰200于安装板100连接。主驱动件安装于安装板100上，主驱动件的输出端与法兰200连接，主驱动件被配置为驱动法兰200转动。移载单元300设置有至少两组，至少两组移载单元300分别安装于安装板100的两侧，每组移载单元300包括至少三组夹持组件310，其中一组夹持组件310固定与安装板100固定连接，剩下的夹持组件310分别设置于固定安装的夹持组件310的两侧并与安装板100转动连接，夹持组件310被配置为抓取铁芯400。通过如此设置，每组移载单元300能够通过至少三组夹持组件310抓取至少三个铁芯400，主驱动件驱动法兰200转动，带动安装板100转动，能够通过安装板100两侧的至少两组移载单元30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁芯移载装置，其特征在于，包括：安装板(100)；法兰(200)，所述法兰(200)于所述安装板(100)连接；主驱动件，所述主驱动件安装于所述安装板(100)上，所述主驱动件的输出端与所述法兰(200)连接，所述主驱动件被配置为驱动所述法兰(200)转动；移载单元(300)，所述移载单元(300)设置有至少两组，至少两组所述移载单元(300)分别安装于所述安装板(100)的两侧，每组所述移载单元(300)包括至少三组夹持组件(310)，其中一组所述夹持组件(310)固定与所述安装板(100)固定连接，剩下的所述夹持组件(310)分别设置于固定安装的所述夹持组件(310)的两侧并与所述安装板(100)转动连接，所述夹持组件(310)被配置为抓取铁芯(400)。2.根据权利要求1所述的铁芯移载装置，其特征在于，所述移载单元(300)还包括转动组件(320)，设置于固定安装的所述夹持组件(310)的两侧的所述夹持组件(310)通过所述转动组件(320)与安装板(100)转动连接。3.根据权利要求2所述的铁芯移载装置，其特征在于，所述转动组件(320)包括连接板(321)、定位销(322)和转动驱动件(333)，所述夹持组件(310)安装于所述连接板(321)，所述定位销(322)安装于所述连接板(321)，所述定位销(322)能够抵接所述安装板(100)的侧边，所述转动驱动件(333)安装于所述连接板(321)，所述转动驱动件(333)的输出端与所述连接板(321)连接，所述转动驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏阳，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：