流水线摆盘上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及产品传送设备领域，尤其是流水线摆盘上料机

【技术实现步骤摘要】
流水线摆盘上料机


[0001]本技术涉及产品传送设备领域，尤其是流水线摆盘上料机
。

技术介绍

[0002]在产品生产加工的过程中，需要将产品从托盘中取出并逐一调整朝向
。
而现有的取件并调整朝向，都是输送线传送产品，然后由工作人员将产品调整产品朝向
。
这种工作方式需要耗费大量人力，且工作效率较低
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种流水线摆盘上料机
。
通过产品搬运机构一将托盘上的产品取出后，依次放置到水平传送台往前输送
。
通过产品转向机构将产品转至竖直状态，并通过产品搬运机构二将竖直的产品抓放到转盘上
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种流水线摆盘上料机，包括用于将产品依次水平直线传送的水平传送台
、
用于暂存产品的托盘
、
用于将产品在水平传送台和托盘之间进行转移的产品搬运机构一
、
用于将产品从水平状态摆动至竖直状态的产品转向机构
、
转盘
、
将产品在产品转向机构和转盘之间进行转移的产品搬运机构二，所述产品搬运机构一位于水平传送台和托盘上方，产品转向机构位于水平传送台的出料端，产品搬运机构二位于产品转向机构和转盘上方
。
[0006]具体地，所述产品转向机构由旋转气缸
、
产品定位座
、
定位槽组成，旋转气缸的输出轴上固定有产品定位座，产品定位座上设有用于配合产品的定位槽
。
[0007]具体地，所述定位槽内设有吸口，吸口与真空泵相连
。
[0008]具体地，所述产品搬运机构一由多轴机械手一
、
吸盘组成，多轴机械手一上安装有数个依次排列的吸盘
。
[0009]具体地，所述产品搬运机构二由多轴机械手二
、
夹爪组成，多轴机械手二上安装有夹爪
。
[0010]具体地，所述水平传送台为皮带输送机
。
[0011]具体地，所述水平传送台的上方设有用于感应产品的传感器
。
[0012]本技术的有益效果是：本技术提供了一种流水线摆盘上料机
。
通过产品搬运机构一将托盘上的产品取出后，依次放置到水平传送台往前输送
。
通过产品转向机构将产品转至竖直状态，并通过产品搬运机构二将竖直的产品抓放到转盘上
。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明
。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的产品转向机构的结构示意图；
[0016]图中
1.
水平传送台，
2.
托盘，
3.
产品搬运机构一，
4.
产品转向机构，
5.
转
[0017]盘
,6.
产品搬运机构二，
7.
传感器，
31.
多轴机械手一，
32.
吸盘，
41.
[0018]旋转气缸，
42.
产品定位座，
43.
定位槽，
61.
多轴机械手二，
62.
夹爪
。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明
。
这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成
。
[0020]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的产品转向机构的结构示
[0021]意图
。
[0022]如附图1所示，一种流水线摆盘上料机，包括用于将产品依次水平直线传送的水平传送台
1、
用于暂存产品的托盘
2、
用于将产品在水平传送台1和托盘2之间进行转移的产品搬运机构一
3、
用于将产品从水平状态摆动至竖直状态的产品转向机构
4、
转盘
5、
将产品在产品转向机构4和转盘5之间进行转移的产品搬运机构二6，所述产品搬运机构一3位于水平传送台1和托盘2上方，产品转向机构4位于水平传送台1的出料端，产品搬运机构二6位于产品转向机构4和转盘5上方
。
[0023]如附图2所示，产品转向机构4由旋转气缸
41、
产品定位座
42、
定位槽
43
组成，旋转气缸
41
的输出轴上固定有产品定位座
42
，产品定位座
42
上设有用于配合产品的定位槽
43。
[0024]定位槽
43
内设有吸口，吸口与真空泵相连
。
[0025]产品搬运机构一3由多轴机械手一
31、
吸盘
32
组成，多轴机械手一
31
上安装有数个依次排列的吸盘
32。
[0026]多轴机械手一
31
由水平直线模组
、
升降气缸组成，升降气缸固定在水平直线模组的滑座上，水平直线模组可以驱使吸盘
32
水平直线移动，升降气缸可以驱使吸盘
32
上下直线移动
。
[0027]产品搬运机构二6由多轴机械手二
61、
夹爪
62
组成，多轴机械手二
61
上安装有夹爪
62。
[0028]多轴机械手二
61
由水平气缸和升降气缸组成，水平气缸的活塞杆上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有夹爪
62。
水平气缸可以驱使夹爪
62
进行水平移动，升降气缸可以驱使夹爪
62
上下移动
。
[0029]水平传送台1为皮带输送机
。
[0030]水平传送台1的上方设有用于感应产品的传感器
7。
[0031]本申请的工作方式为，首先将装满产品的托盘2放置在水平传送台1一侧的定位座上
。
接着产品搬运机构一3驱使一排吸盘
32
吸住托盘2上的一排产品，并将产品放置到水平传送台1上往前传送
。
[0032]当产品到达水平传送台1出料端之前，产品定位座
42
上的定位槽
43
对准了水平传送台1上的产品
。
最前方的产品被往前输送直到产品的一部分进入到定位槽
43
内，定位槽
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种流水线摆盘上料机，其特征是，包括用于将产品依次水平直线传送的水平传送台
(1)、
用于暂存产品的托盘
(2)、
用于将产品在水平传送台
(1)
和托盘
(2)
之间进行转移的产品搬运机构一
(3)、
用于将产品从水平状态摆动至竖直状态的产品转向机构
(4)、
转盘
(5)、
将产品在产品转向机构
(4)
和转盘
(5)
之间进行转移的产品搬运机构二
(6)
，所述产品搬运机构一
(3)
位于水平传送台
(1)
和托盘
(2)
上方，产品转向机构
(4)
位于水平传送台
(1)
的出料端，产品搬运机构二
(6)
位于产品转向机构
(4)
和转盘
(5)
上方
。2.
根据权利要求1所述的流水线摆盘上料机，其特征在于：所述产品转向机构
(4)
由旋转气缸
(41)、
产品定位座
(42)、
定位槽
(43)
组成，旋转气...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁仕东，罗重一，
申请(专利权)人：江苏仕一诚机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：