一种智能电梯的路径规划方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种智能电梯的路径规划方法及装置，所述方法包括：获取

【技术实现步骤摘要】
一种智能电梯的路径规划方法及装置


[0001]本申请涉及电梯
，尤其涉及一种智能电梯的路径规划方法及装置
。

技术介绍

[0002]对于电梯设备而言，提高其单次运行的载货重量，且对其运行路径进行智能规划，便可以大大减少电梯的运行次数和运行距离，从而实现电梯使用中的节能减排
。
[0003]ERP
系统，即一种以企业为中心的综合性信息化系统，它集成了企业内部的各个业务模块，包括采购
、
销售
、
仓库管理
、
生产计划以及财务管理等
。ERP
系统的主要功能是实现企业内部的信息整合和流程优化，提高企业的管理效率和运营效率
。
[0004]然而，目前大多数工厂
ERP
系统和电梯系统都是独立运行的，载货电梯在实际的使用中，呼梯的指令需要通过人或者自动化设备临时发起，这样的呼梯方式在生产运行的过程中，不能通过电梯和
ERP
之间实现数据共享和协同工作，从而无法根据当天工厂的生产计划，在特定的时间段内优先处理某些楼层的运货需求，对电梯的运行效率影响极大
。

技术实现思路

[0005]为了解决现有的工厂
ERP
系统和电梯系统独立运行，导致电梯不能通过与
ERP
之间实现数据共享和协同工作，从而对电梯的运行效率影响极大的问题，无法实现根据当天工厂的生产计划，自动生成对应的运行规划表
。
本申请通过获取
ERP
中的生产计划数据对应的呼梯指令，再控制电梯运输货物抵达目标楼层，在电梯当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到
ERP
中
。
[0006]本专利技术提出了如下方案：
[0007]一种智能电梯的路径规划方法，包括：
[0008]获取
ERP
中的生产计划数据对应的呼梯指令；
[0009]根据呼梯指令，控制电梯运输货物抵达目标楼层；
[0010]当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，确定货物运输状态；
[0011]当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到
ERP
中
。
[0012]如上所述的路径规划方法，所述获取
ERP
中的生产计划数据对应的呼梯指令的步骤，包括：
[0013]分解用户导入到
ERP
中的生产计划数据；
[0014]根据分解后的生产计划数据，获取电梯运行的模式；
[0015]根据电梯运行的模式和分解后的生产计划数据，生成对应的呼梯指令
。
[0016]如上所述的路径规划方法，所述根据呼梯指令，控制电梯运输货物抵达目标楼层的步骤，包括：
[0017]根据呼梯指令，获取起始楼层信息和目标楼层信息；
[0018]根据呼梯指令，当电梯抵达起始楼层后，控制电梯门开启；
[0019]当电梯门开启到位后，控制起始楼层的智能设备运输货物到电梯中；
[0020]当货物运输完成后，控制电梯门关闭，确定电梯门的开合状态；
[0021]当电梯门关闭到位后，控制电梯按照预设的轨迹运输货物抵达目标楼层
。
[0022]如上所述的路径规划方法，所述当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，确定货物运输状态的步骤，包括：
[0023]当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的电梯门开启；
[0024]当电梯门开启到位后，控制目标楼层的智能设备运输货物；
[0025]实时获取智能设备的实际运行状态；
[0026]根据智能设备的实际运行状态和预设运行状态，确定货物运输完成
。
[0027]如上所述的路径规划方法，所述当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到
ERP
中的步骤，包括：
[0028]当货物运输完成后，发送货物运输完成信息至智能控制单元并同步至
ERP
中；
[0029]接收
ERP
确定的删除呼梯需求信号；
[0030]根据
ERP
确定的删除呼梯需求信号，确定呼梯任务结束
。
[0031]一种智能电梯的路径规划装置，包括：
[0032]获取模块，用于获取
ERP
中的生产计划数据对应的呼梯指令；
[0033]第一控制模块，用于根据呼梯指令，控制电梯运输货物抵达目标楼层；
[0034]第二控制模块，用于当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，确定货物运输状态；
[0035]确定模块，用于当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到
ERP
中
。
[0036]如上所述的路径规划装置，所述获取模块包括：
[0037]分解单元，用于分解用户导入到
ERP
中的生产计划数据；
[0038]第一获取单元，用于根据分解后的生产计划数据，获取电梯运行的模式；
[0039]生成单元，用于根据电梯运行的模式和分解后的生产计划数据，生成对应的呼梯指令；
[0040]所述第一控制模块包括：
[0041]第二获取单元，用于根据呼梯指令，获取起始楼层信息和目标楼层信息；
[0042]第一控制单元，用于根据呼梯指令，当电梯抵达起始楼层后，控制电梯门开启；
[0043]第二控制单元，用于当电梯门开启到位后，控制起始楼层的智能设备运输货物到电梯中；
[0044]第一确定单元，用于当货物运输完成后，控制电梯门关闭，确定电梯门的开合状态；
[0045]第三控制单元，用于当电梯门关闭到位后，控制电梯按照预设的轨迹运输货物抵达目标楼层；
[0046]所述第二控制模块包括：
[0047]第四控制单元，用于当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的电梯门开启；
[0048]第五控制单元，用于当电梯门开启到位后，控制目标楼层的智能设备运输货物；
[0049]第三获取单元，用于实时获取智能设备的实际运行状态；
[0050]第二确定单元，用于根据智能设备的实际运行状态和预设运行状态，确定货物运输完成；
[0051]所述确定模块包括：
[0052]发送单元，用于当货物运输完成后，发送货物运输完成信息至智能控制单元并同步至
ERP
中；
[0053]接收单元，用于接收
ERP
确定的删除呼梯需求信号；
[0054]第三确定单元，用于根据
ERP
确定的删除呼梯需求信号，确定呼梯任务结束
。
[0055]一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能电梯的路径规划方法，其特征在于，包括：获取
ERP
中的生产计划数据对应的呼梯指令；根据呼梯指令，控制电梯运输货物抵达目标楼层；当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，确定货物运输状态；当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到
ERP
中
。2.
根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述获取
ERP
中的生产计划数据对应的呼梯指令的步骤，包括：分解用户导入到
ERP
中的生产计划数据；根据分解后的生产计划数据，获取电梯运行的模式；根据电梯运行的模式和分解后的生产计划数据，生成对应的呼梯指令
。3.
根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据呼梯指令，控制电梯运输货物抵达目标楼层的步骤，包括：根据呼梯指令，获取起始楼层信息和目标楼层信息；根据呼梯指令，当电梯抵达起始楼层后，控制电梯门开启；当电梯门开启到位后，控制起始楼层的智能设备运输货物到电梯中；当货物运输完成后，控制电梯门关闭，确定电梯门的开合状态；当电梯门关闭到位后，控制电梯按照预设的轨迹运输货物抵达目标楼层
。4.
根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，确定货物运输状态的步骤，包括：当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的电梯门开启；当电梯门开启到位后，控制目标楼层的智能设备运输货物；实时获取智能设备的实际运行状态；根据智能设备的实际运行状态和预设运行状态，确定货物运输完成
。5.
根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到
ERP
中的步骤，包括：当货物运输完成后，发送货物运输完成信息至智能控制单元并同步至
ERP
中；接收
ERP
确定的删除呼梯需求信号；根据
ERP
确定的删除呼梯需求信号，确定呼梯任务结束
。6.
一种智能电梯的路径规划装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取
ERP
中的生产计划数据对应的呼梯指令；第一控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：万越，陈茂雄，杨毅，
申请(专利权)人：广东卓梅尼技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：