一种货梯轿厢的远程控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货梯轿厢的远程控制系统，包括：轿厢模块，其包括轿厢控制板

【技术实现步骤摘要】
一种货梯轿厢的远程控制系统


[0001]本专利技术涉及电梯控制系统
，尤其涉及一种货梯轿厢的远程控制系统
。

技术介绍

[0002]当货物需要上下运送时，通常需要货梯来完成
。
由于货梯的卸货时间长，货梯需要人手动保持开启状态，影响货梯的转载能力，同时占用人力，影响卸货效率
。
因此，为了减少货梯使用时对人力的占用，通常会利用特定的控制模式，控制货梯在特定楼层自动开关门
。
如中国专利
CN201910163965.5
中公开了一种货梯的控制方法及系统；通过在货梯控制系统中设置特定模式以及进入该模式的特定控制指令，用户在特定模式下，通过即时控制指令控制货梯轿厢进行动作，完成货物的转运；相当于货梯控制系统仅接收一次用户来自轿厢外的控制指令，货梯即可在第一目标楼层开门装货，并到达第二目标楼层后开门卸货，相比传统的货梯控制方式，不需要用户进入轿厢，不需要用户在轿厢内的内呼面板上选择轿厢所需要到达的楼层，大大节约了人工成本和轿厢的空间
。
[0003]现有专利中，通过使得轿厢停靠目标楼层一段设定的时间，以进行卸货
。
但是货梯卸货的情况复杂，货物的数量不同
、
货物的装卸难度不同，导致卸货时间不同且难以预估，单纯通过程序设定卸货时间，难以满足复杂的卸货需求
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种货梯轿厢的远程控制系统，满足货梯复杂的卸货需求，减少人力投入<br/>。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种货梯轿厢的远程控制系统，包括：
[0006]轿厢模块，其包括轿厢控制板
、
轿厢内监控相机
、
轿厢载重检测装置
、
第一模式控制开关，轿厢控制板设置在电梯轿厢内，轿厢内监控相机连接轿厢控制板，轿厢内监控相机设置在电梯轿厢内，轿厢内监控相机用于采集电梯轿厢内部图像，轿厢载重检测装置连接轿厢控制板，轿厢载重检测装置用于实时检测电梯轿厢内部货物重量，第一模式控制开关连接轿厢控制板，第一模式控制开关设置在电梯轿厢内，第一模式控制开关用于切换电梯轿厢的运行模式，电梯轿厢的运行模式包括常规运行模式和无人送货模式，第一模式控制开关启动无人送货模式时，第一模式控制开关生成第一模式切换信号并传输至轿厢控制板；
[0007]控制柜，其包括电梯主板，轿厢控制板与电梯主板通信连接；
[0008]远程监控操纵模块，其包括关门控制单元
、
关门提示单元和触摸控制屏，若干个电梯的电梯主板与关门控制单元通信连接，一个触摸控制屏对应一个电梯，关门控制单元接收第一模式切换信号后生成触摸屏启动指令，控制触摸控制屏亮起，触摸控制屏用于显示对应电梯内轿厢中轿厢内监控相机采集的视频图像，触摸控制屏用于接收监控人员触摸屏幕形成的关门控制指令，关门提示单元连接轿厢载重检测装置，关门提示单元用于根据轿
厢载重检测装置实时检测的轿厢内部货物重量控制触摸控制屏外侧的提示灯亮起，关门控制单元用于接收第一模式切换信号并生成关门指令
、
模式解除指令
。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]关门控制单元包括信号收发子单元和信号生成子单元，信号接收子单元用于与电梯主板通信连接，信号生成子单元用于根据第一模式切换信号后生成的启动指令以及根据关门控制指令生成电梯关门控制信号
。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]提示灯包括沿触摸控制屏周向布置的4个灯体
。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]关门提示单元包括数据分析子单元和灯体控制子单元，数据分析子单元用于根据轿厢到达目标楼层开门后轿厢载重检测装置实时检测的电梯轿厢内部货物重量，计算剩余货物占初始全部货物的比重，灯体控制子单元用于根据灯体控制子单元的计算结果，控制灯体熄灭
。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]关门提示单元还包括异常提示子单元，异常提示子单元用于在轿厢到达目标楼层开门后轿厢载重检测装置检测轿厢内部存在货物且货物重量不变的时间超过设定时长，生成异常提示信号，灯体控制子单元用于根据上述异常提示信号控制灯体显示红光
。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]关门提示单元还包括自动关门子单元，自动关门子单元用于在轿厢到达目标楼层开门后轿厢载重检测装置检测轿厢内部不存在物体且不存在物体的时间超过设定时长，同时比对轿厢内监控相机获取的轿厢内实时图像与预存储的轿厢空载图像一致，生成自动开门信号并传输至关门控制单元
。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]关门提示单元还包括效率统计子单元和关门预提醒子单元，效率统计子单元用于在轿厢到达目标楼层开门后，根据轿厢载重检测装置实时检测的轿厢内部货物重量数据，计算货物重量减少的速度，关门预提醒子单元连接语音提示装置，关门预提醒子单元用于根据货物重量减少的速度以及轿厢内部货物重量数据，计算货物预期完成卸货时间，关门预提醒子单元根据预期完成卸货时间控制语音提示装置发出语音提示
。
[0021]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0022]1、
本专利技术中，无人送货模式下，电梯轿厢只能通过远程监控操纵模块发出的指令实现关门，并且关门后的输送过程中，电梯轿厢直接输送至目标楼层，不回应其他楼层的呼梯请求
。
[0023]2、
本专利技术中，一个监控人员可以同时监控多个货梯的运行，在满足货梯复杂卸货需求的同时，减少人力投入
。
远程监控操纵模块还通过关门提示单元，提示监控人员及时关闭完成卸货的货梯轿厢门，保证货梯的货物输送效率，且使得监控人员无需时刻关注触摸控制屏，降低监控人员的工作强度，使得监控人员可以同时管理多个货梯
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0025]图1为一种货梯轿厢的远程控制系统的系统架构图
。
[0026]图2为一种货梯轿厢的远程控制系统中关门控制单元的架构图
。
[0027]图3为一种货梯轿厢的远程控制系统中提示灯的布置示意图
。
[0028]图例说明：
[0029]1、
触摸控制屏；
2、
提示灯；
21、
灯体
。
具体实施方式
[0030]为使本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种货梯轿厢的远程控制系统，其特征在于，包括：轿厢模块，其包括轿厢控制板
、
轿厢内监控相机
、
轿厢载重检测装置
、
第一模式控制开关，所述轿厢控制板设置在电梯轿厢内，所述轿厢内监控相机连接所述轿厢控制板，所述轿厢内监控相机设置在电梯轿厢内，所述轿厢内监控相机用于采集电梯轿厢内部图像，所述轿厢载重检测装置连接所述轿厢控制板，所述轿厢载重检测装置用于实时检测电梯轿厢内部货物重量，所述第一模式控制开关连接所述轿厢控制板，所述第一模式控制开关设置在电梯轿厢内，所述第一模式控制开关用于切换电梯轿厢的运行模式，电梯轿厢的运行模式包括常规运行模式和无人送货模式，所述第一模式控制开关启动无人送货模式时，所述第一模式控制开关生成第一模式切换信号并传输至所述轿厢控制板；控制柜，其包括电梯主板，所述轿厢控制板与所述电梯主板通信连接；远程监控操纵模块，其包括关门控制单元
、
关门提示单元和触摸控制屏
(1)
，若干个电梯的所述电梯主板与所述关门控制单元通信连接，一个所述触摸控制屏
(1)
对应一个电梯，所述关门控制单元接收第一模式切换信号后生成触摸屏启动指令，控制所述触摸控制屏
(1)
亮起，所述触摸控制屏
(1)
用于显示对应电梯内轿厢中轿厢内监控相机采集的视频图像，所述触摸控制屏
(1)
用于接收监控人员触摸屏幕形成的关门控制指令，所述关门提示单元连接所述轿厢载重检测装置，所述关门提示单元用于根据所述轿厢载重检测装置实时检测的轿厢内部货物重量控制所述触摸控制屏
(1)
外侧的提示灯
(2)
亮起，所述关门控制单元用于接收所述第一模式切换信号并生成关门指令
、
模式解除指令
。2.
根据权利要求1所述的一种货梯轿厢的远程控制系统，其特征在于，所述关门控制单元包括信号收发子单元和信号生成子单元，所述信号接收子单元用于与所述电梯主板通信连接，所述信号生成子单元用于根据第一模式切换信...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦凯威，陈维，赵震，
申请(专利权)人：东南电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：