【技术实现步骤摘要】
一种电梯的分散待机控制方法及电梯群管理系统
[0001]本专利技术涉及电梯控制
，尤其涉及一种电梯的分散待机控制方法及电梯群管理系统
。
技术介绍
[0002]电梯的分散待机功能是指空闲电梯在建筑物的任意层分散待机，提高对其附近的应答性能
。
当客流量较低
、
部分电梯处于空闲状态时，通过合理选择待机楼层并将空闲电梯调配至待机楼层，可以显著缩短乘客在待机楼层或其附近乘梯时所需的候梯时间
。
[0003]对于分散待机控制问题，现有技术公开了多种方案，例如：
[0004]申请号为
CN200710004714.X
的专利文件中公开了根据各个楼层的人流量预测结果以及受理了电梯呼叫的电梯轿厢的运行预测来决定待机楼层；
[0005]申请号为
CN201110241188.5
的专利文件中公开了根据各电梯轿厢移动至分散待机层时的消耗电力来允许或者禁止分散待机指令，从而尽可能地降低电梯轿厢移动至分散待机层但无乘客乘坐电梯时的电力消耗；
[0006]申请号为
CN201210300709.4
的专利文件中公开了根据过去的门厅呼叫发生频率履历将大致同一时间段的门厅呼叫发生频率高的楼层决定为待机楼层
。
[0007]上述各方案虽然已经公开了基于各个楼层的乘梯需求预测的思想和考虑电梯由当前位置移动至待机楼层的电力消耗的思想，但并未给出如何在兼顾候梯时间和电能消耗时，如何决定实际待机电梯数量以...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种电梯的分散待机控制方法，其特征在于，包括：步骤
1、
获取建筑物内各部电梯的历史呼梯数据，所述历史呼梯数据至少包括乘客登记呼梯信号时的呼梯登记时刻以及所述呼梯信号的出发楼层；步骤
2、
处理所述历史呼梯数据得到所述建筑物中各个楼层出现所述呼梯信号的呼梯概率，对应于某个楼层的所述呼梯概率是指由当前时刻起的未来预设时长内出现以该楼层为所述出发楼层的所述呼梯信号的概率；步骤
3、
获取建筑物内各部电梯的当前运行信息，所述当前运行信息包括所述电梯的当前位置和运行状态；步骤
4、
将所述运行状态为空闲的电梯认定为空闲电梯，并进一步根据所述当前运行信息确定所述空闲电梯的当前位置；步骤
5、
根据各个楼层的所述呼梯概率以及所述空闲电梯的当前位置确定待机楼层及其对应的待机电梯；步骤
6、
控制各所述待机电梯运行至对应的所述待机楼层等待呼梯
。2.
根据权利要求1所述的分散待机控制方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：提取所述历史呼梯数据中所述呼梯登记时刻位于当前时刻之后的所述预设时长内的部分作为已提取历史呼梯数据；统计所述已提取历史呼梯数据中出现的总呼梯次数以及各个所述出发楼层的子呼梯次数；分别计算各个所述出发楼层的所述子呼梯次数与所述总呼梯次数之间的比值，并将计算结果作为对应所述出发楼层的所述呼梯概率
。3.
根据权利要求1所述的分散待机控制方法，其特征在于，所述步骤5进一步包括如下子步骤：子步骤
51、
根据各个楼层的所述呼梯概率从建筑物的各个楼层中筛选出高概率楼层；子步骤
52、
判断所述高概率楼层的数量是否大于所述空闲电梯的数量，若是则进入子步骤
53
，否则转入子步骤
54
；子步骤
53、
将所述高概率楼层的数量调整至小于等于所述空闲电梯的数量；子步骤
54、
根据所述高概率楼层的楼层位置和所述空闲电梯的当前位置确定所述待机楼层及其对应的所述待机电梯
。4.
根据权利要求3所述的分散待机控制方法，其特征在于，所述子步骤
51
采用以下任一筛选方式筛选所述高概率楼层：筛选方式一：将所述呼梯概率大于预设概率阈值的楼层作为所述高概率楼层；筛选方式二：首先对各所述呼梯概率进行聚类分析得到多个聚类组，然后计算各个聚类组的组概率，最后将组概率最大的聚类组内的呼梯概率所对应的楼层作为所述高概率楼层，所述组概率为用于反映构成对应的所述聚类组内的所有呼梯概率的整体大小的指标
。5.
根据权利要求4所述的分散待机控制方法，其特征在于，对于一给定聚类组，所述子步骤
51
按照如下任一方式计算所述组概率：计算方式一
、
将所述聚类组内所有呼梯概率的平均值作为所述聚类组的组概率；计算方式二
、
将所述聚类组内所有呼梯概率中的最大值作为所述聚类组的组概率；计算方式三
、
将所述聚类组内所有呼梯概率中的最小值作为所述聚类组的组概率；
计算方式四
、
将所述聚类组内所有呼梯概率的中位数作为所述聚类组的组概率
。6.
根据权利要求3所述的分散待机控制方法，其特征在于，所述子步骤
53
采用以下任一实现方式实施对所述高概率楼层数量的调整：实现方式一：首先按照所对应的所述呼梯概率由高到低的顺序对所述高概率楼层进行排序，然后从排序后的高概率楼层中按照由前到后的顺序选择不超过所述空闲电梯数量的所述高概率楼层作为新的所述高概率楼层；实现方式二：
S1、
按照在建筑物中的位置对所述高概率楼层进行排序；
S2、
计算所有的相邻高概率楼层间的距离；
S3、
从所有未被选择过的相邻高概率楼层中选择最小的所述距离对应的相邻高概率楼层作为选定相邻高概率楼层；
S4、
将所述选定相邻高概率楼层中的一个从所述高概率楼层中删除；
S5、
判断当前的高概率楼层数量是否不超过所述空闲电梯数量，若是则结束，否则返回步骤
S1。7.
根据权利要求4所述的分散待机控制方法，其特征在于，所述子步骤
53
采用以下任一实现方式实施对所述高概率楼层数量的调整：实现方式一：首先按照所对应的所述呼梯概率由高到低的顺序对所述高概率楼层进行排序，然后从排序后的高概率楼层中按照由前到后的顺序选择不超过所述空闲电梯数量的所述高概率楼层作为新的所述高概率楼层；实现方式二：
S1、
按照在建筑物中的位置对所述高概率楼层进行排序；
S2、
计算所有的相邻高概率楼层间的距离；
S3、
从所有未被选择过的相邻高概率楼层中选择最小的所述距离对应的相邻高概率楼层作为选定相邻高概率楼层；
S4、
将所述选定相邻高概率楼层中的一个从所述高概率楼层中删除；
S5、
判断当前的高概率楼层数量是否不超过所述空闲电梯数量，若是则结束，否则返回步骤
S1
；实现方式三：逐渐增大所述预设概率阈值直至所述子步骤
51
采用所述筛选方式一筛选出的所述高概率楼层数量等于或首次小于所述空闲电梯为止，将此时的所述高概率楼层作为新的所述高概率楼层
。8.
根据权利要求3所述的分散待机控制方法，其特征在于，所述子步骤
54
将各所述高概率楼层确定为所述待机楼层，通过最小化各所述空闲电梯由其所述当前位置移动至对应的所述待机楼层的第一电梯移动付出来确定对应于各所述待机楼层的所述待机电梯，所述第一电梯移动付出是指各所述空闲电梯由其当前位置移动至与之对应的所述待机楼层所需要的付出的总和
。9.
根据权利要求8所述的分散待机控制方法，其特征在于，所述子步骤
54
确定对应于各所述待机楼层的所述待机电梯包括：步骤
A1、
枚举从所有所述空闲电梯中选择
m
部所述空闲电梯的所有可能的空闲电梯组合，其中，
m
为所述高概率楼层的数量；
步骤
A2、
针对每个所述空闲电梯组合，枚举所有可能的对应关系，所述对应关系为所述空闲电梯组合包含的各所述空闲电梯与各所述高概率楼层之间的一一对应关系；步骤
A3、
针对每个所述空闲电梯组合对应的每一种所述对应关系，根据所述空闲电梯组合中的各所述空闲电梯的位置和各所述待机楼层的楼层位置计算得到对应于所述对应关系的所述第一电梯移动付出；步骤
A4、
提取出最小的所述第一电梯移动付出对应的所述对应关系并将其作为选定对应关系，将所述选定对应关系中的各所述空闲电梯作为所述待机电梯，并根据所述对应关系确定各所述待机电梯对应的所述待机楼层
。10.
根据权利要求3所述的分散待机控制方法，其特征在于，所述子步骤
54
将所述高概率楼层确定为所述待机楼层，并通过最小化电梯总移动付出来确定对应于各所述待机楼层的所述待机电梯；所述电梯总移动付出为第一电梯移动付出和第二电梯移动付出的和或者二者的加权和，所述第一电梯移动付出为各所述空闲电梯由其当前位置移动至与之对应的所述待机楼层时的电梯移动付出，所述第二电梯移动付出为所述空闲电梯响应与之对应的所述待机楼层所对应的楼层覆盖区域的呼梯楼层出现的呼梯信号时，由与之对应的所述待机楼层移动至呼梯楼层时所需要的电梯移动付出
。11.
根据权利要求
10
所述的分散待机控制方法，其特征在于，所述通过最小化所述电梯移动总付出来确定对应于各所述待机楼层的所述待机电梯进一步包括：步骤
A1、
枚举从所有所述空闲电梯中选择
m
部所述空闲电梯的所有可能的空闲电梯组合，其中，
m
为所述高概率楼层的数量；步骤
A2、
针对每个所述空闲电梯组合，枚举所有可能的对应关系，所述对应关系为所述空闲电梯组合包含的各所述空闲电梯与各所述高概率楼层之间的一一对应关系；步骤
A3、
针对每个所述空闲电梯组合对应的每一种所述对应关系，根据所述空闲电梯组合中的各所述空闲电梯的当前位置和各所述待机楼层的楼层位置计算得到对应于所述对应关系的所述第一电梯移动付出，根据所述空闲电梯组合中的各所述空闲电梯所对应的所述待机楼层计算得到对应于所述对应关系的所述第二电梯移动付出，计算所述第一电梯移动付出与所述第二电梯移动付出的和或者二者的加权和得到对应于所述对应关系的所述电梯总移动付出；步骤
A4、
提取出最小的所述电梯移动总付出所对应的所述对应关系并将其作为选定对应关系，将所述选定对应关系中的各所述空闲电梯作为所述待机电梯，并根据所述对应关系确定各所述待机电梯对应的所述待机楼层
。12.
根据权利要求3所述的分散待机控制方法，其特征在于，所述子步骤
54
确定所述待机楼层及其对应的所述待机电梯包括：步骤
B1、
将待机楼层的数量配置为所述空闲电梯的数量；步骤
B2、
枚举从所有所述空闲电梯中选择
m
部所述空闲电梯的所有可能的空闲电梯组合，其中，
m
为所述待机楼层的数量；步骤
B3、
针对每个所述空闲电梯组合，枚举所有可能的对应关系，所述对应关系为所述空闲电梯组合中包含的各所述空闲电梯与各所述待机楼层之间的一一对应关系；步骤
B4、
针对每个所述空闲电梯组合对应的每一种所述对应关系，根据所述空闲电梯
组合中的各所述空闲电梯的位置和各所述待机楼层的楼层位置计算得到对应的电梯移动总付出，并将所述电梯移动总付出加入总付出列表；所述电梯总移动付出为第一电梯移动付出和第二电梯移动付出的加权和，且对应于所述第二电梯移动付出的权重大于对应于所述第一电梯移动付出的权重，所述第一电梯移动付出为所述对应关系中的各所述空闲电梯由其当前位置移动至与之对应的所述待机楼层时的电梯移动付出，所述第二电梯移动付出为所述对应关系中的所述空闲电梯响应与之对应的所述待机楼层所对应的楼层覆盖区域的呼梯楼层出现的呼梯信号时，由与之对应的所述待机楼层移动至呼梯楼层时所需要的电梯移动付出；步骤
B5、
判断所述待机楼层的数量是否为1：若否，则将所述待机楼层的数量减1，随后返回所述步骤
B2
；若是，则转向步骤
B6
；步骤
B6、
由所述总付出列表中提取出最小的所述电梯移动总付出对应的所述对应关系，将所述对应关系对应的所述空闲电梯组合中的各所述空闲电梯作为所述待机电梯，以及根据所述对应关系确定各所述待机电梯对应的所述待机楼层
。13.
根据权利要求
10
或
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉东，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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