本实用新型专利技术公开了一种无人机施药均匀调控装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定安装有机臂，所述机臂的下端固定安装有安装轨的下端活动安装有移动板，所述移动板与安装轨之间设置有第一调节组件，所述移动板的下端固定安装有安装架，所述安装架的内部活动安装有喷头，所述喷头的一侧设置有第二调节组件，第一驱动电机带动转动圆座进行旋转，转动圆座在无人机主体的内部，转动圆座通过调节齿环带动调节齿轮进行旋转，调节齿轮带动调节螺杆进行转动，移动块在螺纹的作用下，沿着调节螺杆的表面进行移动，移动块带动移动板沿着安装轨的表面进行移动，从而便于对多个喷头之间的距离进行调节，便于对喷洒的范围进行调节。节。节。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机施药均匀调控装置
[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机施药均匀调控装置。
技术介绍
[0002]目前，随着农业生产的规模化、智能化及现代化发展，安全高效、低成本的植保无人机已经越来越多地被运用到农业作业中。多旋翼植保无人机以操控简单、对起降条件要求低、飞行稳定、易悬停及价格相对较低等优势得以广泛应用，但是其在果树园林植保领域的应用还存在诸多问题。基于果树的生物学特性差异，不同种类果树的树冠形状不同，且最大冠径(胸径)存在较大差异，同一种果树在不同生长时期冠径不一致，果树最大冠径所在截面边缘轮廓不规则；基于无人机作业方式，只能飞行于树冠顶部自上而下地进行农药喷施，这就要求喷幅能够与果树最大冠径所在截面边缘轮廓进行匹配；
[0003]现有的无人机的喷头多固定安装在其下表面，在喷洒的过程时，需要通过调节无人机的位置，对果树进行全面喷洒，不但需要对无人机进行不停地操控，严重降低了工作效率，由于无法对喷洒的范围进行调节，造成对多个位置重复喷洒的问题，影响果树的生长。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人机施药均匀调控装置，以解决现有的无人机的喷头多固定安装在其下表面，在喷洒的过程时，需要通过调节无人机的位置，对果树进行全面喷洒，不但需要对无人机进行不停地操控，严重降低了工作效率，由于无法对喷洒的范围进行调节，造成对多个位置重复喷洒的问题，影响果树的生长的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机施药均匀调控装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定安装有机臂，所述机臂的下端固定安装有安装轨的下端活动安装有移动板，所述移动板与安装轨之间设置有第一调节组件，所述移动板的下端固定安装有安装架，所述安装架的内部活动安装有喷头，所述喷头的一侧设置有第二调节组件。
[0006]优选的，所述安装轨下端的两侧均固定安装有滑轨，所述移动板的上端与滑轨活动连接。
[0007]优选的，所述第一调节组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在无人机主体内部下端的中间位置处。
[0008]优选的，所述无人机主体的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部活动安装有环形轨，所述环形轨的上端固定安装有转动圆座，所述转动圆座与第一驱动电机的输出端传动连接。
[0009]优选的，所述转动圆座的上端固定安装有调节齿圈，所述安装轨的内部活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的一端延伸至无人机主体的内部，且该端固定安装有调节齿轮。
[0010]优选的，所述调节齿轮与调节齿圈相啮合，所述移动板的上端固定安装有移动块，所述移动块活动套设在调节螺杆的表面。
[0011]优选的，所述第二调节组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在移动板的上端，所述喷头的上端固定安装有调节齿条。
[0012]优选的，所述移动板的上端活动安装有与调节齿条相啮合的调节齿杆，所述移动板的下端活动安装有调节圆板，所述调节圆板与第二驱动电机的输出端传动连接，所述调节圆板的表面活动安装有活动连杆，所述活动连杆的一端与调节齿杆活动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，第一驱动电机带动转动圆座进行旋转，转动圆座在无人机主体的内部，转动圆座通过调节齿环带动调节齿轮进行旋转，调节齿轮带动调节螺杆进行转动，移动块在螺纹的作用下，沿着调节螺杆的表面进行移动，移动块带动移动板沿着安装轨的表面进行移动，从而便于对多个喷头之间的距离进行调节，便于对喷洒的范围进行调节；
[0015]2、本技术中，第二驱动电机带动调节圆板进行旋转，调节圆板带动活动连杆的一端作圆周运动，活动连杆的另一端带动调节齿杆进行可以作往复运动，随着调节齿杆向两侧的移动，喷头在调节齿条的作用下，在安装架的内部转动，便于调节喷头可以摆动，当摆动至需要角度后，第二驱动电机停止运行。
附图说明
[0016]图1为本技术主视结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中移动板安装处结构示意图。
[0019]图中：1、无人机主体；2、机臂；3、安装轨；4、调节螺杆；5、第一驱动电机；6、转动圆座；7、调节齿轮；8、移动板；9、移动块；10、安装架；11、喷头；12、调节齿条；13、调节齿杆；14、第二驱动电机；15、调节圆板；16、活动连杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1，请参阅图1和图2，本技术提供的一种实施例：一种无人机施药均匀调控装置，包括无人机主体1，无人机主体1的两侧均固定安装有机臂2，机臂2的下端固定安装有安装轨3的下端活动安装有移动板8，移动板8与安装轨3之间设置有第一调节组件，移动板8的下端固定安装有安装架10，安装架10的内部活动安装有喷头11，安装轨3下端的两侧均固定安装有滑轨，移动板8的上端与滑轨活动连接，第一调节组件包括第一驱动电机5，第一驱动电机5固定安装在无人机主体1内部下端的中间位置处，无人机主体1的内部开设有环形槽，环形槽的内部活动安装有环形轨，环形轨的上端固定安装有转动圆座6，转动圆座6与第一驱动电机5的输出端传动连接，转动圆座6的上端固定安装有调节齿圈，安装轨3的内部活动安装有调节螺杆4，调节螺杆4的一端延伸至无人机主体1的内部，且该端固定安装有调节齿轮7，调节齿轮7与调节齿圈相啮合，移动板8的上端固定安装有移动块9，移动块9活动套设在调节螺杆4的表面；
[0022]其中，第一驱动电机5带动转动圆座6进行旋转，转动圆座6在无人机主体1的内部，转动圆座6通过调节齿环带动调节齿轮7进行旋转，调节齿轮7带动调节螺杆4进行转动，移动块9在螺纹的作用下，沿着调节螺杆4的表面进行移动，移动块9带动移动板8沿着安装轨3的表面进行移动，从而便于对多个喷头11之间的距离进行调节，便于对喷洒的范围进行调节。
[0023]实施例2，请参阅图1和图3，喷头11的一侧设置有第二调节组件，第二调节组件包括第二驱动电机14，第二驱动电机14固定安装在移动板8的上端，喷头11的上端固定安装有调节齿条12，移动板8的上端活动安装有与调节齿条12相啮合的调节齿杆13，移动板8的下端活动安装有调节圆板15，调节圆板15与第二驱动电机14的输出端传动连接，调节圆板15的表面活动安装有活动连杆16，活动连杆16的一端与调节齿杆13活动连接；
[0024]其中，第二驱动电机14带动调节圆板15进行旋转，调节圆板15带动活动连杆16的一端作圆周运动，活动连杆16的另一端带动调节齿杆13进行可以作往复运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机施药均匀调控装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧均固定安装有机臂(2)，所述机臂(2)的下端固定安装有安装轨(3)的下端活动安装有移动板(8)，所述移动板(8)与安装轨(3)之间设置有第一调节组件，所述移动板(8)的下端固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)的内部活动安装有喷头(11)，所述喷头(11)的一侧设置有第二调节组件。2.根据权利要求1所述的一种无人机施药均匀调控装置，其特征在于：所述安装轨(3)下端的两侧均固定安装有滑轨，所述移动板(8)的上端与滑轨活动连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机施药均匀调控装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)固定安装在无人机主体(1)内部下端的中间位置处。4.根据权利要求3所述的一种无人机施药均匀调控装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部活动安装有环形轨，所述环形轨的上端固定安装有转动圆座(6)，所述转动圆座(6)与第一驱动电机(5)的输出端传动连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机施药均...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹牛牛，刘洋洋，夏文浩，伍德林，龚长江，张智，程涛，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：
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