一种种植用无人机施药保障设备制造技术

本发明专利技术公开了一种种植用无人机施药保障设备，涉及农用无人机技术领域，包括机体，机体底部固定连接有储液箱，储液箱底部固定连接有泵体，泵体出液端固定连接有工字管，工字管端部设置有四个出液口，工字管位于同一直线上两个出液口均固定连通有喷液管，种植用无人机施药保障设备包括有摆动喷药机构和检测防护机构，通过在施药时往复丝杆的带动下，喷头左右摆动并同时发生左右的角度偏移，实现在施药的过程中，通过喷头不断的摆动，提高了喷头喷洒角度，从而增加了喷头的喷洒覆盖的面积，使得药液更好的分布在目标区域内，防止出现植物的部分区域出现喷洒不到的情况，提高了药液喷洒的均匀性，增加了药液喷洒的效果

【技术实现步骤摘要】
一种种植用无人机施药保障设备


[0001]本专利技术涉及农用无人机
，具体为一种种植用无人机施药保障设备
。

技术介绍

[0002]种植用无人机施药保障设备是指用于农用无人机的农药喷洒操作的配套设备，是一种高效
、
精准的农田监测和管理工具，有助于提升农田生产效率
、
减少农药使用量
、
优化资源利用，以及降低环境污染，在使用时，种植用无人机可以配备喷雾设备，用于农药或化肥的喷洒施药
。
[0003]现有无人机在施药时，由于无人机的载荷能力相对有限，不能携带大量的农药或肥料，导致无人机在喷洒农药的过程中，药液会出现耗尽的情况，由于泵体还在运行的状态，且没有了正常吸入和排出的药液，所以此时泵体的叶轮没有流体冷却和润滑，可能会导致泵体叶轮和轴承等部件过热，使得泵体的密封和轴承出现损坏的问题；同时，施药设备在施药时，喷洒药液的喷头大多是垂直向下喷洒的，喷洒角度固定不动，但是由于植物生长状况可能不同，且施药时需要在植物各个高度上进行喷洒，此时固定不动的喷药头在施药时，植物的部分区域可能会出现喷洒不到的情况，影响了施药时药液喷洒的均匀性，不能满足人们需求
。
[0004]故而提出了一种种植用无人机施药保障设备，来解决以上的问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出了一种种植用无人机施药保障设备，以解决现有技术中，施液用完时泵体空转影响泵体寿命和药液喷洒均匀性较差的问题<br/>。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种种植用无人机施药保障设备，包括机体，所述机体底部固定连接有储液箱，所述储液箱底部固定连接有泵体，所述泵体出液端固定连接有工字管，所述工字管端部设置有四个出液口，所述工字管位于同一直线上两个出液口均固定连通有喷液管，所述种植用无人机施药保障设备包括有：摆动喷药机构：所述摆动喷药机构包括用于喷洒药液的喷头，所述喷头外表面均设置有用于辅助驱动喷头摆动的两个摆动柱，所述摆动喷药机构用于摆动喷药和防止药液沉淀；检测防护机构：所述检测防护机构包括用于辅助检测药液剩余的漂浮块，所述检测防护机构用于检测药液剩余和防止泵体空转，所述检测防护机构位于摆动喷药机构上方
。
[0007]所述摆动喷药机构还包括连接软管，所述连接软管均等距固定连通于喷液管外表面，所述连接软管远离喷液管一端均与喷头固定连通，所述喷液管外表面均滑动连接有滑动套，所述滑动套外表面均固定连接有连接板，所述连接板底部均固定连接有连接杆，所述连接杆均与摆动柱固定连接，所述工字管上方设置有往复板，所述往复板均与滑动套固定
连接，所述往复板上表面固定连接有齿条，所述储液箱底部对称固定连接有支撑块，所述支撑块之间转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆与往复板螺纹连接
。
[0008]作为优选的，所述储液箱内壁底部转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆贯穿储液箱，所述搅拌杆底端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合
。
[0009]作为优选的，所述检测防护机构还包括两个第一导向轨，两个所述第一导向轨均与储液箱固定连接，所述漂浮块设置于两个第一导向轨之间，所述漂浮块底部固定连接有第一配重块，所述漂浮块靠近储液箱一侧嵌合有第一磁块
。
[0010]作为优选的，所述储液箱前侧固定连接有两个第二导向轨，两个所述第二导向轨之间设置有第二磁块，所述第二磁块与第一磁块靠近储液箱一侧均对称活动连接有滚珠
。
[0011]作为优选的，所述第二磁块远离储液箱一侧固定连接有推柱，所述第二磁块右侧贯穿第二导向轨，所述第二磁块右侧固定连接有第一触点，所述储液箱前侧固定连接有第二触点，所述第二触点位于第一触点正下方，所述储液箱前侧分别固定连接有继电器和警报灯，所述第一触点和第二触点电性连接控制警报灯和继电器启闭，所述继电器与泵体电性连接
。
[0012]作为优选的，所述储液箱前侧固定连接有两个固定块，所述固定块均位于第二导向轨左侧，所述固定块之间转动连接有收纳辊，所述收纳辊外表面缠绕有警示帘，所述警示帘底部固定连接有第二配重块
。
[0013]作为优选的，所述储液箱前侧固定连接有两个固定套，所述固定套位于固定块下方，所述固定套前侧均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆之间固定连接有挡杆，所述挡杆前侧固定连接有三角块，所述三角块位于推柱下方
。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种种植用无人机施药保障设备，具备以下有益效果：
1、
通过在施药时往复丝杆的带动下，喷头左右摆动并同时发生左右的角度偏移，实现在施药的过程中，通过喷头不断的摆动，提高了喷头喷洒角度，从而增加了喷头的喷洒覆盖的面积，使得药液更好的分布在目标区域内，防止出现植物的部分区域出现喷洒不到的情况，提高了药液喷洒的均匀性，增加了药液喷洒的效果；
2、
通过在喷洒药液的同时，实现对储液箱内药液的搅拌，可使得储液箱内的药液充分的混合，防止储液箱内药液出现沉淀或者分层的现象，同时，不断搅拌储液箱内的药液可以避免药液中固体颗粒或其他悬浮物的沉积，防止其附着在药箱壁或管道内，堵塞喷洒系统；
3、
当药液耗尽时，在浮力和重力的影响下，使得第一触点接触第二触点，然后通过继电器通过电性连接将泵体关闭，从而防止储液箱内药液耗尽时泵体出现空转的情况，避免了因泵体空转而导致泵体叶轮和轴承等部件过热，泵体的密封和轴承出现损坏的问题，从而保证了泵体的安全；
4、
通过在漂浮块
、
第一磁块和第二磁块向下移动的过程中，通过第一导向轨和第二导向轨的设置，可防止漂浮块和第二磁块出现晃动而导致下滑歪斜的问题，同时通过第一配重块的设置，保证了漂浮块受到第一配重块的压力而稳定的向下移动，且通过滚珠的设置，在第一磁块通过吸力带动第二磁块向下移动时，可减少第二磁块和第一磁块与储液箱之间的摩擦力，防止出现卡顿的现象，从而进一步的保证了漂浮块
、
第一磁块和第二磁块
向下移动时的稳定性；
5、
在药液耗尽时，在浮力和重力的影响下，通过第一触点接触第二触点和挡杆脱离对第二配重块的限位，然后使得警示帘的展开和警报灯的警报信号，通过双重警示来提示工作人员药液将要耗光的问题，从而使得工作人员及时将机体停下并及时对储液箱内添加药液，同时防止药液耗光时，若工作人员没有及时发现导致机体持续飞行而浪费能源的问题
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术立体结构图；图2为本专利技术储液箱底部结构图；图3为本专利技术图2中局部横向剖视结构图；图4为本专利技术图1中局部纵向剖视结构图；图5为本专利技术图1中局部横向剖视结构图；图6为本专利技术图5中局部剖视结构图；图7为本专利技术图1中局部立体结构图；图8为本专利技术图7中第一局部立体结构图；图9为本专利技术图7中第二局部立体结构图
。
[0016]图中：
1、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种种植用无人机施药保障设备，用于无人机，包括机体（1），所述机体（1）底部固定连接有储液箱（2），所述储液箱（2）底部固定连接有泵体（3），所述泵体（3）出液端固定连接有工字管（4），所述工字管（4）端部设置有四个出液口，所述工字管（4）位于同一直线上两个出液口均固定连通有喷液管（5），其特征在于，所述种植用无人机施药保障设备包括有：摆动喷药机构：所述摆动喷药机构包括用于喷洒药液的喷头（
602
），所述喷头（
602
）外表面均设置有用于辅助驱动喷头（
602
）摆动的两个摆动柱（
606
），所述摆动喷药机构用于摆动喷药和防止药液沉淀；检测防护机构：所述检测防护机构包括用于辅助检测药液剩余的漂浮块（
702
），所述检测防护机构用于检测药液剩余和防止泵体（3）空转，所述检测防护机构位于摆动喷药机构上方；所述摆动喷药机构还包括连接软管（
601
），所述连接软管（
601
）均等距固定连通于喷液管（5）外表面，所述连接软管（
601
）远离喷液管（5）一端均与喷头（
602
）固定连通，所述喷液管（5）外表面均滑动连接有滑动套（
603
），所述滑动套（
603
）外表面均固定连接有连接板（
604
），所述连接板（
604
）底部均固定连接有连接杆（
605
），所述连接杆（
605
）均与摆动柱（
606
）固定连接，所述工字管（4）上方设置有往复板（
607
），所述往复板（
607
）均与滑动套（
603
）固定连接，所述往复板（
607
）上表面固定连接有齿条（
608
），所述储液箱（2）底部对称固定连接有支撑块（
609
），所述支撑块（
609
）之间转动连接有往复丝杆（
610
），所述往复丝杆（
610
）与往复板（
607
）螺纹连接
。2.
根据权利要求1所述的一种种植用无人机施药保障设备，其特征在于：所述储液箱（2）内壁底部转动连接有搅拌杆（
611
），所述搅拌杆（
611
）贯穿储液箱（2），所述搅拌杆（
611
）底端固定连接有齿轮（
612
），所述齿轮（
612
）与齿条（
608
）相啮合
。3.
根据权利要求1所述的一种种植用无人机施药保障设备，其特征在于：所述检测防护机构还包括两个第一导向轨（
701
），两个所述第一导向轨（
701
）均与储液箱（2）固定连接，所述漂浮块（
702
）设置于两个第一导向轨（
701
）之间，所述漂浮块（
702...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洁婷，叶玉珍，黄勇椿，
申请(专利权)人：福建省柳里红农旅发展有限公司，
类型：发明
国别省市：