中转搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中转搬运装置，属于自动化组装设备领域，中转搬运装置包括：移载模组；定位工装，与所述移载模组相接，所述定位工装包括容纳工件的定位槽和自所述定位槽的承载面向内凹陷而成的定位孔，所述定位孔与工件的内孔同轴设置；其中，所述承载面上设有至少一个吸附孔，所述定位工装内开设有真空管路，所述真空管路的两端分别与所述吸附孔和外界相通。本实用新型专利技术的定位工装上设有定位孔和吸附孔，定位孔能够便于对工件进行径向定位，吸附孔能够便于工件紧固于定位工装上，从而避免工件在定位后和/或移载过程中晃动，提高可靠性和定位精度。靠性和定位精度。靠性和定位精度。

【技术实现步骤摘要】
中转搬运装置


[0001]本技术涉及自动化组装设备
，特别涉及一种中转搬运装置。

技术介绍

[0002]产品在组装过程中，上料搬运机构和组装搬运机构之间通常承接有中转结构，以中转搬运产品待组装的工件。现有的中转结构包括移载模组和设置在移载模组上的定位工装，针对环形片状工件，定位工装的顶面通常会向内凹设与工件适配的定位槽，工件置于定位槽中，移载模组可带动定位工装在上料搬运机构和组装搬运机构之间往返。然而采用上述结构，由于工件与定位槽并未相互固定，导致移载过程中工件存在晃动或脱离定位槽的情况。此外，为了方便工件的取放，定位槽内轮廓尺寸需要略大于工件的外轮廓尺寸，从而导致工件在定位槽内的定位精度较差，从而影响组装精度。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种中转搬运装置，能够提高工件移载过程中的可靠性和定位精度。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种中转搬运装置，包括：
[0006]移载模组；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中转搬运装置，其特征在于，包括：移载模组(100)；定位工装(200)，与所述移载模组(100)相接，所述定位工装(200)包括容纳工件的定位槽(210)和自所述定位槽(210)的承载面(211)向内凹陷而成的定位孔(220)，所述定位孔(220)与工件的内孔同轴设置；其中，所述承载面(211)上设有至少一个吸附孔(230)，所述定位工装(200)内开设有真空管路(240)，所述真空管路(240)的两端分别与所述吸附孔(230)和外界相通。2.如权利要求1所述的中转搬运装置，其特征在于，所述定位孔(220)的内径不小于工件的内径。3.如权利要求1所述的中转搬运装置，其特征在于，所述吸附孔(230)数量有多个，且沿着所述定位孔(220)的周向均匀分布。4.如权利要求3所述的中转搬运装置，其特征在于，所述吸附孔(230)为与所述定位孔(220)同轴设置的弧形孔。5.如权利要求1所述的中转搬运装置，其特征在于，所述定位工装(200)上间隔设置有多个尺寸不同的定位槽(210)，所述真空管路(240)数量有多条，且分别与不同的所述定位槽(210)上的吸附孔(230)相通。6.如权利要求1所述的中转搬运装置，其特征在于，所述中转搬运装置包括安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳洪哲，柳云鸿，钱曙光，汪炉生，朱文兵，罗时帅，钱根，马群，许治强，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：