【技术实现步骤摘要】
定位载具和检测装置
[0001]本申请涉及自动化设备输料
，特别是涉及一种定位载具和检测装置
。
技术介绍
[0002]随着科技发展，各种设备
、
装置均向着自动化的程度发展
。
例如，通过机械手实现自动上料
、
自动下料及自动分拣等
。
[0003]各种自动化设备中，机械手等拾取装置通常需要运动在各个工位以对各个工位进行上料
、
下料或分拣等操作，而对于大行程
、
大范围或运动复杂的拾取装置，通常难以保证拾取装置在转移物料后物料位置的准确性
。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对转移物料后物料位置的准确性的问题，提供一种定位载具和检测装置
。
[0005]一种定位载具，所述定位载具包括：
[0006]支架；
[0007]机体，所述机体架设在所述支架上，所述机体设有多个配合件；及
[0008]定位组件，所述定位组件分别与多个所述配合件围设形成多...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种定位载具，其特征在于，所述定位载具包括：支架；机体，所述机体架设在所述支架上，所述机体设有多个配合件；及定位组件，所述定位组件分别与多个所述配合件围设形成多个装载位，所述定位组件可动地设于所述机体以配合所述配合件将多个工件分别对应定位在多个所述装载位；及其中，所述机体的两端与所述支架转动连接，以改变所述机体设有所述装载位一侧的朝向
。2.
根据权利要求1所述的定位载具，其特征在于，所述配合件包括呈夹角设置的第一挡板和第二挡板，所述定位组件包括第一推动部及第二推动部，所述第一推动部至少部分结构与所述第一挡板相向设置，所述第一推动部受力向靠近或远离所述第一挡板的方向运动；所述第二推动部至少部分结构与所述第二挡板相向设置，所述第二推动部受力向靠近或远离所述第二挡板的方向运动
。3.
根据权利要求2所述的定位载具，其特征在于，所述定位组件还包括设于所述机体的驱动件，所述驱动件与所述第一推动部连接以驱动所述第一推动部运动，所述第一推动部与所述第二推动部连接，以在所述第一推动部向所述第一挡板运动时带动所述第二推动部向所述第二挡板运动
。4.
根据权利要求3所述的定位载具，其特征在于，所述第一推动部与所述第二推动部其中一个设有联动孔，另一个设有凸柱，所述凸柱穿设所述联动孔并与所述联动孔相向设置的两侧孔壁滑动配合，所述第一推动部沿第一方向靠近或远离所述第一挡板，所述联动孔相向设置的两侧孔壁的延伸方向与所述第一方向相交
。5.
根据权利要求3所述的定位载具，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周启胜，曾昆，皮吉中，刘枢，
申请(专利权)人：深圳思谋信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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