【技术实现步骤摘要】
一种车门总成下线用中转装置及车门总成自动下线系统
[0001]本专利技术涉及车身生产加工领域,具体涉及一种车门总成下线用中转装置及车门总成自动下线系统
。
技术介绍
[0002]在汽车的焊装白车身生产制造过程中,通常会在线体末尾设置缓存,避免上工序停线对后续工序的影响
。
对于焊装车门总成生产线,在车门下线处通常设置皮带机,用于车门总成存储以及传输
。
[0003]目前,通常采用人工从皮带机末端搬运车门总成至存储料车上,由于往往存储料车上具有区别于皮带机的放置工位,皮带机上的呈总成需要在人工转移的过程中调整姿态,而车门总成总量约
15
‑
20kg
,操作工每天搬运车门数百台,走动步数上万步,属于困难作业,同时对车门总成下线效率存在影响
。
[0004]因此,有待提出一种解决方案,降低人工作业强度,提高车门总成的下线转移效率
。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车门总成下线用中转装置及车门总成自动下线系统, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种车门总成下线用中转装置,其特征在于,其包括:架体
(1)
;工件承接台
(2)
,其设于所述架体
(1)
上,其一端对接皮带机
(a)
,并沿下料方向延伸,以用于接收皮带机
(a)
送出的车门总成;扶正组件
(3)
,其活动设于所述工件承接台
(2)
一侧的所述架体
(1)
上,并用于驱动所述工件承接台
(2)
上的车门总成由从皮带机
(a)
送出时的第一姿态转动至第二姿态;转移组件
(4)
,其包括在车门总成的下料方向上呈活动设置的转移部
(40)
和驱动所述转移部
(40)
移动的转移驱动部
(41)
,并通过所述转移部
(40)
在下料方向移动将所述工件承接台
(2)
上的车门总成送出所述工件承接台
(2)。2.
如权利要求1所述的车门总成下线用中转装置,其特征在于,所述扶正组件
(3)
包括:扶正驱动部
(30)
,其具有在靠近
/
远离所述工件承接台
(2)
方向上可进行活动的驱动端
(300)
;抵推部
(31)
,其与所述驱动端
(300)
固定连接,以跟随所述驱动端
(300)
在靠近
/
远离工件承接台
(2)
方向上移动,并在靠近
/
远离所述工件承接台
(2)
时带动车门总成由顶端斜靠在皮带机
(a)
上的第一姿态转动至顶部与皮带机
(a)
分离的第二姿态
。3.
如权利要求2所述的车门总成下线用中转装置,其特征在于,所述扶正驱动部
(30)
包括安装在所述架体
(1)
上的驱动气缸,其输出轴在伸出时逐渐靠近所述工件承接台
(2)
,且其输出轴在靠近所述工件承接台
(2)
的方向上呈高度逐渐增大的倾斜布设;所述抵推部
(31)
被配置为通过跟随所述输出轴靠近所述承接台,抵推车门总成的一侧并使车门总成由所述第一姿态转动至第二姿态
。4.
如权利要求1所述的车门总成下线用中转装置,其特征在于,所述工件承接台
(2)
转动设置于所述架体
(1)
上,且转动轴向水平,以使所述工件承接台
(2)
可在竖直面内进行转动;所述架体
(1)
上还设有转动驱动部
(20)
,其与所述工件承接台
(2)
连接并用于驱动所述工件承接台
(2)
在竖直面内转动,以使所述工件承接台
(2)
上的车门总成由第二姿态在竖直面内转动至第三姿态
。5.
如权利要求4所述的车门总成下线用中转装置,其特征在于,所述转动驱动部
(20)
驱动所述工件承接台
(2)
处于所述下料方向下游的一端在竖直面内向下转动,以形成对应所述第三姿态的倾斜姿态;所述工件承接台
(2)
处于下料方向下游的一端活动设置有抵挡块
(21)
,所述抵挡块
(21)
至少可活动至在所述下料方向上对车门总成进行阻挡的阻挡位置和未对车门总成进行阻挡的送料位置
。6.
如权利要求5所述的车门总成下线用中转装置,其特征在于,还包括:转动臂
(22)
,其转动安装于所述工件承接台
(2)
的底部,其两端分布于其转动轴的两侧,所述抵挡块
(21)
安装于所述转动臂
(22)
的一端;阻挡气缸
(23)
,其固定安装于所述工件承接台
(2)
的底部,其输出轴的端部与所述转动臂
(22)
的另一端传动连接,以用于驱动所述转动臂
(22)
转动并切换所述抵挡块
(21)
至所述阻挡位置或所述送料位置
。7.
如权利要求5所述的车门总成下线用中转装置,其特征在于,所述转动驱动部
(20)
包
括:旋转用气缸,其连接于所述工件承接台
(2)
下方的所述架体
(1)
上,其输出轴与所述工件承接台
(2)
底面铰接连接,以用于驱动所述工件承接台
(2)
在所述架体
(1)
上转动
。8.
如权利要求1所述的车门总成下线用中转装置,其特征在于,还包括:活动安装架
(5)
,其活动安装在所述架体
(1)
上,所述工件承接台
(2)
和所述扶正组件
(3)
均设置于其上;且,所述转移部
(40)
错位设置于皮带机
(a)
的一侧;所述工件承接台
(2)
跟随所述活动安装架
(5)
移动时可形成分别对接皮带机
(a)
的承接工位和配合所述转移部
(40)
的送料工位
。9.
如权利要求8所述的车门总成下线用中转装置,其特征在于,所述转移组件
(4)
还包括转移滑轨
(42)
,其上沿下料方向滑动安装有转移滑块
(43)
,所述转移部
(40)
固定安装于所述转移滑块
(43)
上;所述转移驱动部
(41)
与所述转移滑块
(43)
连接,并驱动所述转移滑块
(43)
技术研发人员:黄祥,陈革华,吴加冲,元涵,孙景峰,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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