夹持装置和医疗设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种夹持装置和医疗设备。所述夹持装置包括支撑座以及设于所述支撑座的传动组件和至少两个夹持元件，所述至少两个夹持元件与所述传动组件连接并可被所述传动组件驱动以产生位移，从而使得所述至少两个夹持元件能够在夹持状态和开口状态之间切换，其中，在所述开口状态下，所述至少两个夹持元件之间形成一开口，且所述至少两个夹持元件的至少其中一夹持元件设有用于承载的支撑部。撑部。撑部。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置和医疗设备


[0001]本技术实施例涉及医疗器械领域，尤其涉及一种夹持装置和医疗设备。

技术介绍

[0002]传统的介入手术需要医生在X射线环境下手动地将导管、导丝等器械送入患者体内以进行治疗。医生在手术过程中不仅会受到射线损伤，而且医生的手部颤抖等也会影响治疗效果。
[0003]近年来，介入手术机器人初步解决了上述问题。然而，现有的介入手术机器人无法满足导丝快速拆装的功能。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种夹持装置和医疗设备，其可以解决或至少在一定程度上减轻上述问题。
[0005]为此，本技术实施例一方面提供了一种夹持装置，所述夹持装置包括支撑座以及设于所述支撑座的传动组件和至少两个夹持元件，所述至少两个夹持元件与所述传动组件连接并可被所述传动组件驱动以产生位移，从而使得所述至少两个夹持元件能够在夹持状态和开口状态之间切换，其中，在所述开口状态下，所述至少两个夹持元件之间形成一开口，且所述至少两个夹持元件的至少其中一夹持元件设有用于承载的支撑部。本技术实施例的夹持装置通过在至少两个夹持元件之间形成一开口而实现了开放式结构，且至少一个夹持元件能支撑目标物例如导丝，因此，在开口状态下，支持部能对目标物形成有效支撑，避免目标物的脱落，降低了利用外力辅助拆装目标物的可能性，从而实现了快速拆装的效果。
[0006]在一些实施例中，所述至少两个夹持元件包括第一夹持元件、第二夹持元件以及第三夹持元件，其中所述第一夹持元件位于所述第二夹持元件和所述第三夹持元件的底部并设有所述支撑部。采用三个夹持元件，可以更加稳定地夹持目标物例如导丝。
[0007]在一些实施例中，所述第二夹持元件包括多个间隔排布的第一齿，所述第三夹持元件包括多个间隔排布的第二齿，多个所述第一齿和多个所述第二齿适于彼此交错配合以形成防脱结构。防脱结构可以有效防止目标物例如导丝脱离各夹持元件。
[0008]在一些实施例中，所述第一夹持元件的轴向两端分别形成一弧形的收容槽，所述收容槽上设有所述支撑部，所述第二夹持元件和所述第三夹持元件在轴向方向上位于两个所述收容槽之间。弧形的收容槽可更加稳定、安全地支撑目标物例如导丝，拆装更加方便。
[0009]在一些实施例中，所述第一夹持元件上设有沿轴向连续延伸的第一夹持部，所述第一夹持部设置在两个所述收容槽之间。轴向连续延伸的第一夹持部可以提高对目标物的夹持面积，进而提高夹持稳定性，同时避免错位应力对目标物造成挤压损伤。
[0010]在一些实施例中，所述夹持装置具有一可围绕其旋转的第一中心轴线；在所述夹持状态下，所述第一夹持元件、所述第二夹持元件以及所述第三夹持元件共同围合形成一
收容腔，所述收容腔具有一第二中心轴线，所述第一中心轴线与所述第二中心轴线重合。这有助于实现各夹持元件自动定心、精确夹持目标物的效果。
[0011]在一些实施例中，所述夹持装置还包括一驱动机构，所述传动组件包括第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元，所述驱动机构与所述第一传动单元相连，所述第二传动单元和所述第三传动单元均与所述第一传动单元相连，以驱动所述第一夹持元件、所述第二夹持元件以及所述第三夹持元件沿所述支撑座的径向移动。通过一个驱动机构驱动第一传动单元，再通过第一传动单元驱动第二传动单元和第三传动单元，从而驱动各夹持元件径向移动，可降低制作成本，简化结构。
[0012]在一些实施例中，所述夹持装置还包括一驱动机构，所述第一夹持元件、所述第二夹持元件以及所述第三夹持元件被构造为经由所述传动组件由所述驱动机构同时驱动以靠近或远离彼此。通过一个驱动机构驱动传动组件进而驱动各夹持元件靠近或远离彼此，不仅有助于降低成本，更重要的是可以提高三个夹持元件的运动同步性，从而进一步提高夹持装置的自动定心的效果。
[0013]在一些实施例中，所述支撑座具有一入口，所述传动组件避开所述入口设置，当所述至少两个夹持元件处于所述开口状态下，所述入口与所述开口至少部分重合。入口的设计使得操作者可以方便地将目标物通过开口夹持在各夹持元件之间，而不用人为地穿引目标物，目标物装载方便。
[0014]在一些实施例中，所述夹持装置还包括设于所述支撑座上的第一引导特征、第二引导特征以及第三引导特征，以及分别可滑动地设于所述第一引导特征、所述第二引导特征以及所述第三引导特征上的第一滑动件、第二滑动件以及第三滑动件，所述第一夹持元件、所述第二夹持元件以及所述第三夹持元件分别与所述第一滑动件、所述第二滑动件以及所述第三滑动件连接。通过各滑动件与各引导特征的配合使得各夹持元件移动更加稳定。
[0015]在一些实施例中，所述第一引导特征包括间隔布置的两个滑轨，所述第一滑动件包括间隔布置的两个滑块，所述第一夹持元件与所述两个滑块连接；且/或所述第二引导特征为一滑轨，所述第二滑动件为一滑块；且/或所述第三引导特征为一滑轨，所述第三滑动件为一滑块。通过滑块和滑轨的配合使得各夹持元件移动更加稳定。
[0016]在一些实施例中，所述驱动机构包括电机以及由所述电机驱动以沿直线往复运动的伸缩轴，所述伸缩轴与所述第一滑动件连接；所述传动组件包括与所述第一滑动件连接的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件用于将所述第一滑动件的直线运动转换为所述第二滑动件的直线运动，所述第二传动件用于将所述第一滑动件的直线运动转换为所述第三滑动件的直线运动。通过伸缩轴驱动第一滑动件移动进而驱动第一夹持元件移动，同时通过第一传动件和第二传动件将第一滑动件的动能传递给第二滑动件和第三滑动件进而驱动第二夹持元件和第三夹持元件移动，结构简单，各夹持元件移动稳定。
[0017]在一些实施例中，所述第一传动件为一传动轴，所述第一传动件的第一端与所述第一滑动件和所述第二滑动件的其中之一滑动连接，所述第一传动件的第二端与所述第一滑动件和所述第二滑动件的其中之一固定连接；且/或所述第二传动件为一传动轴，所述第二传动件的第一端与所述第一滑动件和所述第三滑动件的其中之一滑动连接，所述第二传动件的第二端与所述第一滑动件和所述第三滑动件的其中之一固定连接。通过传动轴将第
一滑动件的动能传递给第二滑动件和第三滑动件进而驱动第二夹持元件和第三夹持元件移动，结构简单、可靠。
[0018]在一些实施例中，所述传动组件还包括用于连接所述伸缩轴与所述第一夹持元件和所述第一滑动件的推动件，和/或用于连接所述推动件与所述第一传动件的第一固定件，和/或用于连接所述推动件与所述第二传动件的第二固定件，和/或用于连接所述第一传动件与所述第二滑动件和所述第二夹持元件的第一连接件，和/或用于连接所述第二传动件与所述第三滑动件和所述第三夹持元件的第二连接件。通过推动件、固定件以及连接件连接各个零部件，可方便安装。
[0019]在一些实施例中，所述第一引导特征包括一或多个间隔布置的滑杆，所述第一滑动件为一滑块；且/或所述第二引导特征包括一或多个间隔布置的滑杆，所述第二滑动件为一滑块；且/或所述第三引导特征包括一或多个间隔布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括支撑座以及设于所述支撑座的传动组件和至少两个夹持元件，所述至少两个夹持元件与所述传动组件连接并可被所述传动组件驱动以产生位移，从而使得所述至少两个夹持元件能够在夹持状态和开口状态之间切换，其中，在所述开口状态下，所述至少两个夹持元件之间形成一开口，且所述至少两个夹持元件的至少其中一夹持元件设有用于承载的支撑部。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述至少两个夹持元件包括第一夹持元件、第二夹持元件以及第三夹持元件，其中所述第一夹持元件位于所述第二夹持元件和所述第三夹持元件的底部并设有所述支撑部。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持元件包括多个间隔排布的第一齿，所述第三夹持元件包括多个间隔排布的第二齿，多个所述第一齿和多个所述第二齿适于彼此交错配合以形成防脱结构。4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持元件的轴向两端分别形成一弧形的收容槽，所述收容槽上设有所述支撑部，所述第二夹持元件和所述第三夹持元件在轴向方向上位于两个所述收容槽之间。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持元件上设有沿轴向连续延伸的第一夹持部，所述第一夹持部设置在两个所述收容槽之间。6.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置具有一可围绕其旋转的第一中心轴线；在所述夹持状态下，所述第一夹持元件、所述第二夹持元件以及所述第三夹持元件共同围合形成一收容腔，所述收容腔具有一第二中心轴线，所述第一中心轴线与所述第二中心轴线重合。7.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括一驱动机构，所述传动组件包括第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元，所述驱动机构与所述第一传动单元相连，所述第二传动单元和所述第三传动单元均与所述第一传动单元相连，以驱动所述第一夹持元件、所述第二夹持元件以及所述第三夹持元件沿所述支撑座的径向移动。8.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括一驱动机构，所述第一夹持元件、所述第二夹持元件以及所述第三夹持元件被构造为经由所述传动组件由所述驱动机构同时驱动以靠近或远离彼此。9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述支撑座具有一入口，所述传动组件避开所述入口设置，当所述至少两个夹持元件处于所述开口状态下，所述入口与所述开口至少部分重合。10.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括设于所述支撑座上的第一引导特征、第二引导特征以及第三引导特征，以及分别可滑动地设于所述第一引导特征、所述第二引导特征以及所述第三引导特征上的第一滑动件、第二滑动件以及第三滑动件，所述第一夹持元件、所述第二夹持元件以及所述第三夹持元件分别与所述第一滑动件、所述第二滑动件以及所述第三滑动件连接。11.根据权利要求10所述的夹持装置，其特征在于，所述第一引导特征包括间隔布置的两个滑轨，所述第一滑动件包括间隔布置的两个滑块，所述第一夹持元件与所述两个滑块连接；且/或所述第二引导特征为一滑轨，所述第二滑动件为一滑块；且/或所述第三引导特
征为一滑轨，所述第三滑动件为一滑块。12.根据权利要求10或11所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及由所述电机驱动以沿直线往复运动的伸缩轴，所述伸缩轴与所述第一滑动件连接；所述传动组件包括与所述第一滑动件连接的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件用于将所述第一滑动件的直线运动转换为所述第二滑动件的直线运动，所述第二传动件用于将所述第一滑动件的直线运动转换为所述第三滑动件的直线运动。13.根据权利要求12所述的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡润晨，潘鲁锋，柳建飞，童玉祥，
申请(专利权)人：诺创智能医疗科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：