无人车的自动启动方法技术

本公开提供了一种无人车的自动启动方法，涉及车辆驾驶控制技术领域，尤其涉及无人车的自动启动装置及电子设备

【技术实现步骤摘要】
无人车的自动启动方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及车辆驾驶控制
，尤其涉及无人车的自动启动方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]目前，无人车在初次启动或断电后启动时，需要人为操作使无人车进入启动准备
(ready)
状态，自动驾驶控制器再接管无人车，实现自动驾驶，这种方式用时较长，且耗费人力
。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种用于解决上述技术问题中的至少一项的无人车的自动启动方法
、
装置及电子设备
。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种无人车的自动启动方法，应用在无人车控制端，所述方法包括：
[0005]响应于上电请求，生成上电操作命令，发送给车辆控制器；其中，上电请求由智能云端生成并发送；所述车辆控制器被配置为根据所述上电操作命令控制所述无人车进入上电状态；
[0006]生成上电状态反馈信息，发送给所述智能云端，所述智能云端被配置为响应于所述上电状态反馈信息生成启动请求并返回；
[0007]响应于所述启动请求，生成启动操作命令并发送给所述车辆控制器；其中，所述车辆控制器被配置为根据所述启动操作命令控制，对所述无人车进行启动状态自检，在自检通过的情况下，使所述无人车进入启动准备状态
。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种无人车的自动启动方法，应用在智能云端，所述方法包括：
[0009]8.
一种无人车的自动启动方法，应用在智能云端，所述方法包括：
[0010]生成上电请求，并发送给无人车控制端，其中，所述无人车控制端被配置为生成上电操作命令，发送给车辆控制器响应于上电请求，控制无人车进入上电状态，生成上电状态反馈信息并返回；所述车辆控制器被配置为根据所述上电操作命令控制所述无人车进入上电状态；
[0011]响应于所述上电状态反馈信息生成启动请求并发送给所述无人车，其中，所述上电状态反馈信息由所述无人车控制端生成并发送；所述无人车控制端被配置响应于所述启动请求，生成启动操作命令并发送给所述车辆控制器；所述车辆控制器被配置为根据所述启动操作命令控制，对所述无人车进行启动状态自检，在自检通过的情况下，使所述无人车进入启动准备状态
。
[0012]根据本公开的另一方面，提供了一种无人车的自动启动装置，所述装置包括：
[0013]上电状态模块，用于响应于上电请求，生成上电操作命令，发送给车辆控制器；其
中，上电请求由智能云端生成并发送；所述车辆控制器被配置为根据所述上电操作命令控制所述无人车进入上电状态；响应于上电请求，控制无人车进入上电状态，其中，所述上电请求由所述智能云端生成并发送；
[0014]反馈模块，用于生成上电状态反馈信息，发送给所述智能云端，所述智能云端被配置为响应于所述上电状态反馈信息生成启动请求并返回；
[0015]生成上电状态反馈信息，发送给所述智能云端，所述智能云端被配置为响应于所述上电状态反馈信息生成启动请求并返回；
[0016]启动自检模块，用于响应于所述启动请求，生成启动操作命令并发送给所述车辆控制器；其中，所述车辆控制器被配置为根据所述启动操作命令控制，对所述无人车进行启动状态自检，在自检通过的情况下，使所述无人车进入启动准备状态
。
响应于所述启动请求，对所述无人车进行启动状态自检，在自检通过的情况下，启动所述无人车，并生成启动成功信息发送给所述智能云端
。
[0017]根据本公开的另一方面，提供了一种无人车的自动启动装置，所述装置包括：
[0018]上电请求生成模块，用于生成上电请求，并发送给无人车控制端，其中，所述无人车控制端被配置为生成上电操作命令，发送给车辆控制器；所述车辆控制器被配置为根据所述上电操作命令控制所述无人车进入上电状态；
[0019]启动请求生成模块，用于响应于所述上电状态反馈信息生成启动请求并发送给所述无人车，其中，所述上电状态反馈信息由所述无人车控制端生成并发送；所述无人车控制端被配置响应于所述启动请求，生成启动操作命令并发送给所述车辆控制器；所述车辆控制器被配置为根据所述启动操作命令控制，对所述无人车进行启动状态自检，在自检通过的情况下，使所述无人车进入启动准备状态
。
[0020]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0021]至少一个处理器；以及
[0022]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0023]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执上述方法
。
[0024]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述方法
。
[0025]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述方法
。
[0026]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围
。
本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0027]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定
。
其中：
[0028]图1是本公开第一实施例提供的一种无人车的自动启动方法的流程示意图；
[0029]图2是一种示例性的无人车控制系统的架构图；
[0030]图3是本公开第二实施例提供的一种无人车的自动启动方法的流程示意图；
[0031]图4是本公开第三实施例提供的一种无人车的自动启动方法的流程示意图；
[0032]图5是本公开第四实施例提供的一种无人车的自动启动装置的结构示意图；
[0033]图6是本公开第五实施例提供的一种无人车的自动启动装置的结构示意图；
[0034]图7是用来实现本公开实施例的方法的电子设备的框图
。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的
。
因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神
。
同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述
。
[0036]在不冲突的情况下，本公开各实施例及实施例中的各特征可相互组合
。
[0037]如本文所使用的，术语“和
/
或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合
。
[0038]本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人车的自动启动方法，应用在无人车控制端，所述方法包括：响应于上电请求，生成上电操作命令，发送给车辆控制器；其中，上电请求由智能云端生成并发送；所述车辆控制器被配置为根据所述上电操作命令控制所述无人车进入上电状态；生成上电状态反馈信息，发送给所述智能云端；其中，所述智能云端被配置为响应于所述上电状态反馈信息生成启动请求并返回；响应于所述启动请求，生成启动操作命令并发送给所述车辆控制器；其中，所述车辆控制器被配置为根据所述启动操作命令控制，对所述无人车进行启动状态自检，在自检通过的情况下，使所述无人车进入启动准备状态
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆控制器包括：车身控制器
、
与所述车身控制器连接的整车控制器和与所述整车控制器连接的底盘控制器；所述启动操作命令包括：底盘制动操作命令
、
启动警示操作命令和启动状态验证命令；所述响应于所述启动请求，生成启动操作命令并发送给所述车辆控制器，包括：响应于所述启动请求，生成所述底盘制动操作命令并发送给所述底盘控制器；其中，所述底盘控制器被配置为响应于所述底盘制动操作命令，控制与所述底盘控制器相连的制动模块开启，所述制动模块开启用于使所述无人车进入停车状态；生成所述启动警示操作命令并发送给所述车身控制器；其中，所述车身控制器被配置为响应于所述启动警示操作命令，控制与所述车身控制器相连的警示装置开启；生成所述启动状态验证命令并发送给所述整车控制器；其中，所述整车控制器响应于所述启动状态验证命令，验证启动关联参数，在所述启动关联参数通过的情况下，使所述无人车进入启动准备状态
。3.
根据权利要求2所述的方法，其中，所述启动关联参数包括以下至少一项：钥匙验证参数
、
防盗验证参数
、
制动模块状态验证参数
、
警示装置状态验证参数
。4.
根据权利要求1‑3任一所述的方法，其中，所述车辆控制器包括：车身控制器和与所述车身控制器连接的整车控制器；所述上电操作命令包括：低压电源开启命令；所述响应于上电请求，生成上电操作命令，发送给车辆控制器，包括：响应于上电请求生成所述低压电源开启命令，并发送给所述车身控制器；其中，所述车身控制器被配置为控制与所述车身控制器连接的低压电源上电，使得所述整车控制器检测到所述低压电源为上电状态，控制与所述整车控制器连接的整车电源上电
。5.
根据权利要求1‑4任一所述的方法，其中，所述生成上电状态反馈信息，发送给所述智能云端，包括：按照预设周期检测所述无人车的上电状态，并根据检测结果生成所述上电状态反馈信息，发送给所述智能云端
。6.
一种无人车的自动启动方法，应用在智能云端，所述方法包括：生成上电请求，并发送给无人车控制端，其中，所述无人车控制端被配置为生成上电操作命令，发送给车辆控制器；所述车辆控制器被配置为根据所述上电操作命令控制所述无人车进入上电状态；响应于所述上电状态反馈信息生成启动请求并发送给所述无人车控制端，其中，所述
上电状态反馈信息由所述无人车控制端生成并发送；所述无人车控制端被配置响应于所述启动请求，生成启动操作命令并发送给所述车辆控制器；所述车辆控制器被配置为根据所述启动操作命令控制，对所述无人车进行启动状态自检，在自检通过的情况下，使所述无人车进入启动准备状态
。7.
根据权利要求6所述的方法，其中，所述生成上电请求，并发送给无人车控制端，包括：响应于无人车订单下发信息，生成上电请求，并发送给所述无人车控制端
。8.
一种无人车的自动启动装置，所述装置包括：上电模块，用于响应于上电请求，生成上电操作命令，发送给车辆控制器；其中，上电请求由智能云端生成并发送；所述车辆控制器被配置为根据所述上电操作命令控制所述无人车进入上电状态；反馈模块，用于生成上电状态反馈信息，发送给所述智能云端；其中，所述智能云端被配置为响应于所述上电状态反馈信息生成启动请求并返回；启动模块，用于响应于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高林，张友焕，刘明丁，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：