自动感应式血型孔板清洗仪制造技术

本实用新型专利技术涉及清洗仪技术领域，特别是涉及一种自动感应式血型孔板清洗仪，包括控制部

【技术实现步骤摘要】
自动感应式血型孔板清洗仪


[0001]本技术涉及清洗仪
，特别是涉及一种自动感应式血型孔板清洗仪
。

技术介绍

[0002]在清洗仪不使用时，较容易进入尘渍
、
掉落小零件至清洗液体中，使得清洗液体被污染，影响了后续对微板的清洗效果
。
[0003]因此，现有技术存在不足，需要改进
。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种自动感应式血型孔板清洗仪
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种自动感应式血型孔板清洗仪，包括控制部
、
三轴联动机械手臂
、
微板放置载架
、
微板清洗模组，所述微板放置载架与微板清洗模组并排设置，所述三轴联动机械手臂设置在微板放置载架及微板清洗模组上方，所述控制部设置在微板放置载架的一侧，所述三轴联动机械手臂
、
微板清洗模组分别与控制部电性连接，所述微板清洗模组包括清洗主体
、
感应模组及开合门，所述开合门机械连接在清洗主体上且可被控制实现开合，所述感应模组设置在清洗主体上，所述清洗主体
、
感应模组分别与控制部电性连接，所述微板放置载架用于微板的放置，所述三轴联动机械手臂用于在微板放置载架及微板清洗模组上方运动并在控制部的控制下将位于微板放置载架处的微板夹取至微板清洗模组处，所述感应模组检测到传来的微板后发送开启信号给控制部，控制部控制开合门开启同时控制清洗主体工作，所述感应模组在未检测到传来的微板时发送闭合信号给控制部，控制部即控制开合门关闭同时控制清洗主体停止工作
。
[0006]优选地，所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括机架，所述控制部
、
微板放置载架及微板清洗模组固定设置在机架上，所述三轴联动机械手臂连接在机架上且可在机架上移动
。
[0007]优选地，所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括微板风干模组，所述微板风干模组设置在微板清洗模组的一侧，所述微板风干模组与控制部电性连接，所述三轴联动机械手臂将清洗完成的微板移至微板风干模组处，所述微板风干模组通过对微板进行吹风实现风干
。
[0008]优选地，所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括防尘外盖壳，所述防尘外盖壳整体呈矩形，所述防尘外盖壳与机架固定连接，所述控制部
、
三轴联动机械手臂
、
微板放置载架及微板清洗模组位于防尘外盖壳与机架之间
。
[0009]优选地，所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括散热风扇，在所述防尘外盖壳的一侧面开设有通孔，所述散热风扇的形状
、
大小与通孔的形状
、
大小相匹配，所述散热风扇连接在通孔中
。
[0010]优选地，所述散热风扇设置有两组
。
[0011]优选地，所述三轴联动机械手臂包括
X
轴移载部
、Y
轴移载部
、Z
轴移载部及夹持手臂，所述
X
轴移载部连接在机架上并可在机架的
X
轴向上移动，所述
Z
轴移载部连接在
X
轴移载部上，所述
Y
轴移载部一端连接在
Z
轴移载部上，另一端与夹持手臂连接，所述
X
轴移载部可带动
Z
轴移载部
、Y
轴移载部及夹持手臂在
X
轴向移动，所述
Z
轴移载部可带动
Y
轴移载部及夹持手臂在
Z
轴向移动，所述
Y
轴移载部可带动夹持手臂在
Y
轴向移动
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过设置感应模组
、
开合门及控制部，在感应模组感应到微板时控制部控制开合门开启，在未感应到微板时控制部控制开合门闭合，使得清洗液体只有在微板到来时才暴露在外，在微板被移走时被关闭的开合门保护
、
隔绝与外界的接触，避免了清洗液体在未工作时暴露在外情形的发生，有利于提升清洗液体的清洁程度及后续的清洗效果
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1是本技术提供的一种自动感应式血型孔板清洗仪的立体结构示意图
。
[0016]图2是本技术提供的一种自动感应式血型孔板清洗仪另一视角的立体结构示意图
。
[0017]图3是本技术提供的一种自动感应式血型孔板清洗仪部分结构与微板的立体结构示意图
。
[0018]图4是本技术提供的一种自动感应式血型孔板清洗仪部分结构与微板另一视角的立体结构示意图
。
[0019]图5是本技术提供的三轴联动机械手臂的立体结构示意图
。
[0020]图6是本技术提供的微板清洗模组的立体结构示意图
。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、
机架；
2、
防尘外盖壳；
3、
触控操作屏；
4、
控制部；
5、
三轴联动机械手臂；
6、
微板放置载架；
7、
微板清洗模组；
8、
微板风干模组；
9、
观测门；
10、
观测口；
11、
撑脚；
12、X
轴移载部；
13、Y
轴移载部；
14、Z
轴移载部；
15、
夹持手臂；
16、
散热风扇；
17、
通孔；
18、
清洗主体；
19、
感应模组；
20、
开合门
。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定
。
显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围
。
[0024]本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动感应式血型孔板清洗仪，其特征在于：包括控制部
、
三轴联动机械手臂
、
微板放置载架
、
微板清洗模组，所述微板放置载架与微板清洗模组并排设置，所述三轴联动机械手臂设置在微板放置载架及微板清洗模组上方，所述控制部设置在微板放置载架的一侧，所述三轴联动机械手臂
、
微板清洗模组分别与控制部电性连接，所述微板清洗模组包括清洗主体
、
感应模组及开合门，所述开合门机械连接在清洗主体上且可被控制实现开合，所述感应模组设置在清洗主体上，所述清洗主体
、
感应模组分别与控制部电性连接，所述微板放置载架用于微板的放置，所述三轴联动机械手臂用于在微板放置载架及微板清洗模组上方运动并在控制部的控制下将位于微板放置载架处的微板夹取至微板清洗模组处，所述感应模组检测到传来的微板后发送开启信号给控制部，控制部控制开合门开启同时控制清洗主体工作，所述感应模组在未检测到传来的微板时发送闭合信号给控制部，控制部即控制开合门关闭同时控制清洗主体停止工作
。2.
根据权利要求1所述的自动感应式血型孔板清洗仪，其特征在于：所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括机架，所述控制部
、
微板放置载架及微板清洗模组固定设置在机架上，所述三轴联动机械手臂连接在机架上且可在机架上移动
。3.
根据权利要求1所述的自动感应式血型孔板清洗仪，其特征在于：所述自动感应式血型孔板清洗仪还包括微板风干模组，所述微板风干模组设置在微板清洗模组的一侧，所述微板风干模组与控制部电性连接，所述三轴联动机械手臂将清洗完成的微板移至微板风干模组处，所述微板风干模组通过对微板进行吹风实现风干
。4.
根据权利要求3所述的自动感应式血型孔板清洗仪，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳德强，范加诚，
申请(专利权)人：深圳市乐诚生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：