自动化血型孔板清洗仪制造技术

本实用新型专利技术涉及清洗仪技术领域，特别是涉及一种自动化血型孔板清洗仪，包括控制部、三轴联动机械手臂、微板放置载架、微板清洗模组，所述微板放置载架与微板清洗模组并排设置，所述三轴联动机械手臂设置在微板放置载架及微板清洗模组上方，所述控制部设置在微板放置载架的一侧，所述三轴联动机械手臂、微板清洗模组分别与控制部电性连接，所述微板放置载架用于微板的放置，所述三轴联动机械手臂用于在微板放置载架及微板清洗模组上方运动并在控制部的控制下将位于微板放置载架处的微板夹取至微板清洗模组处，所述微板清洗模组对传来的微板进行清洗。微板进行清洗。微板进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
自动化血型孔板清洗仪


[0001]本技术涉及清洗仪
，特别是涉及一种自动化血型孔板清洗仪。

技术介绍

[0002]市面上的一些清洗仪自动化程度较低，需要工作人员将微板手动移取至清洗仪处进行清洗，人工移取在长时间工作后会因疲劳而导致出错率较高、效率变低，同时也可能存在因与机器接触较多而与机器产生磕碰的情形，存在一定的安全隐患。
[0003]因此，现有技术存在不足，需要改进。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种自动化血型孔板清洗仪。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种自动化血型孔板清洗仪，包括控制部、三轴联动机械手臂、微板放置载架、微板清洗模组，所述微板放置载架与微板清洗模组并排设置，所述三轴联动机械手臂设置在微板放置载架及微板清洗模组上方，所述控制部设置在微板放置载架的一侧，所述三轴联动机械手臂、微板清洗模组分别与控制部电性连接，所述微板放置载架用于微板的放置，所述三轴联动机械手臂用于在微板放置载架及微板清洗模组上方运动并在控制部的控制下将位于微板放置载架处的微板夹取至微板清洗模组处，所述微板清洗模组对传来的微板进行清洗。
[0006]优选地，所述自动化血型孔板清洗仪还包括微板风干模组，所述微板风干模组设置在微板清洗模组的一侧，所述微板风干模组与控制部电性连接，所述三轴联动机械手臂将清洗完成的微板移至微板风干模组处，所述微板风干模组通过对微板进行吹风实现风干。
[0007]优选地，所述自动化血型孔板清洗仪还包括机架，所述控制部、微板放置载架及微板清洗模组固定设置在机架上，所述三轴联动机械手臂连接在机架上且可在机架上移动。
[0008]优选地，所述三轴联动机械手臂包括X轴移载部、Y轴移载部、Z轴移载部及夹持手臂，所述X轴移载部连接在机架上并可在机架的X轴向上移动，所述Z轴移载部连接在X轴移载部上，所述Y轴移载部一端连接在Z轴移载部上，另一端与夹持手臂连接，所述X轴移载部可带动Z轴移载部、Y轴移载部及夹持手臂在X轴向移动，所述Z轴移载部可带动Y轴移载部及夹持手臂在Z轴向移动，所述Y轴移载部可带动夹持手臂在Y轴向移动。
[0009]优选地，所述自动化血型孔板清洗仪还包括防尘外盖壳，所述防尘外盖壳整体呈矩形，所述防尘外盖壳与机架固定连接，所述控制部、三轴联动机械手臂、微板放置载架及微板清洗模组位于防尘外盖壳与机架之间。
[0010]优选地，所述自动化血型孔板清洗仪还包括触控操作屏，所述触控操作屏设置在防尘外盖壳的外侧，所述触控操作屏与控制部电性连接。
[0011]优选地，所述自动化血型孔板清洗仪还包括撑脚，所述撑脚设置有四个，所述撑脚
设置在机架远离防尘外盖壳的一端的四个角。
[0012]优选地，所述自动化血型孔板清洗仪还包括观测门，在所述防尘外盖壳上开设有观测口，所述观测门的形状、大小与观测口的形状、大小相匹配，所述观测门的上端与观测口枢接。
[0013]优选地，所述防尘外盖壳的整体材质为铝合金。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]通过设置控制部、三轴联动机械手臂、微板放置载架、微板清洗模组，实现了微板的自动化清洗，无需工作人员介入，即便工作较长时间也不易出错或出现效率低下的清洗，同时降低了工作人员与机器磕碰的可能性，增加了安全系数。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的一种自动化血型孔板清洗仪的立体结构示意图。
[0018]图2是本技术提供的一种自动化血型孔板清洗仪另一视角的立体结构示意图。
[0019]图3是本技术提供的一种自动化血型孔板清洗仪部分结构与微板的立体结构示意图。
[0020]图4是本技术提供的一种自动化血型孔板清洗仪部分结构与微板另一视角的立体结构示意图。
[0021]图5是本技术提供的三轴联动机械手臂的立体结构示意图。
[0022]图6是本技术提供的微板清洗模组的立体结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]1、机架；2、防尘外盖壳；3、触控操作屏；4、控制部；5、三轴联动机械手臂；6、微板放置载架；7、微板清洗模组；8、微板风干模组；9、观测门；10、观测口；11、撑脚；12、X轴移载部；13、Y轴移载部；14、Z轴移载部；15、夹持手臂；16、散热风扇；17、通孔；18、清洗主体；19、感应模组；20、开合门。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。
[0026]本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0027]请参阅图1
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6，本技术提供一种自动化血型孔板清洗仪，用于对承载试剂管的微板清洁，包括机架1、防尘外盖壳2、触控操作屏3、控制部4、三轴联动机械手臂5、微板放置载架6、微板清洗模组7及微板风干模组8，微板放置载架6与微板清洗模组7并排设置，微板风干模组8设置在微板清洗模组7的一侧，三轴联动机械手臂5设置在微板放置载架6及微板清洗模组7上方，控制部4设置在微板放置载架6的一侧，控制部4、微板放置载架6、微板清洗模组7及微板风干模组8固定设置在机架1上，三轴联动机械手臂5连接在机架1上且可在机架1上移动，防尘外盖壳2整体呈矩形，所述防尘外盖壳2与机架1固定连接，控制部4、三轴联动机械手臂5、微板放置载架6及微板清洗模组7、微板风干模组8位于防尘外盖壳2与机架1之间，触控操作屏3设置在防尘外盖壳2的外侧，触控操作屏3、三轴联动机械手臂5、微板清洗模组7及微板风干模组8分别与控制部4电性连接。
[0028]其中，防尘外盖壳2的设置能避免部分尘渍进入内部、避免了元器件被尘渍污染的可能性，有利于提升设备的使用寿命，微板放置载架6用于微板的放置，触控操作屏3用于用户的触控操作以给控制部4发送清洗指令，控制部4根据清洗指令对三轴联动机械手臂5、微板清洗模组7及微板风干模组8进行控制，三轴联动机械手臂5用于在微板放置载架6及微板清洗模组7上方运动并在控制部4的控制下将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化血型孔板清洗仪，其特征在于：包括控制部、三轴联动机械手臂、微板放置载架、微板清洗模组，所述微板放置载架与微板清洗模组并排设置，所述三轴联动机械手臂设置在微板放置载架及微板清洗模组上方，所述控制部设置在微板放置载架的一侧，所述三轴联动机械手臂、微板清洗模组分别与控制部电性连接，所述微板放置载架用于微板的放置，所述三轴联动机械手臂用于在微板放置载架及微板清洗模组上方运动并在控制部的控制下将位于微板放置载架处的微板夹取至微板清洗模组处，所述微板清洗模组对传来的微板进行清洗。2.根据权利要求1所述的自动化血型孔板清洗仪，其特征在于：所述自动化血型孔板清洗仪还包括微板风干模组，所述微板风干模组设置在微板清洗模组的一侧，所述微板风干模组与控制部电性连接，所述三轴联动机械手臂将清洗完成的微板移至微板风干模组处，所述微板风干模组通过对微板进行吹风实现风干。3.根据权利要求1所述的自动化血型孔板清洗仪，其特征在于：所述自动化血型孔板清洗仪还包括机架，所述控制部、微板放置载架及微板清洗模组固定设置在机架上，所述三轴联动机械手臂连接在机架上且可在机架上移动。4.根据权利要求3所述的自动化血型孔板清洗仪，其特征在于：所述三轴联动机械手臂包括X轴移载部、Y轴移载部、Z轴移载部及夹持手臂，所述X轴移载部连接在机架上并可在机架的X轴向上移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳德强，范加诚，
申请(专利权)人：深圳市乐诚生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：