一种高效全自动加样臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种高效全自动加样臂，包括：固定架、若干组加样机构，所述加样机构包括：加样件、用于驱动所述加样件进行Z向移动的Z向移动驱动件、用于驱动所述加样件和Z向移动驱动件进行Y向移动的Y向移动驱动件；所述Y向移动驱动件包括：固定座、第一旋转驱动装置、驱动轮、滑块，所述固定架上设置有与所述驱动轮相配合的锯齿部，所述固定架上还设置有与所述滑块相配合的滑轨；所述加样件、Z向驱动件均安装在所述固定座上。本实用新型专利技术可在取液前进行加样件Y向上位置的细微调整，保证取液精度高，且一组Y向移动驱动件只驱动一组加样件移动，以实现单个加样件位置的调整，可保证移动精度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效全自动加样臂


[0001]本技术涉及医疗器械、检测设备领域，尤其涉及一种高效全自动加样臂。

技术介绍

[0002]加样臂是一种用于微量液体定量吸注及转移的装置，一般是由一组旋转驱动组件带动取样件(包括取样管、取样管座、用于驱动取样管座升降的驱动装置)移动至取样位置，通过取样件进行取样操作。上述结构，无法带动取样件进行水平方向的移动，因此，当水平方向位置存在偏移时，无法进行校准，影响取样吸注的精度；另一方面，上述结构，一般是单个进行使用的，多个组装一体时，不方便组装及使用，且占用空间较多。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种高效全自动加样臂，解决现有技术中，无法实现取样件水平位置调整，影响取样吸注精度的问题；解决多个加样装置(包括取样件、旋转驱动组件) 组装一体，占用空间多的问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种高效全自动加样臂，包括：固定架、安装在所述固定架内的若干组加样机构，所述加样机构包括：加样件、用于驱动所述加样件进行Z向移动的Z向移动驱动件、用于驱动所述加样件和Z向移动驱动件进行Y向移动的Y向移动驱动件；所述Y向移动驱动件包括：固定座、安装在所述固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的驱动轮、与所述固定座连接的滑块，所述固定架上设置有与所述驱动轮相配合的锯齿部，所述固定架上还设置有与所述滑块相配合的滑轨；所述加样件、Z向移动驱动件均安装在所述固定座上。
[0006]进一步地，所述的若干组加样机构的驱动轮均与所述锯齿部相配合，所述的若干组加样机构的滑块均设置在所述滑轨上。
[0007]进一步地，所述Z向移动驱动件包括：安装在所述固定座上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装置输出端连接的第一同步轮、第二同步轮、套在所述第一同步轮和第二同步轮上的同步带、与所述第二同步轮连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑动座。
[0008]进一步地，所述加样件包括：泵体、设置在所述泵体内的活塞、设置在所述泵体上的升降驱动装置、与所述泵体连接的取液管底座、设置在所述取液管底座上的取液管。
[0009]进一步地，所述取液管底座与所述滑动座连接，所述固定座上设置有导轨，所述滑动座设置在所述导轨上。
[0010]进一步地，所述锯齿部包括：固定件、设置在所述固定件上的锯齿条。
[0011]进一步地，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置均为伺服电机。
[0012]进一步地，所述升降驱动装置为直线电机。
[0013]采用上述方案，本技术提供一种高效全自动加样臂，具有以下有益效果：
[0014]1、可在取液前进行加样件Y向上位置的细微调整，保证取液精度高，且一组Y向移
动驱动件只驱动一组加样件移动，以实现单个加样件位置的调整，可保证移动精度高，同时保证加样机构的结构紧凑；
[0015]2、无需针对每一组加样机构设置一个滑轨、锯齿部，简化本技术的结构，方便装配，同时可保证本技术的结构紧凑，方便将多个加样机构组装一体，且不会占用过多空间，实用性强。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的加样机构、锯齿部、滑轨的结构示意图；
[0018]图3为图2中A处的放大图；
[0019]图4为本技术的加样机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术的加样机构的另一角度的结构示意图。
[0021]其中：固定架1、锯齿部10、固定件100、锯齿条101、滑轨11、加样机构2、加样件20、泵体200、升降驱动装置201、取液管底座 202、取液管203、Z向移动驱动件21、第二旋转驱动装置210、第一同步轮211、第二同步轮212、同步带213、丝杆214、滑动座215、导轨216、Y向移动驱动件22、固定座220、第一旋转驱动装置221、驱动轮222、滑块223。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0023]请参照图1
‑
图5，本技术提供一种高效全自动加样臂，包括：固定架1、安装在所述固定架1内的若干组加样机构2，所述加样机构2包括：加样件20、用于驱动所述加样件20进行Z向移动的Z向移动驱动件21、用于驱动所述加样件20和Z向移动驱动件21进行 Y向移动的Y向移动驱动件22；所述Y向移动驱动件22包括：固定座220、安装在所述固定座220上的第一旋转驱动装置221、与所述第一旋转驱动装置221输出端连接的驱动轮222、与所述固定座220 连接的滑块223，所述固定架1上设置有与所述驱动轮222相配合的锯齿部10，所述固定架1上还设置有与所述滑块223相配合的滑轨 11；所述加样件20、Z向移动驱动件21均安装在所述固定座220上。当本技术中的一种高效全自动加样臂作用时，启动Z向移动驱动件21，带动加样件20移动至预设取液位置的高度，若加样件20在水平方向的Y向的位置需要调整时，启动第一旋转驱动装置221，带动驱动轮222旋转，驱动轮222与锯齿部10作用，在驱动轮222与锯齿部10的相互作用下，在Y向产生一个作用力，带动滑块223在滑轨11上移动，从而带动固定座220、Z向移动驱动件21、加样件 20整体进行Y向移动，将加样件20调整至预设取液位置，加样件 20进行微量液体定量吸注，完成取液过程；因此，在本技术的作用下，可在取液前进行加样件20的Y向上的位置的细微调整，保证取液精度高，且一组Y向移动驱动件22只驱动一组加样件20移动，以实现单个加样件20位置的调整(现有技术中，用于驱动设备进行水平方向移动的结构，若用于驱动加样臂，则一般只能带动加样臂整体进行水平方向移动，无法针对单个加样件20)，可保证移动精度高，同时保证加样机构2的结构紧凑。
[0024]具体地，在本实施例中，加样机构2设置有八组，八组加样机构 2中四组加样机构2设置在固定架1的一侧上，另外四组加样机构2 设置在固定架1的另一侧上；因此，固定架1
的内壁上设置有两个锯齿部10、至少两个滑轨11，在本实施例中，固定架1的两侧上分别设置有两个滑轨11；所述的八组加样机构2的驱动轮222均与所述锯齿部10相配合，具体地，四组加样机构2的驱动轮222与两个锯齿部10中的一个锯齿部10相配合，另外四组加样机构2的驱动轮222与另一个锯齿部10相配合，所述的八组加样机构2的滑块223 均设置在所述滑轨11上，具体地，四组加样机构2的滑块223设置在固定架1一侧上的两个滑轨11中的一个滑轨11上(滑块22只需与一个滑轨11连接即可)，另外四组加样机构2设置在固定架1另一侧上的两个滑轨11上中的一个滑轨11上。因此，无需针对每一组加样机构2设置一个滑轨11、锯齿部10，简化本技术的结构，方便装配，同时可保证本技术的结构紧凑，方便将多个加样机构 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效全自动加样臂，其特征在于，包括：固定架、安装在所述固定架内的若干组加样机构，所述加样机构包括：加样件、用于驱动所述加样件进行Z向移动的Z向移动驱动件、用于驱动所述加样件和Z向移动驱动件进行Y向移动的Y向移动驱动件；所述Y向移动驱动件包括：固定座、安装在所述固定座上的第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的驱动轮、与所述固定座连接的滑块，所述固定架上设置有与所述驱动轮相配合的锯齿部，所述固定架上还设置有与所述滑块相配合的滑轨；所述加样件、Z向移动驱动件均安装在所述固定座上。2.根据权利要求1所述的一种高效全自动加样臂，其特征在于，所述的若干组加样机构的驱动轮均与所述锯齿部相配合，所述的若干组加样机构的滑块均设置在所述滑轨上。3.根据权利要求1所述的一种高效全自动加样臂，其特征在于，所述Z向移动驱动件包括：安装在所述固定座上的第二旋转驱动装置、与所述第二旋转驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳德强，
申请(专利权)人：深圳市乐诚生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：