一种硅胶件摆盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及摆盘技术领域，且公开了一种硅胶件摆盘机，包括机座，所述机座上竖向设置有三轴模组，所述三轴模组上设置有取料机构；所述取料机构包括固安装板，所述安装板固定连接有气缸，所述气缸输出端连接有浮动接头，所述浮动接头的底端连接有连接板，所述连接板下端固定连接有四个插头，所述连接板下端通过螺钉连接有导向板，所述导向板的下端设置有限位板，所述限位板与安装板固定连接，所述限位板下端设置有脱料板，所述脱料板与安装板固定连接

【技术实现步骤摘要】
一种硅胶件摆盘机


[0001]本技术涉及摆盘
，具体为一种硅胶件摆盘机
。

技术介绍

[0002]在针对小工件的大批量生产工序中，通过人工进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高，也就是说，人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作
。
[0003]目前大多数企业会采用摆盘机进行自动化摆盘，但是目前市面上的摆盘及均为单通道单工位摆盘，在摆盘的工作过程中，完成一次摆盘后需要进行下个料盘的等待，整体的生产效率低
。
[0004]鉴于此，我们提出一种硅胶件摆盘机
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种硅胶件摆盘机，具有自动排列
、
摆盘
、
换盘
、
定位精度高的功能，以达到高效生产不间断的要求
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种硅胶件摆盘机，包括机座，所述机座上竖向设置有三轴模组，所述三轴模组上设置有取料机构；
[0008]所述取料机构包括固安装板，所述安装板固定连接有气缸，所述气缸输出端连接有浮动接头，所述浮动接头的底端连接有连接板，所述连接板下端固定连接有四个插头，所述连接板下端通过螺钉连接有导向板，所述导向板的下端设置有限位板，所述限位板与安装板固定连接，所述限位板下端设置有脱料板，所述脱料板与安装板固定连接
。
[0009]优选的，所述机座上横向设置有滑台机构一和滑台机构二，所述两组滑台机构在机座上进行滑动
。
[0010]优选的，所述机座右侧设置有振动盘，所述振动盘的出料口设置有两组轨道，所述轨道的末端设置有拨料机构
。
[0011]优选的，所述三轴模组的底座上螺纹连接有接料机构
。
[0012]借由上述技术方案，本技术提供了一种硅胶件摆盘机
。
至少具备以下有益效果：
[0013](1)、
本技术通过设置振动盘双轨道出料
、
拨料机构进行前后分离
、
取料机构进行自动取料以及双滑台切换接料盘进行摆盘的生产工艺，实现对硅胶件的全自动摆盘操作
。
[0014](2)、
本技术通过设置取料机构，利用设计的4个插头，根据内撑使得硅胶件变形实现取料，气缸收缩实现脱料，实现了多通道取料摆盘，有效的提高了生产效率
。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分
:
[0016]图1为本技术的整体示意图；
[0017]图2为本技术中局部结构示意图；
[0018]图3为本技术中取料机构结构爆炸图
。
[0019]图中：
1、
机座；
2、
三轴模组；
3、
滑台机构一；
4、
滑台机构二；
5、
取料机构；
51、
安装板；
52、
气缸；
53、
浮动接头；
54、
连接板；
55、
导向板；
56、
限位板；
57、
插头；
58、
脱料板；
6、
接料机构；
7、
拨料机构；
8、
轨道；
9、
振动盘
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]请参阅图1‑
图3所示，所述机座1上竖向设置有三轴模组2，所述三轴模组2上设置有取料机构5；所述取料机构5包括固安装板
51
，所述安装板
51
固定连接有气缸
52
，所述气缸
52
输出端连接有浮动接头
53
，所述浮动接头
53
的底端连接有连接板
54
，实现气缸
52
伸缩带动连接板
54
上下移动，所述连接板
54
下端固定连接有四个插头
57
，插头
57
尺寸相较于硅胶件内腔稍微大
(
仿形
)
，所述连接板
54
下端通过螺钉连接有导向板
55
，实现气缸
52
伸缩带动插头
57
上下移动，导向板
55
上设计有四个槽孔，插头
57
从槽孔中通过，所述导向板
55
的下端设置有限位板
56
，所述限位板
56
与安装板
51
固定连接，限位板
56
用于限制插头
57
的伸出长度，通过改变限位板
56
的厚度，从而实现插头
57
的伸出长度，所述限位板
56
下端设置有脱料板
58
，所述脱料板
58
与安装板
51
固定连接
。
[0022]请参阅图1，所述机座1上横向设置有滑台机构一3和滑台机构二4，所述两组滑台机构在机座1上进行滑动，利用双滑台对料盘进行切换
。
[0023]请参阅图1，所述机座1右侧设置有振动盘9，所述振动盘9的出料口设置有两组轨道8，所述轨道8的末端设置有拨料机构7，由于硅胶件小薄且软，振动盘9输送硅胶件时会对前端造成挤压，同时硅胶件存在静电等因素，拨料机构7将后端的硅胶件跟前端的硅胶件分离一定间隔
。
[0024]请参阅图1，所述三轴模组2的底座上螺纹连接有接料机构6，接料机构6上设置有四个接料槽，可以同时接取四个硅胶件
。
[0025]本技术的一种硅胶件摆盘机在使用时，首先利用振动盘9对硅胶件进行有序排列，按规定方向通过轨道8震送到接料机构6的位置，接料机构上设置有四个接料槽，采用气缸伸缩实现切换接料；振动盘9的轨道8出口处设计有拨料机构7，当首端两个硅胶件完全进入到接料机构6中的接料槽时，光纤检测到有料后，拨料机构7中的气缸开始组合运动，使得后端的硅胶件跟前端的两件分离一定间隔，启动取料机构5上的气缸
52
，气缸
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种硅胶件摆盘机，包括机座
(1)
，其特征在于：所述机座
(1)
上竖向设置有三轴模组
(2)
，所述三轴模组
(2)
上设置有取料机构
(5)
；所述取料机构
(5)
包括固安装板
(51)
，所述安装板
(51)
固定连接有气缸
(52)
，所述气缸
(52)
输出端连接有浮动接头
(53)
，所述浮动接头
(53)
的底端连接有连接板
(54)
，所述连接板
(54)
下端固定连接有四个插头
(57)
，所述连接板
(54)
下端通过螺钉连接有导向板
(55)
，所述导向板
(55)
的下端设置有限位板
(56)
，所述限位板
(56)
与安装板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晔东，黄宝锋，许礼桂，何家欢，
申请(专利权)人：深圳市综科食品智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：