一种热缩管组装摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热缩管组装摆盘机，包括工作台、下料器、第一滑轨、物料移载器、收料器、第二滑轨、第一夹爪、装配组件、机器人、输送带、摆盘治具、振动盘、移载气缸、热缩管本体、第二夹爪、输入治具、组装治具和移动模组，所述上料治具的一侧设置有移动模组，移动模组的一侧安装有推杆，且推杆的一端设置于上料治具的内部，本实用新型专利技术相较于现有的热缩管生产工艺，通过设计的各组件的配合，能够实现薄壁不锈钢管自动分Tray盘、自动上料、自动穿插和自动摆盘，达到了不间断生产的要求，提高了生产效率；本实用新型专利技术通过自动化的生产，降低了生产所需成本，统一了生产精度，避免了产品质量不达标的情况出现。不达标的情况出现。不达标的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种热缩管组装摆盘机


[0001]本技术涉及热缩管组装领域，特别涉及一种热缩管组装摆盘机。

技术介绍

[0002]热缩管是一种特制的聚烯烃材质热收缩套管，具有高温收缩、柔软阻燃、绝缘防蚀等优点，被广泛应用于各种线束、焊点、电感的绝缘保护以及金属管、棒的防锈防蚀等，目前国内大多数企业生产电子烟组件工艺中，热缩管的组装仍旧是由人工将其穿入薄壁不锈钢管，这样的工艺不仅需要大量的人力成本，且生产精度难以统一，容易造成产品质量不达标的状况；现有的热缩管组装工艺，无法做到生产不间断的要求，其生产效率有待提高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种热缩管组装摆盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种热缩管组装摆盘机，所述工作台的顶端设置有第一滑轨，第一滑轨的一端设置有下料器，第一滑轨的另一端设置有收料器，第一滑轨的顶端安装有物料移载器，物料移载器的顶端设置有第二滑轨，第二滑轨的底端设置有装配组件，且装配组件安装于第一滑轨的一侧，第二滑轨一端安装有第一夹爪，装配组件的一侧设置有机器人，机器人的一侧设置有输送带，输送带上安装有摆盘治具，输送带的一端设置有振动盘。
[0005]优选的，所述第二滑轨的一侧安装有支架，且支架固定连接于工作台的顶端外壁上。
[0006]优选的，所述第二滑轨的一侧滑动连接有第三滑轨，且第一夹爪滑动连接于第三滑轨的一侧，第三滑轨的顶端安装有升降气缸，且第一夹爪固定连接于升降气缸的输出端。
[0007]优选的，所述装配组件包括移载气缸、热缩管本体、第二夹爪、输入治具、组装治具、上料治具、推杆和移动模组，移载气缸的一侧安装有第二夹爪，第二夹爪的底端设置有输入治具，输入治具上安装有热缩管本体。
[0008]优选的，所述输入治具的一侧设置有组装治具，组装治具的一侧安装有上料治具。
[0009]优选的，所述上料治具的一侧设置有移动模组，移动模组的一侧安装有推杆，且推杆的一端设置于上料治具的内部。
[0010]本技术提供的一种热缩管组装摆盘机，其优点在于：本技术相较于现有的热缩管生产工艺，通过设计的各组件的配合，能够实现薄壁不锈钢管自动分Tray盘、自动上料、自动穿插和自动摆盘，达到了不间断生产的要求，提高了生产效率；本技术通过自动化的生产，降低了生产所需成本，统一了生产精度，避免了产品质量不达标的情况出现。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0013]图2为图1中A区域的结构放大图；
[0014]图3为图1中B区域的结构放大图；
[0015]图4为图1中C区域的结构放大图；
[0016]图5为本技术的装配组件立体结构示意图；
[0017]图6为本技术的整体侧视结构示意图；
[0018]图7为本技术的整体主视结构示意图；
[0019]图8为图7中D区域的结构放大图。
[0020]图中：1、工作台；2、下料器；3、第一滑轨；4、物料移载器；5、收料器；6、第二滑轨；61、支架；7、第一夹爪；71、第三滑轨；72、升降气缸；8、装配组件；81、移载气缸；82、热缩管本体；83、第二夹爪；84、输入治具；85、组装治具；86、上料治具；87、推杆；88、移动模组；9、机器人；10、输送带；11、摆盘治具；12、振动盘。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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8，本技术提供的一种实施例：一种热缩管组装摆盘机，包括工作台1，工作台1的顶端设置有第一滑轨3，第一滑轨3的一端设置有下料器2，第一滑轨3的另一端设置有收料器5，第一滑轨3的顶端安装有物料移载器4，物料移载器4的顶端设置有第二滑轨6，第二滑轨6的底端设置有装配组件8，且装配组件8安装于第一滑轨3的一侧，第二滑轨6一端安装有第一夹爪7，装配组件8的一侧设置有机器人9，机器人9的一侧设置有输送带10，输送带10上安装有摆盘治具11，输送带10的一端设置有振动盘12；第二滑轨6的一侧安装有支架61，且支架61固定连接于工作台1的顶端外壁上；第二滑轨6的一侧滑动连接有第三滑轨71，且第一夹爪7滑动连接于第三滑轨71的一侧，第三滑轨71的顶端安装有升降气缸72，且第一夹爪7固定连接于升降气缸72的输出端；装配组件8包括移载气缸81、热缩管本体82、第二夹爪83、输入治具84、组装治具85、上料治具86、推杆87和移动模组88，移载气缸81的一侧安装有第二夹爪83，第二夹爪83的底端设置有输入治具84，输入治具84上安装有热缩管本体82；输入治具84的一侧设置有组装治具85，组装治具85的一侧安装有上料治具86；上料治具86的一侧设置有移动模组88，移动模组88的一侧安装有推杆87，且推杆87的一端设置于上料治具86的内部。
[0023]工作原理：使用本技术进行热缩管的组装时，首先将摆好的Tray盘放入下料
器2的Tray盘治具中，靠Tray盘治具本身的精度来保证Tray盘的位置度，Tray盘下方的顶升气缸将Tray盘顶起，然后同托盘气缸合作将最下方的Tray盘分离，并落入Tray盘治具下方的物料移载器4中进行二次定位，然后使用第一夹爪7来进行取料，通过第二滑轨6带着薄壁钢管移动到装配组件8进行组装，先将薄壁钢管放入上料治具86中，然后通过振动盘12上料，将热缩管本体82输送到输入治具84中，再通过移载气缸81带动第二夹爪83，第二夹爪83将热缩管本体82夹取到组装治具85中，然后由移动模组88带动推杆87，推杆87将薄壁钢管插入热缩管本体82中，组装完毕后由机器人9夹取产品放入摆盘治具11中，摆满后由输送带10输送到振动盘12的上方，由振动盘12消除产品没有完全插入摆盘治具11的现象，待物料移载器4上Tray盘中的原料取完，将其输送到收料器5下方，再由收料器5中的顶升气缸和托盘气缸合作将Tray盘上顶，完成收料，其中，工作台1作为基座，第一滑轨3用于安装物料移载器4，支架61用于安装第二滑轨6，第三滑轨71用于安装第一夹爪7，升降气缸72用于驱动第一夹爪7。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热缩管组装摆盘机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端设置有第一滑轨（3），第一滑轨（3）的一端设置有下料器（2），第一滑轨（3）的另一端设置有收料器（5），第一滑轨（3）的顶端安装有物料移载器（4），物料移载器（4）的顶端设置有第二滑轨（6），第二滑轨（6）的底端设置有装配组件（8），且装配组件（8）安装于第一滑轨（3）的一侧，第二滑轨（6）一端安装有第一夹爪（7），装配组件（8）的一侧设置有机器人（9），机器人（9）的一侧设置有输送带（10），输送带（10）上安装有摆盘治具（11），输送带（10）的一端设置有振动盘（12）。2.根据权利要求1所述的一种热缩管组装摆盘机，其特征在于：所述第二滑轨（6）的一侧安装有支架（61），且支架（61）固定连接于工作台（1）的顶端外壁上。3.根据权利要求1所述的一种热缩管组装摆盘机，其特征在于：所述第二滑轨（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晔东，许礼桂，何家欢，
申请(专利权)人：深圳市综科食品智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：