一种防夹手精准度高的开合门机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防夹手精准度高的开合门机构，包括门板，所述门板上安装有相互对称的第一立柱和第二立柱，所述门板上开设有开口，所述第一立柱与第二立柱之间滑动安装有同一个升降门盒，在需要放入或取出冻存盒时，可将冻存盒放入冻存盒定位板或从冻存盒定位板上取下，通过两个精密接触开关同时检测到冻存盒到位以及冻存盒被拿走，并且通过光电传感器没有阻挡信号时，此时才能对电动伸缩缸进行操作，通过电动伸缩缸带动升降门盒升起，使得升降门盒的挡板与开口进行重合，从而实现关门的目的，并达到防止夹手以及冻存盒未精准放置，避免了对使用者造成伤害以及冻存盒在存放时未摆正状态导致掉落引起故障。时未摆正状态导致掉落引起故障。时未摆正状态导致掉落引起故障。

【技术实现步骤摘要】
一种防夹手精准度高的开合门机构


[0001]本技术涉及开合门机构
，尤其涉及一种防夹手精准度高的开合门机构。

技术介绍

[0002]冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中。
[0003]相关技术中，冻存机构内会需要运用到开合门机构，而现有技术中的开合门机构结构较为单一，仅能够实现开合门的功能，容易因操作不当导致夹手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种防夹手精准度高的开合门机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防夹手精准度高的开合门机构，包括门板，所述门板上安装有相互对称的第一立柱和第二立柱，所述门板上开设有开口，所述第一立柱与第二立柱之间滑动安装有同一个升降门盒，所述升降门盒上开设有放置槽，所述放置槽的大小与开口大小相适配，所述放置槽的底部内壁上安装有冻存盒定位板，冻存盒定位板上布置有两个精密接触开关，所述升降门盒上布置有挡板，所述放置槽的侧壁上布置有光感传感器，所述第二立柱上安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的动作输出端连接在升降门盒上。
[0006]优选的，所述第二立柱上安装有安装支架，电动伸缩缸安装在安装支架上。
[0007]优选的，所述升降门盒上连接有推板，推板安装在电动伸缩缸的动作输出端上。
[0008]优选的，所述第一立柱上安装有安装架，安装架与第二立柱上均安装有限位导轨，升降门盒上安装有两个相互对称的限位滑块，限位滑块滑动安装在限位导轨上。
[0009]优选的，所述安装架上安装有两个限位开关，两个限位开关分别布置在安装架上的限位导轨的起始端与结束端。
[0010]优选的，所述升降门盒上开设有通孔，光感传感器布置在通孔内。
[0011]优选的，所述光感传感器、电动伸缩缸和精密接触开关之间均为电性连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术中，通过布置有的光电传感器、精密接触开关和升降门盒等结构的相互配合，从而可在需要放入或取出冻存盒时，可将冻存盒放入冻存盒定位板或从冻存盒定位板上取下，通过两个精密接触开关同时检测到冻存盒到位以及冻存盒被拿走，并且通过光电传感器没有阻挡信号时，此时才能对电动伸缩缸进行操作，通过电动伸缩缸带动升降门盒升起，使得升降门盒的挡板与开口进行重合，从而实现关门的目的，并达到防止夹手以及冻存盒未精准放置，避免了对使用者造成伤害以及冻存盒在存放时未摆正状态导致掉落
引起故障。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种防夹手精准度高的开合门机构的主结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种防夹手精准度高的开合门机构的装置背面结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种防夹手精准度高的开合门机构的升降门盒与第一立柱和第二立柱等结构的连接结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种防夹手精准度高的开合门机构的俯视结构示意图。
[0018]图中：1、门板；2、开口；3、升降门盒；4、冻存盒定位板；5、精密接触开关；6、光感传感器；7、通孔；8、安装支架；9、电动伸缩缸；10、推板；11、第一立柱；12、限位开关12；13、挡板；14、限位导轨；15、限位滑块；16、安装架；17、第二立柱；18、放置槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
4，一种防夹手精准度高的开合门机构，包括门板1，门板1上安装有相互对称的第一立柱11和第二立柱17，门板1上开设有开口2，第一立柱11与第二立柱17之间滑动安装有同一个升降门盒3，升降门盒3上开设有放置槽18，放置槽18的大小与开口2大小相适配，放置槽18的底部内壁上安装有冻存盒定位板4，冻存盒定位板4上布置有两个精密接触开关5，升降门盒3上布置有挡板13，放置槽18的侧壁上布置有光感传感器6，第二立柱17上安装有电动伸缩缸9，电动伸缩缸9的动作输出端连接在升降门盒3上。
[0021]通过布置有的电动伸缩缸9与升降门盒3等结构，从而可通过电动伸缩缸9带动升降门盒3沿着第一立柱11与第二立柱17进行垂直升降，当升降门盒3的放置槽18与门板1上的开口2重合时为门打开状态，当升降门盒3的挡板13与门板1上的开口2重合时为门关闭状态，通过布置有的光电传感器、精密接触开关5和升降门盒3等结构的相互配合，从而可在需要放入或取出冻存盒时，可将冻存盒放入冻存盒定位板4或从冻存盒定位板4上取下，通过两个精密接触开关5同时检测到冻存盒到位以及冻存盒被拿走，并且通过光电传感器没有阻挡信号时，此时才能对电动伸缩缸9进行操作，通过电动伸缩缸9带动升降门盒3升起，使得升降门盒3的挡板13与开口2进行重合，从而实现关门的目的，并达到防止夹手以及冻存盒未精准放置，避免了对使用者造成伤害以及冻存盒在存放时未摆正状态导致掉落引起故障。
[0022]具体的，本实施例中，第二立柱17上安装有安装支架8，电动伸缩缸9安装在安装支架8上。
[0023]通过布置有的安装支架8可方便将电动伸缩缸9固定在第二立柱17上。
[0024]具体的，本实施例中，升降门盒3上连接有推板10，推板10安装在电动伸缩缸9的动作输出端上。
[0025]通过布置有的推板10，可在电动伸缩缸9的动作输出端伸缩时通过推板10对升降
门盒3进行传动，进而实现在电动伸缩缸9的动作输出端伸缩时带动升降门盒3进行升降移动。
[0026]具体的，本实施例中，第一立柱11上安装有安装架16，安装架16与第二立柱17上均安装有限位导轨14，升降门盒3上安装有两个相互对称的限位滑块15，限位滑块15滑动安装在限位导轨14上。
[0027]通过布置有的限位导轨14与限位滑块15，可对升降门盒3的移动方向进行导向并限位，进而使得升降门盒3的移动过程更加稳定。
[0028]具体的，本实施例中，安装架16上安装有两个限位开关12，两个限位开关12分别布置在安装架16上的限位导轨14的起始端与结束端。
[0029]通过布置有的限位开关12，当升降门盒3升起或下降过程中触发限位开关12后，可自动使得电动伸缩缸9停止工作，达到了对升降门盒3的移动范围进行限制的目的。
[0030]具体的，本实施例中，升降门盒3上开设有通孔7，光感传感器6布置在通孔7内。
[0031]具体的，本实施例中，光感传感器6、电动伸缩缸9和精密接触开关5之间均为电性连接。
[0032]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防夹手精准度高的开合门机构，包括门板，其特征在于：所述门板上安装有相互对称的第一立柱和第二立柱，所述门板上开设有开口，所述第一立柱与第二立柱之间滑动安装有同一个升降门盒，所述升降门盒上开设有放置槽，所述放置槽的大小与开口大小相适配，所述放置槽的底部内壁上安装有冻存盒定位板，冻存盒定位板上布置有两个精密接触开关，所述升降门盒上布置有挡板，所述放置槽的侧壁上布置有光感传感器，所述第二立柱上安装有电动伸缩缸，电动伸缩缸的动作输出端连接在升降门盒上。2.根据权利要求1所述的一种防夹手精准度高的开合门机构，其特征在于：所述第二立柱上安装有安装支架，电动伸缩缸安装在安装支架上。3.根据权利要求1所述的一种防夹手精准度高的开合门机构，其特征在于：所述升降门盒上连...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄晨，贾勇，林暖暖，李衍宁，王杰，赵天洁，王欢欣，张帅，
申请(专利权)人：青岛普天智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：