【技术实现步骤摘要】
智能分拣机
[0001]本技术涉及自动分拣设备
，具体而言，本技术涉及一种智能分拣机
。
技术介绍
[0002]轴承环锻件是一种重要的金属零件，常被用于制造滚动轴承
、
推力轴承和针轮轴承等机械设备的关键部件
。
在生产过程中，由于冲压不足
、
划伤等因素，会导致轴承环锻件表面出现缺陷
。
为了确保产品质量，需要对锻造出来的轴承环锻件进行外观缺陷检测和分选
。
然而，由于这类锻件加工复杂，工艺参数多，产品类型繁多，因此目前这些外观分选工作仍然需要通过人工完成
。
该过程劳动强度大，效率低，并且长时间的检测对视力有损伤，从而影响检测的准确性，成为制约轴承环锻件生产企业的技术难题
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的旨在提供一种提高工件表面分拣效率和分拣质量的智能分拣机
。
[0004]为实现以上目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种智能分拣机，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种智能分拣机，其特征在于，包括沿生产工序依次设置的上料装置
、
视觉检测装置和分拣装置，连接于相邻两个装置之间并贯穿视觉检测装置的传输线，以及电控系统；所述上料装置用于自动地将待分拣工件导入传输线，所述视觉检测装置用于获取工件表面数据并将检测结果发送至电控系统，所述传输线用于向视觉检测装置传递待分拣工件，并将视觉检测后的工件输出到分拣装置，所述电控系统用于通过视觉检测装置的检测结果判定工件对应为良品工件或次品工件，并控制所述分拣装置分别传输所述良品工件或次品工件
。2.
根据权利要求1所述的智能分拣机，其特征在于，所述视觉检测装置包括沿上料装置到分拣装置的方向依次设置的线激光传感器和工业相机，所述线激光传感器与电控系统电连接并用于获取轴承环锻件表面的三维点云数据来进行缺陷检测，所述工业相机与电控系统电连接并用于获取轴承环锻件表面的二维图像来进行缺陷检测
。3.
根据权利要求2所述的智能分拣机，其特征在于，所述视觉检测装置还包括线激光传感器支架和工业相机支架，所述线激光传感器和工业相机分别安装于线激光传感器支架和工业相机支架上
。4.
根据权利要求3所述的智能分拣机，其特征在于，所述视觉检测装置还包括环形光源，所述环形光源安装于工业相机支架上并环绕所述工业相机
。5.
根据权利要求3所述的智能分拣机，其特征在于，还包括与电控系统电连接的位置传感器，所述位置传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正倩，陈兴来，范伟，邹霭雯，李焕，朱和建，
申请(专利权)人：广州鼎汉奇辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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