【技术实现步骤摘要】
自动抛光机
[0001]本技术涉及研磨抛光设备
，具体而言，本技术涉及一种自动抛光机
。
技术介绍
[0002]模具的高精度镜面研磨抛光是指使用磨片
、
羊毛片
、
钻石研磨膏等，使材料表面发生塑性变形而去掉工件表面凸出部得到似镜面效果的平滑面
。
高精度的镜面研磨抛光目前一般以手工操作为主，通过人手拿贴有磨片的工具在模具表面反复研磨，效率非常慢，其中钻石研磨抛光必须尽量在较轻的压力下进行，特别是抛光预硬钢件和用细研磨膏抛光时
。
在用
8000#
研磨膏抛光时，常用载荷为
100
～
200g/cm2
，但要保持此载荷的精准度很难做到
。
而且高精度镜面研磨抛光过程中对环境的要求也很高，因为灰尘
、
烟雾，头皮屑和口水沫都有可能报废高精密抛光表面
。
技术实现思路
[0003]本技术的目的旨在提供一种自动抛光机，以解决至少一种以上的技术问题>。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动抛光机，其特征在于，包括机架和机械臂抛光单元，所述机架上沿纵向排布有治具和横向移动平台，所述治具上设有用于夹持待抛光工件的夹具，所述横向移动平台沿机架横向延伸，所述机械臂抛光单元设于横向移动平台上并可由横向移动平台带动横向移动研磨所述夹具上的工件
。2.
根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述机械臂抛光单元包括多轴机械臂
、
力位补偿器及柔性打磨头，所述多轴机械臂的首端安装于所述横向移动平台，所述力位补偿器安装于多轴机械臂的末端，所述柔性打磨头连接于力位补偿器远离多轴机械臂的一端
。3.
根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于，所述柔性打磨头包括打磨头
、
万向节固定轴
、
调节结构和磨头固定板，所述打磨头用于对工件进行研磨抛光处理，其通过万向节固定轴与调节结构连接，所述调节结构连接于磨头固定板，所述磨头固定板固定到所述力位补偿器上
。4.
根据权利要求3所述的自动抛光机，其特征在于，所述调节结构包括直线导轨
、
滑块
、
滑动座
、
调节挡块和弹簧；所述直线导轨安装在磨头固定板上，所述滑块可滑动地连接于直线导轨，所述滑动座固定在滑块上，所述直线导轨和调节挡块均安装在滑动座上，所述调节挡块设有圆槽，所述弹簧设置在所述圆槽内，并且一端顶紧在所述滑块上，所述万向节固定轴插入滑动座中
。5.
根据权利要求4所述的自动抛光机，其特征在于，所述打磨头包括磨片
、
磨片...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴来，李正倩，吴旭葵，刘运峰，关发升，
申请(专利权)人：广州鼎汉奇辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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