【技术实现步骤摘要】
用于锂电池托盘的瑕疵检测设备及其工作方法
[0001]本专利技术涉及物品外观检测领域，尤其涉及用于锂电池托盘的瑕疵检测设备及其工作方法
。
技术介绍
[0002]物品的外观检测系统主要用于快速识别物品的外观缺陷，如物品表面是否出现裂纹或瑕疵等，尤其是对于可承托电池模组的托盘的外观，在托盘承托电池模组之前，常需要检测托盘表面是否出现裂纹或瑕疵等情况
。
然而，目前物品的外观检测通常是通过瑕疵检测传感器来进行检测的，如公开号为
CN113176271A
公开的一种纠偏
、
瑕疵
、
尺寸检测传感器进行单独检测
。
[0003]然而，通过这种传感器进行检测时，只能检测物品的一面或两面的外观情况，检测范围小，无法全面检测物品的外观情况
。
而对于锂电池托盘来说，一旦出现了瑕疵而还被继续使用的话，就可能会导致盛装于电池托盘上的锂电池损伤，损伤的锂电池无法被出厂使用或一旦出厂使用会导致无法估计的后果
。
[0004]此...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
用于锂电池托盘的瑕疵检测设备，其特征在于，包括：装置主体；输送组件，所述输送组件具有进料端和出料端，所述输送组件用于沿由进料端至出料端的输送方向输送物品，所述物品具有底外侧面
、
底内侧面和侧表面，所述底外侧面和所述底内侧面相对且间隔设置，所述侧表面围绕所述底外侧面和所述底内侧面的周向延伸，且所述物品在被输送时具有所述底外侧面朝上的状态和所述底内侧面朝上的状态；第一检测组件，所述第一检测组件设在所述装置主体，且位于所述输送组件的上方，所述第一检测组件用于对朝上的所述底外侧面检测；第二检测组件，所述第二检测组件设在所述装置主体，且沿所述输送方向位于所述第一检测组件的下游，所述第二检测组件用于对朝上的所述底内侧面检测；第一夹持翻转组件，所述第一夹持翻转组件设在所述第一检测组件和所述第二检测组件之间，所述第一夹持翻转组件用于夹持所述物品，所述第一夹持翻转组件用于驱动所述物品绕水平轴线转动，以将所述物品由所述底外侧面朝上翻转为所述底内侧面朝上；转动承接组件，所述转动承接组件与所述输送组件对应设置，且沿所述输送方向位于所述第二检测组件的下游，所述转动承接组件用于承接所述输送组件输送的物品，所述转动承接组件用于驱动所述物品绕竖直轴线转动；以及第三检测组件，所述第三检测组件设在所述转动承接组件旁侧，用于检测所述物品的侧表面
。2.
根据权利要求1所述的用于锂电池托盘的瑕疵检测设备，其特征在于，所述输送组件包括：第一输送件，所述第一输送件用于输送底外侧面朝上的所述物品，所述第一检测组件间隔且相对设在所述第一输送件上方；以及第二输送件，沿输送方向，所述第二输送件位于所述第一输送件的下游，所述第二输送件用于输送底内侧面朝上的所述物品，所述第二检测组件间隔且相对设在所述第二输送件上方；所述第一夹持翻转组件设在所述第一输送件和所述第二输送件之间，用于夹持所述第一输送件输送的物品并翻转至所述第二输送件
。3.
根据权利要求1所述的用于锂电池托盘的瑕疵检测设备，其特征在于，所述输送组件形成有漏料口，所述漏料口沿上下方向贯穿所述输送组件，且沿输送方向，所述漏料口位于所述第二检测组件的下游，所述转动承接组件对应设在所述漏料口下方
。4.
根据权利要求3所述的用于锂电池托盘的瑕疵检测设备，其特征在于，所述转动承接组件包括：承接台，用于承接所述物品；以及驱转电机，所述驱转电机与所述承接台相连，用于驱动所述承接台绕竖直轴线转动，以带动所述物品绕竖直轴线转动
。5.
技术研发人员：周志辉，
申请(专利权)人：凯多智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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