【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯检测，尤其涉及可调整电芯检测位姿的检测装置。
技术介绍
1、电芯是电池的核心组件，也是储存和释放电能的主要部分。电芯由正极材料、负极材料、电解质溶剂和隔膜组成。制作电池的步骤为：先将正极材料和负极材料用隔膜隔开并卷绕形成裸电芯，再将裸电芯放置于电池外壳中，并向电池外壳中注入电解质溶剂以组成电池。其中，由于隔膜易损，在正极材料和负极材料用隔膜隔开并卷绕形成裸电芯后，需要用检测装置对卷绕成的裸电芯进行检测，以确保裸电芯符合标准。
2、在现有的检测装置中，需要将裸电芯放置于检测台上，并通过移芯装置将裸电芯移送至检测位置，并在通过高速相机拍摄裸电芯的表面，以对裸电芯的表面进行分析，从而判断检测裸电芯是否合格。
3、但是，为保障拍摄裸电芯时拍摄清晰度以便于对拍摄出的裸电芯表面进行分析，高速相机的焦距是固定的，而裸电芯在被移芯装置移送至检测位置的过程中，裸电芯会因移动时的晃动而偏移预定位置，进而导致高速相机无法拍摄清晰裸电芯的表面。其中，当高速相机因无法拍摄清晰裸电芯表面而需要再次调整高速相机的焦距时，会花费额外的时间，这会使裸电芯的检测时间被延长，降低裸电芯的检测效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题和达到本专利技术的至少一个优势，本专利技术提供一种可调整电芯检测位姿的检测装置，其中所述可调整电芯检测位姿的检测装置包括：
2、装置主体，所述装置主体包括安装本体、检测组件和分析控制组件，所述检测组件和所述分析控制组件都被设置于所述安装
3、多个支撑组件，多个所述支撑组件沿所述裸电芯的移动方向被设置于所述安装本体，所述支撑组件形成与所述裸电芯同轴且用于放置所述裸电芯的支撑空间，所述裸电芯以可沿轴向转动的方式被设置于所述检测记录件朝向的所述支撑组件的所述支撑空间；
4、至少一移芯机构，所述移芯机构以可伸入预定位置的所述支撑空间并将预定位置所述支撑空间中的所述裸电芯移至另一个所述支撑空间的方式被设置于所述安装本体；
5、至少一位姿调整机构，所述位姿调整机构包括至少一对推动组件，所述推动组件包括推动驱动单元和推动件，一对所述推动驱动单元被设置于所述安装本体且被电性连接于所述分析控制组件，一对所述推动驱动单元分别位于所述裸电芯的移动方向上所述检测记录件朝向的所述支撑组件之前的一个所述支撑组件的所述支撑空间中所述裸电芯轴向方向的两侧，且一对所述推动驱动单元的输出端与所述裸电芯同轴，一对所述推动件以可相对移动夹紧所述裸电芯并沿轴向推动所述裸电芯以调整所述裸电芯位于所述支撑空间轴向上的位姿的方式被分别设置于一对所述推动驱动单元的输出端。
6、根据本专利技术一实施例，所述支撑组件包括至少一对支撑安装件和至少两对支撑件，一对所述支撑安装件以相对的方式被设置于所述安装本体，且位于所述裸电芯被所述移芯机构移动时方向的两侧，每对所述支撑件都被相邻且可转动地相对设置于其中一个所述支撑安装件，且每对所述支撑件中相对的所述支撑件为同轴设置，并在两对所述支撑件上方形成所述支撑空间。
7、根据本专利技术一实施例，所述可调整电芯检测位姿的检测装置还包括抵转机构，所述抵转机构被设置于所述安装本体，所述抵转机构用于带转位于所述检测记录件朝向的所述支撑空间中的所述裸电芯。
8、根据本专利技术一实施例，所述抵转机构包括抵芯移动组件、抵芯辊和抵转驱动件，所述抵芯移动组件被设置于所述安装本体，所述抵芯辊以可抵压位于所述检测记录件朝向的所述支撑空间中的所述裸电芯的周向表面的方式被可转动地设置于所述抵芯移动组件，所述抵转驱动件被设置于所述抵芯移动组件且被电性连接于所述分析控制组件，所述抵转驱动件的输出端以可驱动所述抵转驱动件转动的方式被连接于所述抵芯辊的一端部。
9、根据本专利技术一实施例，所述抵芯移动组件包括安装架、滚压移动单元和滚压安装件，所述安装架被设置于所述安装本体，所述滚压移动单元被设置于所述安装架且被电性连接于所述分析控制组件，所述抵芯辊被可转动地设置于所述滚压安装件，所述抵转驱动件被设置于所述滚压安装件，所述抵转驱动件的输出端以可驱动所述抵转驱动件转动的方式被连接于所述抵芯辊的一端部，所述滚压安装件以可将所述抵芯辊靠近并抵压和远离所述裸电芯表面的方式被设置于所述滚压移动单元的输出端。
10、根据本专利技术一实施例，所述移芯机构包括移芯组件和带芯组件，所述移芯组件包括移动驱动单元和移动安装构件，所述移动驱动单元被设置于所述安装本体且被电性连接于所述分析控制组件，所述移动安装构件以可沿所述裸电芯的移动方向移动的方式被设置于所述移动驱动单元的输出端，所述带芯组件包括带芯驱动单元和至少一带芯构件，所述带芯驱动单元被设置于所述移动安装构件且被电性连接于所述分析控制组件，所述带芯构件包括驱移件和至少一抬芯件，所述抬芯件被设置于所述驱移件，所述驱移件以可带动所述抬芯件移至预定位置的所述支撑空间并将预定位置所述支撑空间中的所述裸电芯移离所述支撑空间的方式被设置于所述带芯驱动单元的输出端。
11、根据本专利技术一实施例，所述抬芯件还具有与所述裸电芯适配且用于固定所述裸电芯的至少一抬芯固定槽。
12、根据本专利技术一实施例，所述装置主体还包括集芯件，所述集芯件被设置与所述安装本体，且所述集芯件位于所述裸电芯移动方向上，所述集芯件形成用于存放检测后所述裸电芯的集芯空间。
13、根据本专利技术一实施例，所述装置主体还包括导芯件，所述导芯件被设置于所述安装本体，且位于所述支撑组件和所述集芯件之间，所述导芯件具有导向通道，所述导向通道用于将从所述支撑空间中移出且完成测试的所述裸电芯承接并引导至所述集芯空间中。
14、根据本专利技术一实施例，所述抵芯辊的延伸方向与所述裸电芯的延伸方向一致，且所述抵芯辊的轴向长度与所述裸电芯的轴向长度一致。
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1.可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述可调整电芯检测位姿的检测装置包括：
2.根据权利要求1所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括至少一对支撑安装件和至少两对支撑件，一对所述支撑安装件以相对的方式被设置于所述安装本体，且位于所述裸电芯被所述移芯机构移动时方向的两侧，每对所述支撑件都被相邻且可转动地相对设置于其中一个所述支撑安装件，且每对所述支撑件中相对的所述支撑件为同轴设置，并在两对所述支撑件上方形成所述支撑空间。
3.根据权利要求2所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述可调整电芯检测位姿的检测装置还包括抵转机构，所述抵转机构被设置于所述安装本体，所述抵转机构用于带转位于所述检测记录件朝向的所述支撑空间中的所述裸电芯。
4.根据权利要求3所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述抵转机构包括抵芯移动组件、抵芯辊和抵转驱动件，所述抵芯移动组件被设置于所述安装本体，所述抵芯辊以可抵压位于所述检测记录件朝向的所述支撑空间中的所述裸电芯的周向表面的方式被可转动地设置于所述抵芯移动组件，所述抵转驱动
5.根据权利要求4所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述抵芯移动组件包括安装架、滚压移动单元和滚压安装件，所述安装架被设置于所述安装本体，所述滚压移动单元被设置于所述安装架且被电性连接于所述分析控制组件，所述抵芯辊被可转动地设置于所述滚压安装件，所述抵转驱动件被设置于所述滚压安装件，所述抵转驱动件的输出端以可驱动所述抵转驱动件转动的方式被连接于所述抵芯辊的一端部，所述滚压安装件以可将所述抵芯辊靠近并抵压和远离所述裸电芯表面的方式被设置于所述滚压移动单元的输出端。
6.根据权利要求5所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述移芯机构包括移芯组件和带芯组件，所述移芯组件包括移动驱动单元和移动安装构件，所述移动驱动单元被设置于所述安装本体且被电性连接于所述分析控制组件，所述移动安装构件以可沿所述裸电芯的移动方向移动的方式被设置于所述移动驱动单元的输出端，所述带芯组件包括带芯驱动单元和至少一带芯构件，所述带芯驱动单元被设置于所述移动安装构件且被电性连接于所述分析控制组件，所述带芯构件包括驱移件和至少一抬芯件，所述抬芯件被设置于所述驱移件，所述驱移件以可带动所述抬芯件移至预定位置的所述支撑空间并将预定位置所述支撑空间中的所述裸电芯移离所述支撑空间的方式被设置于所述带芯驱动单元的输出端。
7.根据权利要求6所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述抬芯件还具有与所述裸电芯适配且用于固定所述裸电芯的至少一抬芯固定槽。
8.根据权利要求7所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述装置主体还包括集芯件，所述集芯件被设置与所述安装本体，且所述集芯件位于所述裸电芯移动方向上，所述集芯件形成用于存放检测后所述裸电芯的集芯空间。
9.根据权利要求8所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述装置主体还包括导芯件，所述导芯件被设置于所述安装本体，且位于所述支撑组件和所述集芯件之间，所述导芯件具有导向通道，所述导向通道用于将从所述支撑空间中移出且完成测试的所述裸电芯承接并引导至所述集芯空间中。
10.根据权利要求5至9任一所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述抵芯辊的延伸方向与所述裸电芯的延伸方向一致，且所述抵芯辊的轴向长度与所述裸电芯的轴向长度一致。
...【技术特征摘要】
1.可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述可调整电芯检测位姿的检测装置包括：
2.根据权利要求1所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述支撑组件包括至少一对支撑安装件和至少两对支撑件，一对所述支撑安装件以相对的方式被设置于所述安装本体，且位于所述裸电芯被所述移芯机构移动时方向的两侧，每对所述支撑件都被相邻且可转动地相对设置于其中一个所述支撑安装件，且每对所述支撑件中相对的所述支撑件为同轴设置，并在两对所述支撑件上方形成所述支撑空间。
3.根据权利要求2所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述可调整电芯检测位姿的检测装置还包括抵转机构，所述抵转机构被设置于所述安装本体，所述抵转机构用于带转位于所述检测记录件朝向的所述支撑空间中的所述裸电芯。
4.根据权利要求3所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述抵转机构包括抵芯移动组件、抵芯辊和抵转驱动件，所述抵芯移动组件被设置于所述安装本体，所述抵芯辊以可抵压位于所述检测记录件朝向的所述支撑空间中的所述裸电芯的周向表面的方式被可转动地设置于所述抵芯移动组件，所述抵转驱动件被设置于所述抵芯移动组件且被电性连接于所述分析控制组件，所述抵转驱动件的输出端以可驱动所述抵转驱动件转动的方式被连接于所述抵芯辊的一端部。
5.根据权利要求4所述可调整电芯检测位姿的检测装置，其特征在于，所述抵芯移动组件包括安装架、滚压移动单元和滚压安装件，所述安装架被设置于所述安装本体，所述滚压移动单元被设置于所述安装架且被电性连接于所述分析控制组件，所述抵芯辊被可转动地设置于所述滚压安装件，所述抵转驱动件被设置于所述滚压安装件，所述抵转驱动件的输出端以可驱动所述抵转驱动件转动的方式被连接于所述抵芯辊的一端部，所述滚压安装件以可将所述抵芯辊靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，周志辉，
申请(专利权)人：凯多智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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