一种飞机牵引车的抱轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞机牵引车的抱轮装置，包括：车体

【技术实现步骤摘要】
一种飞机牵引车的抱轮装置


[0001]本专利技术涉及飞机牵引车
，具体涉及一种飞机牵引车的抱轮装置
。

技术介绍

[0002]飞机在进入跑道前，需要滑行很长一段距离，而飞机的滑行依靠的是喷气发动机产生的空气反推力，油耗量过大，因此为节约成本，通常利用牵引车来牵引或顶推飞机移动
。
另外，一般飞机没有倒挡功能，因此牵引车在飞机的地面移动过程中显得更为重要
。
[0003]目前，牵引车根据牵引方式的不同主要分为有杆式飞机牵引车和无杆式飞机牵引车，无杆式相比有杆式不需要匹配牵引杆
、
转弯半径小
、
运行成本低
。
而现有的无杆式飞机牵引车的抱轮装置结构较为复杂
、
工作过程振动现象严重，因此稳定性不强而且对机轮的举升高度有限，通常考虑到对飞机安全的影响，利用目前的抱轮装置，飞机机轮不可抬升超过
30
厘米，因此，适用性差
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种飞机牵引车的抱轮装置，用以解决现有的抱轮装置稳定性不强
、
抬升高度有限等问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种飞机牵引车的抱轮装置，抱轮装置包括：车体
、
基座转台
、
承重底板
、
机械臂
、
夹紧推板；车体后端向内凹陷形成开口，开口的内侧面为圆弧面；基座转台横向布置在开口内且与开口的内侧面滑动连接以使基座转台能够绕自身中心沿开口的周向转动，基座转台的后端设置避让口；承重底板的后部位于避让口处且铰接于基座转台，在基座转台的台面铰接设置第一液压缸，第一液压缸的输出端与承重底板连接以驱动承重底板翻转，承重底板在初始状态下其承重面倾斜且后端能够与机轮下部接触，承重底板在到位状态下其承重面水平以支撑机轮；机械臂共有两组，两组机械臂分别位于承重底板的左右两侧；机械臂包括依次铰接的第一连杆
、
第二连杆
、
夹持杆，第一连杆铰接在基座转台的台面上，机械臂还包括驱动第一连杆前后摆动的第二液压缸
、
驱动第二连杆前后摆动的第三液压缸以及驱动夹持杆向中部转动的第四液压缸，夹紧推板连接于夹持杆以随夹持杆转动，承重底板在到位状态下夹紧推板与承重底板的前部将机轮夹紧
。
[0006]本专利技术提供飞机牵引车的抱轮装置，包括车体
、
基座转台
、
承重底板
、
机械臂
、
夹紧推板
。
其中，基座转台横向布置在开口内且与开口的内侧面滑动连接以使基座转台能够绕自身中心沿开口的周向转动，当机轮被抱紧与基座转台固定为一个整体，可以实现飞机与牵引车的随动，进而实现利用牵引车带动飞机进行前进和后退动作，通过控制机轮转动来控制牵引车整体执行转弯动作，转弯过程通过飞机驾驶员来操控，节省人力，操控简单而且减少了意外发生的可能性，保证了牵引的安全
。
[0007]承重底板的后部位于避让口处且铰接于基座转台，利用第一液压缸驱动承重底板翻转，在初始状态下其承重面倾斜且后端能够与机轮下部接触，从而利用飞机的部分质量增大牵引车车轮与底面的摩擦力，降低了油耗，延长了抱轮装置的使用寿命，承重底板可以
相当于一个铲子将机轮铲起来，承重底板在到位状态下其承重面水平以支撑机轮，机轮被平稳地过渡到承重底板上并得以举升，工作过程稳定，另外，本抱轮装置中机轮的举升高度由承重底板翻转所绕转轴所在的高度决定，可以根据实际需要来设计转轴所在的高度，相比现有技术，机轮的抬升高度可以更高，适用范围更广
。
[0008]两组机械臂和夹紧推板相互配合，可以随着承重底板的翻转动作联动，具体的，先利用夹紧推板和倾斜的承重底板将机轮夹持，然后承重底板翻转至将到位状态，在此过程中机械臂灵活摆动使夹紧推板推动机轮移动最后将机轮举升夹紧，夹紧推板可以随夹紧杆转动从而实现与机轮接触面面积最大化，利于贴合机轮，本抱轮装置的工作过程不同于现有简单推拉的方式，在举升机轮的过程中夹紧推板与机轮贴合，从而可以减少振动，工作过程更加稳定
。
[0009]因此，本抱轮装置具有操作简单
、
安全
、
工作稳定
、
使用寿命长
、
举升高度高
、
适用范围广等优点
。
[0010]优选的，夹持杆上设置有转动电机，转动电机的电机轴与夹紧推板固定连接
。
[0011]通过设置转动电机，使得夹紧推板可以在推动机轮的过程中随着机轮的移动轻微调整角度，从而更好的贴合机轮，进一步减少振动
、
保证工作过程的稳定
。
[0012]优选的，承重底板由后往前依次包括折弯形成的铲板
、
支撑板和挡板，铲板与支撑板之间的折弯部位于避让口处且铰接于基座转台，承重底板在到位状态下夹紧推板与挡板将机轮夹紧
。
[0013]承重底板采用折弯的形式，在初始状态下铲板更容易接触机轮下部，为举升动作做准备，同时，飞机的部分质量来增加车轮与地面的摩擦力，降低油耗，延长抱轮装置的使用寿命，通过铲板可以将机轮更加平稳地过渡到支撑板上，在到位状态下，机轮可以通过挡板限位，夹紧推板与挡板将机轮抱夹从而方便后续的牵引动作
。
[0014]优选的，挡板为折弯结构
。
[0015]挡板为折弯结构可以多方位对机轮限位，保证机轮到位后的稳定，减少牵引过程中不必要的振动，提高工作过程的稳定性
。
[0016]优选的，承重底板的承重面安装有力传感器，夹紧推板的夹紧面安装有第一转角传感器，力传感器与第一转角传感器配合以检测对机轮的夹紧力并反馈至飞机牵引车的控制系统
。
[0017]通过力传感器与第一转角传感器配合以检测对机轮的夹紧力并反馈至飞机牵引车的控制系统，可以确保抱紧机轮的安全性，而且保证工作过程的准确
。
[0018]优选的，基座转台安装有第二转角传感器，第二转角传感器检测机轮转弯时的转角数据并反馈至飞机牵引车的控制系统
。
[0019]采用第二转角传感器可以实现在转弯过程中，仅由飞机驾驶员控制飞机机轮转动，然后牵引车车体随动，操作准确稳定，节省人力，减少意外发生的可能性
。
[0020]优选的，基座转台的外周和开口的内侧面两者之一设有凸起，两者中的另一个设有沿开口周向延伸的凹槽，凸起滑设于凹槽
。
[0021]优选的，凹槽中安装有滑动基座，凸起设有与滑动基座配合的滑动导轨
。
[0022]通过凸起与凹槽配合实现基座转台的灵活转动，通过设置滑动基座和滑动导轨，进一步提高基座转台的转动灵敏度，保证工作过程的稳定
。
[0023]优选的，夹紧推板的夹紧面成弧面以便夹紧机轮<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种飞机牵引车的抱轮装置，其特征在于，包括：车体
、
基座转台
、
承重底板
、
机械臂
、
夹紧推板；所述车体后端向内凹陷形成开口，所述开口的内侧面为圆弧面；所述基座转台横向布置在所述开口内且与所述开口的内侧面滑动连接以使所述基座转台能够绕自身中心沿所述开口的周向转动，所述基座转台的后端设置避让口；所述承重底板的后部位于所述避让口处且铰接于所述基座转台，在所述基座转台的台面铰接设置第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与所述承重底板连接以驱动所述承重底板翻转，所述承重底板在初始状态下其承重面倾斜且后端能够与机轮下部接触，所述承重底板在到位状态下其承重面水平以支撑机轮；所述机械臂共有两组，两组所述机械臂分别位于所述承重底板的左右两侧；所述机械臂包括依次铰接的第一连杆
、
第二连杆
、
夹持杆，所述第一连杆铰接在所述基座转台的台面上，所述机械臂还包括驱动所述第一连杆前后摆动的第二液压缸
、
驱动所述第二连杆前后摆动的第三液压缸以及驱动所述夹持杆向中部转动的第四液压缸，所述夹紧推板连接于所述夹持杆以随所述夹持杆转动，所述承重底板在到位状态下所述夹紧推板与所述承重底板的前部将机轮夹紧
。2.
根据权利要求1所述的一种飞机牵引车的抱轮装置，其特征在于，所述夹持杆上设置有转动电机，所述转动电机的电机轴与所述夹紧推板固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种飞机牵引车的抱轮装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，刘雨豪，鲁鑫，张威，王立文，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：