一种空心螺母自动装配设备及专用空心螺母组件制造技术

本发明专利技术公开一种空心螺母自动装配设备及专用空心螺母组件

【技术实现步骤摘要】
一种空心螺母自动装配设备及专用空心螺母组件


[0001]本专利技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种空心螺母自动装配设备
。

技术介绍

[0002]金属卡扣通过螺母组件安装在汽车内，用于固定汽车内饰
。
传统金属卡扣及螺母组件都采用人工装配，工作效率低下
。
随着技术的不断发展
,
装配自动化技术成为了一种重要的手段
,
能够帮助企业实现生产过程的自动化和高效率化
。
针对金属卡扣及螺母组件的自动化装配，存在的主要技术难点在于：如何实对各零件的自动上料
、
精准定位和快速连接
。
而传统的金属卡扣及螺母组件结构很难在传统的自动装配设备实现自动装配
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种空心螺母自动装配设备及专用空心螺母组件
。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案包括：工作台单元及依次设置在所述工作台单元边上的螺丝自动上料单元
、
圆形螺母自动上料单元
、
塑料座自动上料单元
、
金属卡扣自动上料单元和方形螺母自动上料单元；所述工作台单元包括第一转盘
、
设在所述第一转盘底部的第一分割器，所述第一转盘上设有一组圆周排列的工件定位夹具，所述工件定位夹具由底座和设在所述底座上的定位柱组成，所述定位柱由三根圆周排列的扇形柱组成；所述螺丝自动上料单元包括第一振动盘
、
与所述第一振动盘连接的第一物料轨道
、
设在所述第一物料轨道底部的第一直振器
、
设在所述第一物料轨道上方的第一
YZ
轴导轨滑台及安装在所述第一
YZ
轴导轨滑台前端的第一手指气缸，所述第一手指气缸下端设有二根第一夹指，所述第一夹指的相对面设有“V”形槽，所述第一物料轨道前方设有第一“U”形放料槽；所述圆形螺母自动上料单元包括第二振动盘
、
与所述第二振动盘连接的第二物料轨道
、
设在所述第二物料轨道底部的第二直振器
、
设在所述第二物料轨道上方的第二
YZ
轴导轨滑台及安装在所述第二
YZ
轴导轨滑台前端的第二手指气缸，所述第二手指气缸下端设有三根第二夹指，每根所述第二夹指的相对面设有弧形槽，所述弧形槽内设有轮齿，所述第二物料轨道前方设有第二“U”形放料槽，所述第二“U”形放料槽一侧设有第一挡板
、
下方设有带动其左右移动的第一气缸，所述第二手指气缸上方设有旋转气缸；所述塑料座自动上料单元包括第三振动盘
、
与所述第三振动盘连接的第三物料轨道
、
设在所述第三物料轨道底部的第三直振器
、
设在所述第三物料轨道上方的第三
YZ
轴导轨滑台及安装在所述第三
YZ
轴导轨滑台前端的第三手指气缸，所述第三手指气缸下端至少设有三根张指，所述第三物料轨道前方设有第三“U”形放料槽，所述第三“U”形放料槽一侧设有第二挡板
、
下方设有带动其左右移动的第二气缸；所述金属卡扣自动上料单元包括第四振动盘
、
与所述第四振动盘连接的第四物料
轨道
、
设在所述第四物料轨道底部的第四直振器
、
设在所述第四物料轨道上方的第四
YZ
轴导轨滑台及安装在所述第四
YZ
轴导轨滑台前端的第四手指气缸，所述第四手指气缸下端设有二根第三夹指，所述第四物料轨道前方设有第四“U”形放料槽，所述第四“U”形放料槽一侧设有第三挡板
、
下方设有带动其左右移动的第三气缸；所述方形螺母自动上料单元包括第五振动盘
、
与所述第五振动盘连接的第五物料轨道
、
设在所述第五物料轨道底部的第五直振器
、
设在所述第五物料轨道前端一侧的第二转盘及设在所述第二转盘下方的第二分割器，所述第二转盘边缘设有一组圆周排列的第五“U”形放料槽，所述第五“U”形放料槽外设有挡圈，所述第二转盘对应所述第五物料轨道侧设有横向的第一推杆
、
相对侧设有横向的第二推杆和纵向的第三推杆，所述第一推杆通过第四气缸用于将所述第五物料轨道内的方形螺母推入所述第五“U”形放料槽，所述第二推杆通过第五气缸用于将所述第五“U”形放料槽内的方形螺母推入衔接槽，所述第三推杆通过第六气缸用于将所述衔接槽内的方形螺母推入金属卡扣
。
[0005]所述的空心螺母自动装配设备，其特征在于：还包括成品下料单元，所述成品下料单元包括所述第五
YZ
轴导轨滑台
、
设在所述第五
YZ
轴导轨滑台前端的第五手指气缸，所述第五手指气缸下端设有二根第四夹指，所述第四夹指的相对面上设有半圆形槽
。
[0006]所述的空心螺母自动装配设备，其特征在于：所述第三手指气缸一侧通过第七气缸设有压接板，所述压接板上设有套入所述张指的定位孔
。
[0007]所述的空心螺母自动装配设备，其特征在于：所述第二转盘上方设有通过第八气缸设有整平压杆，所述整平压杆上方设有一组缓冲弹簧
。
[0008]所述的空心螺母自动装配设备，其特征在于：所述第二转盘上方通过第九气缸设有纵向设置的第四推杆，用于将所述第五“U”形放料槽内的方形螺母推入金属卡扣
。
[0009]所述的空心螺母自动装配设备，其特征在于：所述定位柱一侧设有物料定位块
。
[0010]所述的空心螺母自动装配设备，其特征在于：所述衔接槽
、
第三推杆和第六气缸通过底板安装在第十气缸上
。
[0011]所述的空心螺母自动装配设备，其特征在于：所述第一手指气缸
、
所述第三手指气缸和所述第四手指气缸上方均设有角度调节电机
。
[0012]一种专用空心螺母组件，用于上述任一项所述的空心螺母自动装配设备，其特征在于，包括：螺丝
、
设在所述圆形螺母上的圆形螺母设在所述圆形螺母上的塑料座
、
设在塑料座上的金属卡扣和设在所述金属卡扣内的方形螺母，所述螺丝具有中心孔
、
且底部设有定位槽，所述螺丝的中心孔内设有“U”形卡簧
。
[0013]所述的专用空心螺母组件，其特征在于：所述圆形螺母上端设有环形卡槽，所述塑料座上设有与所述环形卡槽卡接的环形卡筋，所述塑料座两侧设有挂台，所述金属卡扣底部一体冲压成型有与所述挂台挂接的弹性挂扣，所述方形螺母设在所述金属卡扣内，所述金属卡扣内设有用于对所述方形螺母两端进行定位的前定位扣和后定位扣
。
[0014]本专利技术的空心螺母自动装配设备及专用空心螺母组件优点：通过设备
、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种空心螺母自动装配设备，用于自动装配空心螺母组件，所述空心螺母组件由螺丝（1）
、
设在所述圆形螺母（2）上的圆形螺母（2）
、
设在所述圆形螺母（2）上的塑料座（3）
、
设在塑料座（3）上的金属卡扣（4）和设在所述金属卡扣（4）内的方形螺母（5），所述螺丝（1）具有中心孔（6），其特征在于
,
包括：工作台单元（7）及依次设置在所述工作台单元（7）边上的螺丝自动上料单元（8）
、
圆形螺母自动上料单元（9）
、
塑料座自动上料单元（
10
）
、
金属卡扣自动上料单元（
11
）和方形螺母自动上料单元（
12
）；所述工作台单元（7）包括第一转盘（
13
）
、
设在所述第一转盘（
13
）底部的第一分割器（
14
），所述第一转盘（
13
）上设有一组圆周排列的工件定位夹具（
15
），所述工件定位夹具（
15
）由底座（
16
）和设在所述底座（
16
）上的定位柱（
17
）组成，所述定位柱（
17
）由三根圆周排列的扇形柱（
18
）组成；所述螺丝自动上料单元（8）包括第一振动盘（
19
）
、
与所述第一振动盘（
19
）连接的第一物料轨道（
20
）
、
设在所述第一物料轨道（
20
）底部的第一直振器（
21
）
、
设在所述第一物料轨道（
20
）上方的第一
YZ
轴导轨滑台（
22
）及安装在所述第一
YZ
轴导轨滑台（
22
）前端的第一手指气缸（
23
），所述第一手指气缸（
23
）下端设有二根第一夹指（
24
），所述第一夹指（
24
）的相对面设有“V”形槽（
25
），所述第一物料轨道（
20
）前方设有第一“U”形放料槽（
26
）；所述圆形螺母自动上料单元（9）包括第二振动盘（
27
）
、
与所述第二振动盘（
27
）连接的第二物料轨道（
28
）
、
设在所述第二物料轨道（
28
）底部的第二直振器（
29
）
、
设在所述第二物料轨道（
28
）上方的第二
YZ
轴导轨滑台（
30
）及安装在所述第二
YZ
轴导轨滑台（
30
）前端的第二手指气缸（
31
），所述第二手指气缸（
31
）下端设有三根第二夹指（
32
），每根所述第二夹指（
32
）的相对面设有弧形槽（
33
），所述弧形槽（
33
）内设有轮齿（
34
），所述第二物料轨道（
28
）前方设有第二“U”形放料槽（
35
），所述第二“U”形放料槽（
35
）一侧设有第一挡板（
36
）
、
下方设有带动其左右移动的第一气缸（
37
），所述第二手指气缸（
31
）上方设有旋转气缸（
38
）；所述塑料座自动上料单元（
10
）包括第三振动盘（
39
）
、
与所述第三振动盘（
39
）连接的第三物料轨道（
40
）
、
设在所述第三物料轨道（
40
）底部的第三直振器（
41
）
、
设在所述第三物料轨道（
40
）上方的第三
YZ
轴导轨滑台（
42
）及安装在所述第三
YZ
轴导轨滑台（
42
）前端的第三手指气缸（
43
），所述第三手指气缸（
43
）下端至少设有三根张指（
44
），所述第三物料轨道（
40
）前方设有第三“U”形放料槽（
45
），所述第三“U”形放料槽（
45
）一侧设有第二挡板（
46
）
、
下方设有带动其左右移动的第二气缸（
47
）；所述金属卡扣自动上料单元（
11
）包括第四振动盘（
48
）
、
与所述第四振动盘（
48
）连接的第四物料轨道（
49
）
、
设在所述第四物料轨道（
49
）底部的第四直振器（
50
）
、
设在所述第四物料轨道（
49
）上方的第四
YZ
轴导轨滑台（
51
）及安装在所述第四
YZ
轴导轨滑台（
51
）前端的第四手指气缸（
52
），所述第四手指气缸（
52
）下端设有二根第三夹指（
53
），所述第四物料轨道（
49
）前方设有第四“U”形放料槽（
54<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈程磊，洪荣亮，王锦辉，
申请(专利权)人：浙江奥捷汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：