【技术实现步骤摘要】
一种交流传动机车自适应防溜车控制方法
[0001]本专利技术涉及轨道交通
,具体涉及一种交流传动机车自适应防溜车控制方法
。
技术介绍
[0002]随着铁路运输的快速发展,机车安全问题受到越来越多的关注
。
当铁路坡道或机车牵引吨数较大时,极易出现由于机车施加牵引力不足而导致溜车的情况;当雨雪天气等原因会导致铁轨湿滑,车轮与轨面的黏着系数降低,机车也会因为空转而出现溜车风险;同时司机在机车起停过程中操作失误或未及时关注机车状态也会导致溜车情况的出现,这些情况可能导致严重的安全事故
。
因此,研究一种有效的机车防溜控制算法具有重要的现实意义
。
[0003]专利申请号为
202022097312.2
的技术专利提供了一种电传动轨道工程车防溜自动制动系统,该方案采用机车进入停车状态后,微机开始判定机车是否溜车
。
机车轮对处的滑动检测元件将采集到的轮对滑动信号反馈给微机,微机收到滑动信号后,向变频器输出制动信号,变频器收到微机的制动信号 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种交流传动机车自适应防溜车控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1
,获取牵引电机的平均转速;其中,牵引电机用于对机车加速时的平均转速用正数表示,牵引电机用于对机车反向制动时的平均转速用负数表示;
S2
,获取机车是否有牵引手柄信息;若牵引电机平均转速
<0
,且机车有牵引手柄,则触发溜车控制算法,将溜车的层度分为不同等级,并在不同等级内采取牵引制动
、
电制动和空气制动措施,实现对机车溜车的实时抑制;若牵引电机平均转速
<0
,且机车无牵引手柄,则触发溜车控制算法,根据牵引电机平均转速阈值和机车的加速度阈值,直接施加空气制动措施
。2.
根据权利要求1所述的交流传动机车自适应防溜车控制方法,其特征在于,步骤
S2
所述的将溜车的层度分为不同等级,并在不同等级内采取牵引制动
、
电制动和空气制动措施包括:设定牵引电机平均转速
K、
后滑状态的牵引电机平均转速阈值
X0、
模式转换状态的牵引电机平均转速阈值
X1、
反向制动状态的牵引电机平均转速阈值
X2
,且
X2<X1<X0<0
;若
X0<K<0
,则保持牵引指令与牵引力请求;若
X1<K<X0
,则保持牵引指令与牵引力请求,导通电阻制动装置,激活自动撒砂功能;若
X2<K<X1
,则停止输出牵引指令与牵引力请求,保持电阻制动装置导通状态;若
K<X2
,则保持电阻制动装置导通,且先保持最大电制动力输出直到机车的速度为0;若在最大电制动力下牵引电机平均转速仍然增加,则机车施加空气制动
。3.
根据权利要求2所述的交流传动机车自适应防溜车控制方法,其特征在于,当
X0<K<0
时,司机还可通过提高牵引档位从而施加更大牵引力来抑制溜车趋势,若在机车牵引控制下牵引电机平均转速
≥0
,则判定抑制住溜车趋势,退出牵引指令与牵引力请求
。4.
根据权利要求2所述的交流传动机车自适应防溜...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐朝林,杨曦亮,温吉斌,戚松岐,史鹏飞,宋杨,李昭宇,王志强,高磊,周洺宇,
申请(专利权)人:中车大连机车车辆有限公司,
类型:发明
国别省市:
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