一种辅助手车出入柜的转运车制造技术

本实用新型专利技术涉及运输技术领域，公开了一种辅助手车出入柜的转运车，包括：可移动的主车架，包括两侧呈

【技术实现步骤摘要】
一种辅助手车出入柜的转运车


[0001]本技术涉及运输
，更具体地说，涉及一种辅助手车出入柜的转运车
。

技术介绍

[0002]手车是抽出式开关柜的重要部件，其质量通常超过
500kg
，手车操作前需要人工在开关柜前预先放置轨道斜坡，当斜坡轨道与柜内轨道对应后，由2名工作人员一起对手车进行推拉操作，进而实现手车的入柜或出柜
。
[0003]由于手车质量大
、
体积大
、
轨道狭窄且有斜坡，手车的出入柜过程对操作人员的力量和技巧都有很高的要求，稍有不慎，手车出入柜过程便会失败，甚至发生手车倾倒等问题
。
[0004]综上所述，如何实现手车的便捷安全出入柜，是目前本领域技术人员亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种辅助手车出入柜的转运车，通过抬升机构和微调机构实现了对手车位置的调节，有利于手车精准对准开关柜
、
出入柜效率高，且操作机构可完成对断路器的插拔，操作安全
。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种辅助手车出入柜的转运车，包括：
[0008]可移动的主车架，包括两侧呈
L
型的叉板和垂直连接于两侧所述叉板之间的横梁；
[0009]抬升机构，用于带动所述叉板沿竖直方向升降以叉起手车；
[0010]用于调节勾体的方位的操作机构，所述勾体用于与开关柜的断路器的插拔；
[0011]微调机构，包括调节叉以及可沿竖直方向和水平方向移动的动力机构，所述调节叉与所述动力机构的自由端连接，所述调节叉设有两侧的所述叉板之间，以在所述主车架位置不变时调节所述手车的位置；
[0012]控制装置，所述抬升机构
、
所述操作机构和所述微调机构均与所述控制装置信号连接；
[0013]所述抬升机构
、
所述操作机构和所述微调机构均与所述主车架连接
。
[0014]优选的，所述抬升机构包括后轮安装板和液压抬升组件，所述后轮安装板设于所述主车架的后侧，所述后轮安装板上至少转动连接有一个后轮；
[0015]所述液压抬升组件的固定端与所述后轮安装板连接，所述液压抬升组件的移动端与所述横梁连接
。
[0016]优选的，两侧的所述叉板之间设有抬升轴，所述抬升轴通过连接件与所述后轮安装板转动连接；
[0017]所述抬升轴的两侧均设有触发片，所述主车架设有触发片安装孔，所述触发片穿过所述触发片安装孔后与位于所述叉板下方的推杆连接，所述推杆的另一端设有前轮组
件，所述前轮组件通过前轮轴与所述叉体转动连接，所述推杆用于顶推所述前轮组件转动以改变所述前轮组件的高度
。
[0018]优选的，所述运动机构包括设于所述横梁的前侧的微调安装架，所述微调安装架设有至少三个直立设置的竖向安装板，所述竖向安装板的延伸方向与所述横梁的延伸方向平行；
[0019]两根所述调节叉滑动套设于外侧的两所述竖向安装板上，且位于中间的所述竖向安装板的两端通过水平调节气缸与所述调节叉连接，以通过所述水平调节气缸调节两根所述调节叉的水平距离；
[0020]所述微调安装架与所述主车架之间设有竖向调节气缸，所述竖向调节气缸的固定端与所述主车架连接，所述竖向调节气缸的自由端与所述微调安装架连接
。
[0021]优选的，所述操作机构包括机械臂，所述机械臂的末端设有勾体安装板，所述勾体安装板转动设有水平螺杆，所述水平螺杆外套设有勾体安装座，所述勾体安装座设有所述勾体；
[0022]所述水平螺杆的至少一端与操作电机连接，以驱动所述勾体安装座沿所述水平螺杆的延伸方向移动
。
[0023]优选的，所述勾体安装板之间还设有水平滑轨，所述勾体安装座与所述水平滑轨滑动连接
。
[0024]本技术提供的辅助手车出入柜的转运车在使用时，通过控制装置利用抬升机构调节主车架及叉板的高度，举升并移动手车；主车架移动到位后，利用操作机构调节勾体的方位，使操作机构的勾体与开关柜的断路器的插接或拔出；然后根据手车和开关柜的相对位置，利用微调机构进一步调节手车的位置，使手车更加准确地对准开关柜，实现对手车出入柜时的微调
。
[0025]本技术提供的辅助手车出入柜的转运车，利用抬升机构调节主车架的叉板的高度
、
以举升并移动手车，微调机构可对手车出入柜的微调，以便手车精确对准开关柜，极大地提高了手车的出入柜效率；
[0026]同时操作机构能够完成对断路器的插拔，无需人工操作，有利于保障操作人员的人身安全
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0028]图1为本技术所提供的辅助手车出入柜的转运车的具体实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1在另一方向上的结构示意图；
[0030]图3为图1的仰视示意图
。
[0031]图1‑
图3中：
[0032]1为主车架
、2
为抬升机构
、21
为后轮安装板
、211
为后轮
、221
为液压外伸杆
、222
为
按压块
、223
为握柄
、23
为抬升轴
、24
为触发片
、25
为推杆
、26
为前轮组件
、3
为操作机构
、31
为机械臂
、32
为勾体安装板
、321
为水平滑轨
、322
为水平螺杆
、33
为勾体安装座
、34
为勾体
、4
为微调机构
、41
为微调安装架
、42
为竖向安装板
、43
为调节叉
、44
为水平调节气缸
、45
为竖向调节气缸
。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0034]本技术的核心是提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种辅助手车出入柜的转运车，其特征在于，包括：可移动的主车架
(1)
，包括两侧呈
L
型的叉板和垂直连接于两侧所述叉板之间的横梁；抬升机构
(2)
，用于带动所述叉板沿竖直方向升降以叉起手车；用于调节勾体
(34)
的方位的操作机构
(3)
，所述勾体
(34)
用于与开关柜的断路器的插拔；微调机构
(4)
，包括调节叉
(43)
以及可沿竖直方向和水平方向移动的动力机构，所述调节叉
(43)
与所述动力机构的自由端连接，所述调节叉
(43)
设有两侧的所述叉板之间，以在所述主车架
(1)
位置不变时调节所述手车的位置；控制装置，所述抬升机构
(2)、
所述操作机构
(3)
和所述微调机构
(4)
均与所述控制装置信号连接；所述抬升机构
(2)、
所述操作机构
(3)
和所述微调机构
(4)
均与所述主车架
(1)
连接
。2.
根据权利要求1所述的辅助手车出入柜的转运车，其特征在于，所述抬升机构
(2)
包括后轮安装板
(21)
和液压抬升组件，所述后轮安装板
(21)
设于所述主车架
(1)
的后侧，所述后轮安装板
(21)
上至少转动连接有一个后轮
(211)
；所述液压抬升组件的固定端与所述后轮安装板
(21)
连接，所述液压抬升组件的移动端与所述横梁连接
。3.
根据权利要求2所述的辅助手车出入柜的转运车，其特征在于，两侧的所述叉板之间设有抬升轴
(23)
，所述抬升轴
(23)
通过连接件与所述后轮安装板
(21)
转动连接；所述抬升轴
(23)
的两侧均设有触发片
(24)
，所述主车架
(1)
设有触发片安装孔，所述触发片
(24)
穿过所述触发片安装孔后与位于所述叉板下方的推杆
(25)
连接，所述推杆
(25)
的另一端设有前轮组件
(26)
，所述前轮组件
(26)
通过前轮轴与所述叉板转动连接，所述推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：留毅，顾利明，缪宇峰，阮建平，董晏秀，韩少峰，管明星，柯念孙，
申请(专利权)人：杭州电力设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：