一种前向解耦的能源路由器储能端口控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:42498159 阅读:24 留言:0更新日期:2024-08-22 14:09
本申请涉及储能技术领域,公开了一种前向解耦的能源路由器储能端口控制方法及装置,该方法包括:对基于PI调节器的电流内环控制器的调节器传递函数进行改进,加入前置电压差分以获得改进后的传递函数;根据内模原理来更新稳态方程,设定前向电压解耦的电流内环的开环传递函数;设定电流环控制的截止频率和相角裕度,通过对调节器传递函数G<subgt;ie</subgt;进行修准,并且在电感电流内环的输出上增加对应的解耦环节,由此得到前向电压解耦的储能端口平滑启动控制即通过对两侧电压的前向电压解耦使得占空比直接钳位在稳态工作点附近,电流内环的输出作为占空比稳态值的补偿量实现对电流指令的精确跟踪,有效消除了内环控制器启动暂态过程产生的电流冲击。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及储能,尤其是一种前向解耦的能源路由器储能端口控制方法及装置


技术介绍

1、分布式储能端口作为能源路由器中非隔离型dc/dc端口的代表,可完双向功率潮流控制和直流电压等级转换,其中双向半桥拓扑因其结构简单、效率高且易于能量双向控制在双向能量变换领域得到了广泛应用,双向半桥拓扑结构如图2所示。

2、在图2中,储能电池通过该拓扑连接至能源路由器的直流母线,其中vbat为储能电池的端口电压,cbat为储能端口电容的容值,lb为半桥结构的电感感值,rl为半桥结构的电感等效电阻,il为半桥结构的电感电流,vin为半桥结构中下开关管两端电压,ibat为半桥结构中储能侧电流,iesc为半桥结构中母线侧电流,cbus为电能路由器母线的电容,d1为半桥结构中上开关管的占空比,d2为半桥结构中下开关管的占空比。并网下储能端口一般工作在电流源模式跟踪功率调度指令,光伏端口以mppt的工作模式并入直流母线,直流负载端口以buck模式为负载端口供电。作为能源路由器的重要端口,此类端口启动、切出或稳态运行对直流母线电压的控制影响较大。为分析并网下此类端口对直流母本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种前向解耦的能源路由器储能端口控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的前向解耦的能源路由器储能端口控制方法,其特征在于,改进后的传递函数为:

3.根据权利要求2所述的前向解耦的能源路由器储能端口控制方法,其特征在于,更新后的稳态方程为:

4.根据权利要求3所述的前向解耦的能源路由器储能端口控制方法,其特征在于,前向电压解耦的电流内环的开环传递函数为:

5.根据权利要求4所述的前向解耦的能源路由器储能端口控制方法,其特征在于,电流环控制的截止频率wc=1KHz,电流环控制的相角裕度φm=60°,则控制器参数所需满足条件为:...

【技术特征摘要】

1.一种前向解耦的能源路由器储能端口控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的前向解耦的能源路由器储能端口控制方法,其特征在于,改进后的传递函数为:

3.根据权利要求2所述的前向解耦的能源路由器储能端口控制方法,其特征在于,更新后的稳态方程为:

4.根据权利要求3所述的前向解耦的能源路由器储能端口控制方法,其特征在于,前向电压解耦的电流内环的开环传递函数为:

5.根据权利要求4所述的前向解耦的能源路由器储能端口控制方法,其特征在于,电流环控制的截止频率wc=1khz,电流环控制的相角裕度φm=60°,则控制器参数所需满足条件为:

6.根据权利要求5所述的前向解耦的能源路由...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈识微蒋鲁军商少锋郎宏飞李会荣高婷张鸿雁胡金明张大庆
申请(专利权)人:杭州电力设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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