一种吹塑机的机械手夹头制造技术

本实用新型专利技术涉及吹塑加工技术领域，具体为一种吹塑机的机械手夹头，包括第一安装板

【技术实现步骤摘要】
一种吹塑机的机械手夹头


[0001]本技术涉及吹塑加工
，具体是一种吹塑机的机械手夹头
。

技术介绍

[0002]全自动化的吹塑机吹塑加工过程中制品机械手是一个必不可少的装置，它的作用是把完整的制品从设备中，取到输送带上，方便制品后续打包，机械手夹头用于制品的夹持操作
。
[0003]中国专利公开了一种用于吹塑机的机械手装置，
(
授权公告号
CN210148712U)
，该专利技术通过撑杆内芯和撑瓶条配合从瓶内进行夹持避免造成瓶口外螺纹磨损，提高产品质量，但是，上述吹塑机的机械手夹头通过卡插结构进行瓶子的夹持，吹塑后瓶子的冷却较慢取放过程容易造成瓶体变形，不利于制品的加工质量，移动后的瓶子卸料不便，不利于加工效率
。
因此，本领域技术人员提供了一种吹塑机的机械手夹头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种吹塑机的机械手夹头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种吹塑机的机械手夹头，包括第一安装板
、
导杆
、
脱瓶板
、
夹持构件与定型构件，所述导杆位于第一安装板的下侧位置处，所述脱瓶板位于导杆的下侧位置处，所述夹持构件位于导杆的上端位置处，所述定型构件位于夹持构件的下侧位置处，所述第一安装板的上侧安装有下压气缸，所述脱瓶板的上侧开设有卡插口，所述定型构件包括插头，所述插头的内侧两端位置处均设置有固定架，所述固定架的内侧设置有进气管，所述进气管的上端设置有定位块
。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述夹持构件包括压板，所述压板的两端位置处均开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有夹板，所述夹板的下端设置有夹环，所述压板的两侧位置处设置有导滑板，所述导滑板的两侧位置处均设置有第二安装板，所述第二安装板的外侧安装有卡夹气缸
。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述夹持构件滑动于导杆的外侧位置处，所述下压气缸的下端贯穿第一安装板固定于夹持构件的上侧位置处，所述夹持构件通过下压气缸滑动于导杆的外侧位置处
。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述定型构件与卡插口的位置相对应，所述定型构件通过夹持构件滑动于卡插口的内侧位置处
。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述进气管通过固定架固定于插头的内侧位置处，所述定型构件通过定位块固定于夹持构件的下侧位置处
。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述夹板的上端滑动于滑槽的内侧位置处，所
述卡夹气缸的一端贯穿第二安装板固定于夹板的外侧位置处，所述夹板通过卡夹气缸滑动于滑槽的内侧位置处
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.
本技术吹塑机的机械手夹头通过定型构件对瓶子内部吹气，加快吹塑制品的冷却速度，通过定型构件与夹持构件固定瓶子对瓶口定型，提高制品的加工质量；
[0014]2.
通过脱瓶板脱除瓶子，提高卸料便捷度，有利于加工效率
。
附图说明
[0015]图1为一种吹塑机的机械手夹头的结构示意图；
[0016]图2为一种吹塑机的机械手夹头中定型构件透视图；
[0017]图3为一种吹塑机的机械手夹头中夹持构件的结构示意图
。
[0018]图中：
1、
第一安装板；
2、
导杆；
3、
脱瓶板；
4、
夹持构件；
5、
定型构件；
6、
下压气缸；
7、
卡插口；
8、
插头；
9、
固定架；
10、
进气管；
11、
定位块；
12、
压板；
13、
导滑板；
14、
夹板；
15、
夹环；
16、
滑槽；
17、
第二安装板；
18、
卡夹气缸
。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种吹塑机的机械手夹头，包括第一安装板
1、
导杆
2、
脱瓶板
3、
夹持构件4与定型构件5，导杆2位于第一安装板1的下侧位置处，脱瓶板3位于导杆2的下侧位置处，夹持构件4位于导杆2的上端位置处，定型构件5位于夹持构件4的下侧位置处，第一安装板1的上侧安装有下压气缸6，脱瓶板3的上侧开设有卡插口7，定型构件5包括插头8，插头8的内侧两端位置处均设置有固定架9，固定架9的内侧设置有进气管
10
，进气管
10
的上端设置有定位块
11
，夹持构件4滑动于导杆2的外侧位置处，下压气缸6的下端贯穿第一安装板1固定于夹持构件4的上侧位置处，夹持构件4通过下压气缸6滑动于导杆2的外侧位置处，定型构件5与卡插口7的位置相对应，定型构件5通过夹持构件4滑动于卡插口7的内侧位置处，进气管
10
通过固定架9固定于插头8的内侧位置处，定型构件5通过定位块
11
固定于夹持构件4的下侧位置处，首先，把吹塑机的机械手夹头通过第一安装板1固定到机械臂上，然后，吹塑机的机械手夹头移动到吹塑后的瓶子上，定型构件5对应瓶口，下压气缸6运行推动夹持构件4下移在导杆2的外侧滑动，定型构件5下端的插头8滑出脱瓶板3插入瓶口内，夹持构件4卡到瓶口外固定瓶子，通过进气管
10
对瓶子内部吹气进行冷却，热气通过插头8排出，完成瓶子的定型，吹塑机的机械手夹头把瓶子移动到传动带处，夹持构件4松开瓶口，下压气缸6运行带动夹持构件4上移，夹持构件4带动插头8滑出瓶口，脱瓶板3挤压脱除瓶子
。
[0020]在图
1、3
中：夹持构件4包括压板
12
，压板
12
的两端位置处均开设有滑槽
16
，滑槽
16
的内部设置有夹板
14
，夹板
14
的下端设置有夹环
15
，压板
12
的两侧位置处设置有导滑板
13
，导滑板
13
的两侧位置处均设置有第二安装板
17
，第二安装板
17
的外侧安装有卡夹气缸
18
，夹板
14
的上端滑动于滑槽
16
的内侧位置处，卡夹气缸
18
的一端贯穿第二安装板
17
固定于夹板
14
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种吹塑机的机械手夹头，包括第一安装板
(1)、
导杆
(2)、
脱瓶板
(3)、
夹持构件
(4)
与定型构件
(5)
，所述导杆
(2)
位于第一安装板
(1)
的下侧位置处，所述脱瓶板
(3)
位于导杆
(2)
的下侧位置处，所述夹持构件
(4)
位于导杆
(2)
的上端位置处，所述定型构件
(5)
位于夹持构件
(4)
的下侧位置处，其特征在于，所述第一安装板
(1)
的上侧安装有下压气缸
(6)
，所述脱瓶板
(3)
的上侧开设有卡插口
(7)
，所述定型构件
(5)
包括插头
(8)
，所述插头
(8)
的内侧两端位置处均设置有固定架
(9)
，所述固定架
(9)
的内侧设置有进气管
(10)
，所述进气管
(10)
的上端设置有定位块
(11)。2.
根据权利要求1所述的一种吹塑机的机械手夹头，其特征在于，所述夹持构件
(4)
包括压板
(12)
，所述压板
(12)
的两端位置处均开设有滑槽
(16)
，所述滑槽
(16)
的内部设置有夹板
(14)
，所述夹板
(14)
的下端设置有夹环
(15)
，所述压板
(12)
的两侧位置处设置有导滑板
(13)
，所述导滑板
(13)
的两侧位置处均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：何云鹏，费世明，胡辉，顾文贤，
申请(专利权)人：苏州星贝尔中空成型设备有限公司，
类型：新型
国别省市：