一种无人机旋翼快拆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机旋翼快拆机构，包括旋转轴，所述旋转轴的顶部内壁间隙配合有插杆，所述插杆的外壁上方固定连接有旋翼，所述插杆的内壁下方固定连接有套筒。通过旋转轴、插杆、旋翼、套筒、磁铁二、弹簧二、圆板和安装结构的配合，向下按动竖杆，竖杆带动斜杆移动，斜杆带动曲杆向外移动，曲杆将杆体从插杆的一侧下方内壁顶出，向上移动插杆，进而实现对旋翼的拆卸，将插杆插入旋转轴内部，插杆带动杆体向外移动，杆体对弹簧二进行压缩，插杆继续向下移动，弹簧二回弹带动杆体向内移动，使杆体插入插杆的一侧下方内壁，进而实现对旋翼的安装，便于对旋翼进行稳定的安装和拆卸。定的安装和拆卸。定的安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机旋翼快拆机构


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机旋翼快拆机构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]现有无人机旋翼快拆机构(申请号：202223347601.9)能够改进现有技术的不足，提高了无人机旋翼的拆装便利性，上述仍存在，在无人机进行飞行时，需要旋翼进行持续的转动，进而带动无人机飞起，而在无人机长时间使用或无意中掉落地面导致旋翼发生损坏时，就需要对旋翼进行拆卸维护或更换，而旋翼的连接往往是常用螺栓螺母等结构进行连接，就需要配合使用外部工具，利用扳手等，操作较为麻烦，上述装置通过转动插杆使凸缘滑出卡槽内部，在将插杆拔出，实现对旋翼的快拆，而上述方式虽然可以实现较快的拆卸，但在对旋翼进行安装时，同样需要转动插杆，时凸缘滑入卡槽内部，而凸缘与卡槽在安装时具有旋转轴的内部，工作人员无法准确的连接到凸缘是否完全的进入卡槽内部，很容易出现凸缘既然卡槽不完全的情况，进而导致对旋翼的固定稳定性变差，进而在使用无人机时容易出现危险，不便于对旋翼进行稳定的安装和拆卸。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于对旋翼进行稳定的安装和拆卸的缺点，而提出的一种无人机旋翼快拆机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]设计一种无人机旋翼快拆机构，包括旋转轴，所述旋转轴的顶部内壁间隙配合有插杆，所述插杆的外壁上方固定连接有旋翼，所述插杆的内壁下方固定连接有套筒，所述旋转轴的内壁一侧下方凹槽固定连接有弹簧二，所述插杆的一侧设有安装结构。
[0007]优选的，所述安装结构包括竖杆，所述竖杆的外壁上方与插杆的顶部内壁间隙配合，所述竖杆的外壁下方与套筒的内壁间隙配合，所述竖杆的外壁下方间隙配合有弹簧一，所述弹簧一的上下两端分别与竖杆的外壁上方和套筒的顶部固定连接，所述竖杆的前端面下方通过销轴转动连接有斜杆，所述斜杆的后端一侧通过销轴转动连接有曲杆，所述曲杆的底部一侧固定连接有滑块，所述滑块的外壁与插杆的内壁底部凹槽滑动卡接，所述曲杆的外壁一侧与插杆的一侧下方内壁间隙配合，所述曲杆的一端贴合有杆体，所述杆体的外壁一侧与插杆的一侧下方内壁间隙配合，所述杆体的外壁另一侧与旋转轴的内壁一端凹槽滑动卡接，所述杆体的一端与弹簧二的一端固定连接。
[0008]优选的，所述插杆的外壁上方固定连接有圆板。
[0009]优选的，所述圆板的底部与旋转轴的顶部相贴合。
[0010]优选的，所述插杆的顶部一侧凹槽固定连接有磁铁二。
[0011]本技术提出的一种无人机旋翼快拆机构，有益效果在于：通过旋转轴、插杆、
旋翼、套筒、磁铁二、弹簧二、圆板和安装结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过向下按动竖杆，竖杆带动斜杆移动，斜杆带动曲杆向外移动，曲杆将杆体从插杆的一侧下方内壁顶出，向上移动插杆，进而实现对旋翼的拆卸，将插杆插入旋转轴内部，插杆带动杆体向外移动，杆体对弹簧二进行压缩，插杆继续向下移动，弹簧二回弹带动杆体向内移动，使杆体插入插杆的一侧下方内壁，进而实现对旋翼的安装，便于对旋翼进行稳定的安装和拆卸。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术的插杆、旋翼和圆板结构示意图；
[0014]图3为本技术的壳体、插杆和旋翼结构示意图；
[0015]图4为本技术的杆体、旋转轴和弹簧二结构示意图；
[0016]图5为本技术的曲杆、斜杆和竖杆结构示意图。
[0017]图中：1、旋转轴，2、安装结构，2a1、杆体，2a2、滑块，2a3、曲杆，2a4、斜杆，2a5、弹簧一，2a6、竖杆，2b1、磁铁一，2b2、壳体，3、插杆，4、旋翼，5、套筒，6、磁铁二，7、弹簧二，8、圆板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0019]实施例1：
[0020]参照附图1
‑
5：本实施例中，一种无人机旋翼快拆机构，包括旋转轴1，旋转轴1的顶部内壁间隙配合有插杆3，插杆3受力时可以在旋转轴1的顶部内壁上下移动，插杆3的外壁上方固定连接有旋翼4，插杆3的内壁下方固定连接有套筒5，旋转轴1的内壁一侧下方凹槽固定连接有弹簧二7，弹簧二7给予杆体2a1向内的力，插杆3的外壁上方固定连接有圆板8，圆板8的底部与旋转轴1的顶部相贴合，在圆板8向下移动与旋转轴1的顶部贴合时，弹簧二7刚好进行回弹使杆体2a1插入插杆3的一侧下方内壁中，插杆3的顶部一侧凹槽固定连接有磁铁二6，插杆3的一侧设有安装结构2，安装结构2便于对旋翼4进行稳定的安装和拆卸。
[0021]安装结构2包括竖杆2a6，竖杆2a6的外壁上方与插杆3的顶部内壁间隙配合，竖杆2a6受力时可以在插杆3的顶部内壁上下移动，竖杆2a6的外壁下方与套筒5的内壁间隙配合，竖杆2a6的外壁下方间隙配合有弹簧一2a5，弹簧一2a5给予竖杆2a6向上的力，弹簧一2a5的上下两端分别与竖杆2a6的外壁上方和套筒5的顶部固定连接，竖杆2a6的前端面下方通过销轴转动连接有斜杆2a4，斜杆2a4的后端一侧通过销轴转动连接有曲杆2a3，销轴时斜杆2a4受力时可以在曲杆2a3的前端面一侧转动，曲杆2a3的底部一侧固定连接有滑块2a2，滑块2a2的外壁与插杆3的内壁底部凹槽滑动卡接，滑块2a2受力时可以在插杆3的内壁底部凹槽滑动，曲杆2a3的外壁一侧与插杆3的一侧下方内壁间隙配合，曲杆2a3的一端贴合有杆体2a1，杆体2a1的外壁一侧与插杆3的一侧下方内壁间隙配合，杆体2a1的外壁另一侧与旋转轴1的内壁一端凹槽滑动卡接，杆体2a1的一端与弹簧二7的一端固定连接，向下按动竖杆2a6，竖杆2a6带动斜杆2a4移动，斜杆2a4带动曲杆2a3向外移动，曲杆2a3将杆体2a1从插杆3的一侧下方内壁顶出，向上移动插杆3，进而实现对旋翼4的拆卸，将插杆3插入旋转轴1内部，插杆3带动杆体2a1向外移动，杆体2a1对弹簧二7进行压缩，插杆3继续向下移动，弹簧二
7回弹带动杆体2a1向内移动，使杆体2a1插入插杆3的一侧下方内壁，进而实现对旋翼4的安装，便于对旋翼4进行稳定的安装和拆卸。
[0022]工作原理：
[0023]首先将插杆3插入旋转轴1内部，插杆3带动杆体2a1向外移动，杆体2a1对弹簧二7进行压缩，插杆3继续向下移动，当圆板8与旋转轴1的顶部相贴合后，此时弹簧二7回弹带动杆体2a1向内移动，使杆体2a1插入插杆3的一侧下方内壁，进而实现对旋翼4的安装，在需要对旋翼4进行拆卸时，向下按动竖杆2a6，竖杆2a6带动斜杆2a4移动，斜杆2a4带动曲杆2a3向外移动，曲杆2a3将杆体2a1从插杆3的一侧下方内壁顶出，向上移动插杆3，进而实现对旋翼4的拆卸。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼快拆机构，包括旋转轴（1），其特征在于：所述旋转轴（1）的顶部内壁间隙配合有插杆（3），所述插杆（3）的外壁上方固定连接有旋翼（4），所述插杆（3）的内壁下方固定连接有套筒（5），所述旋转轴（1）的内壁一侧下方凹槽固定连接有弹簧二（7），所述插杆（3）的一侧设有安装结构（2）。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼快拆机构，其特征在于：所述安装结构（2）包括竖杆（2a6），所述竖杆（2a6）的外壁上方与插杆（3）的顶部内壁间隙配合，所述竖杆（2a6）的外壁下方与套筒（5）的内壁间隙配合，所述竖杆（2a6）的外壁下方间隙配合有弹簧一（2a5），所述弹簧一（2a5）的上下两端分别与竖杆（2a6）的外壁上方和套筒（5）的顶部固定连接，所述竖杆（2a6）的前端面下方通过销轴转动连接有斜杆（2a4），所述斜杆（2a4）的后端一侧通过销轴转动连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕婧，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：