一种可拆卸式机臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可拆卸式机臂，包括机臂安装座、无人机机臂、旋翼座、无刷电机、电路板和旋翼，所述机臂安装座的右端设置有无人机机臂，所述无人机机臂的右端设置有旋翼座，所述旋翼座的内侧底部设置有电路板，所述电路板的中部通孔内设置有无刷电机，所述无刷电机的底部与旋翼座的内侧底部固定连接，所述无刷电机的输出轴穿过旋翼座顶部中心设置的通孔与旋翼固定连接，所述机臂安装座的右端中部设置有安装槽，该可拆卸式机臂，设计巧妙，安装拆卸方便快捷，在无人机机臂快速插装后，使用止付螺丝，可加强无人机机臂与机臂安装座之间的连接强度，使无人机机臂在安装后不易晃动，提高无人机的稳定性。高无人机的稳定性。高无人机的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式机臂


[0001]本技术涉及无人机机臂
，具体为一种可拆卸式机臂。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业；
[0003]目前的无人机机臂大都由固定式设计为折叠式，是为了方便使用人员携带无人机，但是如果使用人员在失误操作无人机时，无人机机臂或者旋翼磕碰损坏后，折叠式或者固定式的无人机机臂则无法在较短时间内进行拆卸更换，从而影响使用，现有技术中，可拆卸式无人机机臂的连接方式通常采用卡扣的连接方式，但是单一的卡扣连接容易使无人机机臂晃动，降低无人机的稳定性，为此，我们提出了一种可拆卸式机臂。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种可拆卸式机臂，采用的技术方案是，包括机臂安装座、无人机机臂、旋翼座、无刷电机、电路板和旋翼，所述机臂安装座的右端设置有无人机机臂，所述无人机机臂的右端设置有旋翼座，所述旋翼座的内侧底部设置有电路板，所述电路板的中部通孔内设置有无刷电机，所述无刷电机的底部与旋翼座的内侧底部固定连接，所述无刷电机的输出轴穿过旋翼座顶部中心设置的通孔与旋翼固定连接，所述机臂安装座的右端中部设置有安装槽，所述机臂安装座的内部前后两端分别设置有电源导线一，所述电源导线一分别与安装槽左侧中部前后两端设置导电插座电性连接；所述无人机机臂的左端滑动安装在安装槽的内部，所述无人机机臂的左侧中部前后两端分别设置有导电插头，所述导电插头与安装槽左侧的导电插座活动接触，所述导电插头的右端分别焊接有电源导线二，所述电源导线二的另一端分别焊接安装在电路板的左端；所述安装槽的内部前后两侧设置的锁扣单元分别与无人机机臂前后两侧设置的固定孔活动卡接。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装槽的内部左端中部设置有定位凸块，所述定位凸块的中部设置有控制导线一，所述控制导线一与定位凸块右端设置的连接插头电性连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述无人机机臂的左端中部设置有矩形通槽，所述矩形通槽与定位凸块的外侧滑动接触，所述矩形通槽的右侧中部设置有连接插座，所述连接插座与连接插头活动插接，所述连接插座的右侧前后两端分别设置有控制导线二，所述控制导线二的另一端分别焊接安装在电路板的左端。定位凸块可对矩形通槽进行定位引导，从而方便使用人员对无人机机臂与机臂安装座之间进行快速插装连接，通过连接插头与连接插座进行活动插接，从而使控制导线一可通过控制导线二向电路板传输控制信号，使电路板可对无刷电机进行控制。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述锁扣单元包含滑孔、压缩弹簧、推片、销块和环形凸起，所述滑孔设置有两个，所述滑孔分别前后对称设置在安装槽的中部前后两侧，所述滑孔的内部滑动安装有推片，所述滑孔的端部分别设置有环形凸起，所述环形凸起分别对推片进行阻挡，所述推片的相对一侧分别固定安装有销块，所述销块分别与环形凸起的内侧滑动连接，所述推片的另外一侧与滑孔的内侧底部之间分别设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左右两端分别与推片和滑孔固定连接。通过压缩弹簧的设置，使推片带动销块可向滑孔的端部进行顶伸，通过环形凸起的设置，可对推片进行阻挡，可防止推片被压缩弹簧顶出滑孔的内部，通过销块与固定孔之间的活动插扣配合，从而可方便使用人员对无人机机臂的快速插装。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述机臂安装座的上下两端分别设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部分别螺纹安装有止付螺丝，所述止付螺丝的底部分别穿过安装槽与无人机机臂内部左端设置的连接块上下两端中心设置的第二螺纹孔螺纹连接。通过将止付螺丝螺纹安装在第一螺纹孔与第二螺纹孔内，可提高无人机机臂与机臂安装座之间的连接强度。
[0009]本技术的有益效果：本技术通过定位凸块对矩形通槽进行定位引导，从而方便使用人员对无人机机臂与机臂安装座之间进行快速插装连接，通过连接插头与连接插座进行活动插接，从而使控制导线一可通过控制导线二向电路板传输控制信号，使电路板可对无刷电机进行控制；
[0010]通过销块受到无人机机臂前后两侧的导槽挤压，使销块缩回至滑孔的内部，而销块则通过推片对压缩弹簧进行挤压，当销块移动至固定孔处，在压缩弹簧的作用下，使推片向外推动销块，使销块活动卡扣在固定孔内，从而实现对无人机机臂的快速插装；
[0011]通过使用外部内六角扳手，扭动第一螺纹孔内螺纹安装的止付螺丝，使止付螺丝的底部与第二螺纹孔进行螺纹连接，从而加强无人机机臂与机臂安装座之间的连接强度，使无人机机臂在安装后不易晃动，提高无人机的稳定性；
[0012]无人机机臂磕碰损坏后，将止付螺丝从第二螺栓内拧出，向外拉拔无人机机臂，使销块被挤压至滑孔的内部，从而对损坏的无人机机臂进行快速拆卸；
[0013]综上，该可拆卸式机臂，设计巧妙，安装拆卸方便快捷，在无人机机臂快速插装后，使用止付螺丝，可加强无人机机臂与机臂安装座之间的连接强度，使无人机机臂在安装后不易晃动，提高无人机的稳定性，可以解决上述
技术介绍
中提出的可拆卸式无人机机臂的连接方式通常采用卡扣的连接方式，但是单一的卡扣连接容易使无人机机臂晃动，降低无人机的稳定性的问题，如果使用人员在失误操作无人机时，无人机机臂或者旋翼磕碰损坏后，折叠式或者固定式的无人机机臂则无法在较短时间内进行拆卸更换，从而影响使用的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术第一局部剖面结构示意图；
[0017]图4为本技术机臂结构示意图；
[0018]图5为本技术A处局部放大结构示意图；
[0019]图6为本技术B处局部放大结构示意图。
[0020]图中：1机臂安装座、2无人机机臂、3旋翼座、4无刷电机、5锁扣单元、51滑孔、52压缩弹簧、53推片、54销块、55环形凸起、6安装槽、7矩形通槽、8定位凸块、9止付螺丝、10连接块、11第一螺纹孔、12第二螺纹孔、13控制导线一、14连接插座、15电源导线一、16导电插头、17电源导线二、18控制导线二、19电路板、20旋翼、21连接插头、22固定孔。
具体实施方式
[0021]实施例1
[0022]如图1至图6所示，本技术公开了一种可拆卸式机臂，采用的技术方案是，包括机臂安装座1、无人机机臂2、旋翼座3、无刷电机4、电路板19和旋翼20，机臂安装座1的右端设置有无人机机臂2，无人机机臂2的右端设置有旋翼座3，旋翼座3的内侧底部设置有电路板19，电路板19的中部通孔内设置有无刷电机4，无刷电机4的底部与旋翼座3的内侧底部固定连接，无刷电机4的输出轴穿过旋翼座3顶部中心设置的通孔与旋翼20固定连接，机臂安装座1的右端中部设置有安装槽6，机臂安装座1的内部前后两端分别设置有电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式机臂，包括机臂安装座(1)、无人机机臂(2)、旋翼座(3)、无刷电机(4)、电路板(19)和旋翼(20)，所述机臂安装座(1)的右端设置有无人机机臂(2)，所述无人机机臂(2)的右端设置有旋翼座(3)，所述旋翼座(3)的内侧底部设置有电路板(19)，所述电路板(19)的中部通孔内设置有无刷电机(4)，所述无刷电机(4)的底部与旋翼座(3)的内侧底部固定连接，所述无刷电机(4)的输出轴穿过旋翼座(3)顶部中心设置的通孔与旋翼(20)固定连接，其特征在于，所述机臂安装座(1)的右端中部设置有安装槽(6)，所述机臂安装座(1)的内部前后两端分别设置有电源导线一(15)，所述电源导线一(15)分别与安装槽(6)左侧中部前后两端设置导电插座电性连接；所述无人机机臂(2)的左端滑动安装在安装槽(6)的内部，所述无人机机臂(2)的左侧中部前后两端分别设置有导电插头(16)，所述导电插头(16)与安装槽(6)左侧的导电插座活动插接，所述导电插头(16)的右端分别焊接有电源导线二(17)，所述电源导线二(17)的另一端分别焊接安装在电路板(19)的左端；所述安装槽(6)的内部前后两侧设置的锁扣单元(5)分别与无人机机臂(2)前后两侧设置的固定孔(22)活动卡接。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式机臂，其特征在于：所述安装槽(6)的内部左端中部设置有定位凸块(8)，所述定位凸块(8)的中部设置有控制导线一(13)，所述控制导线一(13)与定位凸块(8)右端设置的连接插头(21)电性连接。3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛家威，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队工程大学，
类型：新型
国别省市：