基于电动葫芦的投料系统技术方案

本公开提供了基于电动葫芦的投料系统，包括：电动葫芦

【技术实现步骤摘要】
基于电动葫芦的投料系统


[0001]本公开涉及工业控制
，具体地，涉及基于电动葫芦的投料系统
。

技术介绍

[0002]在工业生产领域中，生产设备往往需要投放原料才能开始生产作业，因此，原料投放是工业生产中的重要一环
。
目前，一种投放方式是人工投放，另一种是自动化投放
。
在自动化投放方式中，原料被投放后，直接由运行的输送带传输给生产设备进行生产作业
。

技术实现思路

[0003]鉴于上述，本公开提供了基于电动葫芦的投料系统
。
通过本公开的投料系统，能够利用电动葫芦实现原料投放的功能，并且通过扫描设备触发电动葫芦的启动的触发机制，能够在投放前对原料投放的正确性进行验证
。
[0004]根据本公开的一个方面，提供了一种基于电动葫芦的投料系统，所述投料系统包括：电动葫芦
、
下料口夹具和扫码设备，所述下料口夹具的夹具能够打开和闭合，所述下料口夹具位于装有待投放原料的原料罐的初始位置的上方，所述电动葫芦的移动轨迹经过所述下料口夹具的正上方；所述扫码设备，响应于所述下料口夹具的打开状态，根据对所述原料罐以及生产设备扫码所获取的原料信息和生产设备信息来验证原料投放的正确性；在确定原料投放正确时，触发所述电动葫芦启动；所述电动葫芦，响应于所述扫码设备确定原料投放正确，将位于所述初始位置的所述原料罐提升至所述下料口夹具处，并放置在所述下料口夹具的指定位置；所述下料口夹具，响应于所述原料罐被放置在所述指定位置处，闭合所述夹具以固定所述原料罐，以使得所述生产设备基于所述原料罐所投放的原料进行生产作业
。
附图说明
[0005]通过参照下面的附图，可以实现对于本公开内容的本质和优点的进一步理解
。
在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记
。
[0006]图1示出了根据本公开的基于电动葫芦的投料系统的一个示例的示意图
。
[0007]图2示出了根据本公开的压力传感器设置的一个示例的示意图
。
[0008]图3示出了根据本公开的投料系统的另一个示例的示意图
。
具体实施方式
[0009]以下将参考示例实施方式讨论本文描述的主题
。
应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围
、
适用性或者示例的限制
。
可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变
。
各个示例可以根据需要，省略
、
替代或者添加各种过程或组件
。
另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合
。
[0010]如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。
术语“基于”表示“至少部分地基于”。
术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。
术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。
术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象
。
下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的
。
除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的
。
[0011]在工业生产领域中，生产设备往往需要投放原料才能开始生产作业，因此，原料投放是工业生产中的重要一环
。
目前，一种投放方式是人工投放，另一种是自动化投放
。
在自动化投放方式中，原料被投放后，直接由运行的输送带传输给生产设备进行生产作业
。
亟需一种能够对原料投放的正确性进行验证的原料投放方案
。
[0012]鉴于上述，本公开提供了基于电动葫芦的投料系统，包括：电动葫芦
、
下料口夹具和扫码设备，下料口夹具的夹具能够打开和闭合，下料口夹具位于装有待投放原料的原料罐的初始位置的上方，电动葫芦的移动轨迹经过下料口夹具的正上方；扫码设备，响应于下料口夹具的打开状态，根据对原料罐以及生产设备扫码所获取的原料信息和生产设备信息来验证原料投放的正确性；在确定原料投放正确时，触发电动葫芦启动；电动葫芦，响应于扫码设备确定原料投放正确，将位于初始位置的原料罐提升至下料口夹具处，并放置在下料口夹具的指定位置；下料口夹具，响应于原料罐被放置在指定位置处，闭合夹具以固定原料罐，以使得生产设备基于原料罐所投放的原料进行生产作业
。
通过本公开的投料系统，能够利用电动葫芦实现原料投放的功能，并且通过扫描设备触发电动葫芦的启动的触发机制，能够在投放前对原料投放的正确性进行验证
。
[0013]下面结合附图对本公开提供的基于电动葫芦的投料系统进行详细说明
。
[0014]图1示出了根据本公开的基于电动葫芦的投料系统的一个示例
100
的示意图
。
[0015]如图1所示，投料系统
100
可以包括电动葫芦
110、
下料口夹具
120
和扫码设备
130。
电动葫芦
110
位于下料口夹具
120
的上方，下料口夹具
120
位于原料罐
150
的初始位置的上方，原料罐
150
装有待投放原料
。
在一个示例中，原料罐
150
可以是盛放有原料的原始容器
。
原料罐
150
的初始位置是在执行投料操作之前原料罐
150
所在的位置
。
[0016]例如，在投料操作开始之前，原料罐
150
可以被放置在地面上，此时地面是原料罐
150
的初始位置
。
下料口夹具
120
可以位于高于地面的高处，电动葫芦
110
可以位于高于下料口夹具
120
所在水平面的更高位置处
。
在室内的一种应用场景中，原料罐
150
的初始位置可以位于室内的地面上，电动葫芦
110
可以位于室内的屋顶位置处
。
[0017]在本公开中，电动葫芦
110
可以在所在的平面上移动
。
在一个示例中，可以在电动葫芦
110
所在的平面上设置有轨道
140
，该轨道
140
可以与水平面平行，电动葫芦
110
可以在轨道
140
上移动
。
电动葫芦
110
的移动轨迹可以由轨道
140
来确定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于电动葫芦的投料系统，其特征在于，所述投料系统包括：电动葫芦
、
下料口夹具和扫码设备，所述下料口夹具的夹具能够打开和闭合，所述下料口夹具位于装有待投放原料的原料罐的初始位置的上方，所述电动葫芦的移动轨迹经过所述下料口夹具的正上方；所述扫码设备，响应于所述下料口夹具的打开状态，根据对所述原料罐以及生产设备扫码所获取的原料信息和生产设备信息来验证原料投放的正确性；在确定原料投放正确时，触发所述电动葫芦启动；所述电动葫芦，响应于所述扫码设备确定原料投放正确，将位于所述初始位置的所述原料罐提升至所述下料口夹具处，并放置在所述下料口夹具的指定位置；所述下料口夹具，响应于所述原料罐被放置在所述指定位置处，闭合所述夹具以固定所述原料罐，以使得所述生产设备基于所述原料罐所投放的原料进行生产作业
。2.
如权利要求1所述的投料系统，其特征在于，所述下料口夹具设置有压力传感器，所述压力传感器位于当所述原料罐在所述指定位置处时所述原料罐与所述下料口夹具的接触面处
。3.
如权利要求1所述的投料系统，其特征在于，所述下料口夹具配置有用于检测夹具状态的状态传感器，所述状态包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：全浩，
申请(专利权)人：巴斯夫一体化基地广东有限公司，
类型：新型
国别省市：