智能庭院护理设备制造技术

本申请实施例提供了一种智能庭院护理设备

【技术实现步骤摘要】
智能庭院护理设备、智能割草机及庭院护理设备工作方法


[0001]本申请涉及电器设备领域，尤其涉及一种智能庭院护理设备
、
智能割草机及庭院护理设备工作方法
。

技术介绍

[0002]庭院护理可包括但不限于：草坪修剪
、
洒水
、
施肥
、
扫落叶或吹落叶，清扫
(
如积雪清理
)、
杀虫等等
。
功能更全面的庭院护理设备将会成为一种趋势，大大解放人力
。
[0003]而现有的设备，功能较为单一，要么就只能割草
、
要么就只能扫落叶
、
积雪等
。
用户需要购买多个设备，成本高，占地大，使用起来也不是很方便
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的一种智能庭院护理设备
、
智能割草机及庭院护理设备工作方法
。
[0005]在本申请的第一个实施例中，提供了一种智能庭院护理设备
。
该智能庭院护理设备包括：
[0006]设备体；
[0007]切割刀具，设于所述设备体的底部；
[0008]万向轮组件，位于所述设备体的前侧或后侧，并与所述设备体可拆卸连接；
[0009]至少一个替换功能件，所述替换功能件用于替换所述万向轮组件，以与所述设备体可拆卸连接；
[0010]其中，所述设备体连接所述万向轮组件时，执行切割任务；所述设备体连接所述替换功能件时，控制所述替换功能件与所述切割刀具协同工作，或所述替换功能件独立工作以对庭院进行护理
。
[0011]在本申请的第二个实施例中，提供一种智能庭院护理设备
。
该智能庭院护理设备包括：
[0012]智能割草机，其上设有可拆卸的万向轮组件；
[0013]至少一个替换功能件，所述替换功能件可替换所述万向轮组件与所述智能割草机可拆卸连接；
[0014]其中，所述智能割草机连接所述万向轮组件时，响应于工作指令执行割草任务，所述智能割草机连接所述替换功能件时，响应于工作指令，启动所述替换功能件对应的工作模式，以执行相应的功能任务
。
[0015]在本申请的第三个实施例中，提供一种智能割草机
。
该智能割草机包括：
[0016]机体，具有驱动轮及切割刀具；
[0017]第一快拆结构，设置在所述机体的前侧或后侧；
[0018]万向轮组件，其上设有第二快拆结构，所述万向轮组件通过配合连接的所述第二快拆结构与所述第一快拆结构，与所述机体可拆卸连接；
[0019]其中，所述第一快拆结构用于连接外部替换功能件，替换掉所述万向轮组件，以便所述机体控制所述替换功能件与所述切割刀具协同工作或所述替换功能件独立工作，增加所述智能割草机的功能
。
[0020]在本申请的一个技术方案中，智能庭院护理设备的设备体底部设有切割刀具，设备体的前侧或后侧设有万向轮组件，该万向轮组件与设备体可拆卸连接
。
所述智能庭院设备还包括至少一个替换功能件，替换功能件可替换万向轮组件以与设备体可拆卸连接
。
其中，设备体连接万向轮组件时可执行切割任务；设备体连接所述替换功能件时，设备体控制替换功能件与切割刀协同工作或所述替换功能件独立工作以对庭院进行护理
。
显然，本申请实施例提供的技术方案，通过设计可拆卸的万向轮组件，以连接其他功能的替换功能件，来增加智能庭院护理设备的功能，而不会导致设备体外形庞大
。
即通过结构小巧的设备体连接不同功能的替换功能件，便可使庭院护理设备满足多种庭院护理服务需求
。
另外，因为本申请方案的设计，用户可基于自身需求，选择购买替换功能件
。
[0021]在本申请的另一个实施例中，基于智能割草机来设计智能庭院护理设备
。
智能割草机具有智能导航
、
地图绘制
、
割草等功能
。
将智能割草机的万向轮组件设置成可拆卸的，再设计至少一种替换功能件
(
比如收集装置
、
清扫装置
、
洒水装置
、
施肥装置
、
吹树叶装置
、
驱杀虫装置
)
来替换万向轮组件连接在设备体上，便可为设备体增添除切割功能以外的其他功能
。
可见，本实施例提供的技术方案，利用智能割草机已有的硬件来设计智能庭院护理设备，不但能降低生产和研发成本，还为消费者节省了费用
。
用户可依据自身需求选择性的购买一个或两个等少部分替换功能件
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种智能庭院护理设备的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种连接万向轮组件的智能庭院护理设备的结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种连接了替换功能件的智能庭院护理设备的结构示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种具有可旋转的至少一个传感器的智能庭院护理设备的结构示意图；
[0027]图5为将图4中的替换功能件替换为万向轮组件后，至少一个传感器转向驱动轮一侧的示意图；
[0028]图6为智能庭院护理设备的设备体底部的仰视图；
[0029]图7为万向轮组件具有两个万向轮的底部仰视图；
[0030]图8为本申请实施例提供的一种庭院护理设备工作方法的流程示意图
。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
[0032]本申请所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果
。
另外，在本申请实施例中，多个是指两个或两个以上
。
在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能庭院护理设备，其特征在于，包括：设备体；切割刀具，设于所述设备体的底部；万向轮组件，位于所述设备体的前侧或后侧，并与所述设备体可拆卸连接；至少一个替换功能件，所述替换功能件用于替换所述万向轮组件，以与所述设备体可拆卸连接；其中，所述设备体连接所述万向轮组件时，执行切割任务；所述设备体连接所述替换功能件时，控制所述替换功能件与所述切割刀具协同工作，或所述替换功能件独立工作以对庭院进行护理
。2.
根据权利要求1所述的智能庭院护理设备，其特征在于，所述设备体上还设有第一行进轮，所述替换功能件上设有第二行进轮；所述第一行进轮为驱动轮，所述第二行进轮为从动轮，或者，所述第二行进轮为驱动轮，所述第一行进轮为从动轮，或者，所述第一行进轮和所述第二行进轮为驱动轮；所述驱动轮用于为所述智能庭院护理设备提供行进动力
。3.
根据权利要求2所述的智能庭院护理设备，其特征在于，当所述设备体连接所述替换功能件时，所述第一行进轮为驱动轮，所述第二行进轮为从动轮，且所述第一行进轮位于所述第二行进轮的前方；或者，所述第一行进轮为从动轮，所述第二行进轮为驱动轮，且所述第一行进轮位于所述第二行进轮的后方
。4.
根据权利要求1所述的智能庭院护理设备，其特征在于，所述设备体的前侧或后侧设有第一快拆结构；所述万向轮组件和至少一个所述替换功能件上均设有与所述第一快拆结构配合的第二快拆结构
。5.
根据权利要求4所述的智能庭院护理设备，其特征在于，所述设备体通过所述第一快拆结构和所述第二快拆结构控制连接在设备体上的替换功能件工作；和
/
或连接在所述设备体上的替换功能件通过所述第二快拆结构和所述第一快拆结构向所述设备体传输信息
。6.
根据权利要求5所述的智能庭院护理设备，其特征在于，所述第二快拆结构上设有触发件，所述替换功能件上设有发送模块；所述第二快拆结构与所述第一快拆结构配合连接后，所述触发件触发所述替换功能件向所述设备体反馈功能标识，以便所述设备体基于所述功能标识，识别所述替换功能件便于启动相应的工作模式
。7.
根据权利要求5所述的智能庭院护理设备，其特征在于，所述第二快拆结构上设有近场通信模块，所述第一快拆结构上设有读取装置；所述第二快拆结构与所述第一快拆结构配合连接后，所述读取装置读取所述近场通信模块上的信息，以识别所述替换功能件便于启动相应的工作模式
。8.
根据权利要求1至5中任一项所述的智能庭院护理设备，其特征在于，所述设备体上设有通信模块，用于与客户端通信连接，以接收客户端按照用户指令向设备体发送的替换功...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤丽，吴永东，袁朋，耿晓航，袁冠雷，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：