一种带电接火机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种带电接火机器人，包括卷扬机构，卷扬机构的两侧分别设置有可往卷扬机构前后两侧摆动的前走线臂和后走线臂，卷扬机构靠近前走线臂的一侧设置有可上下摆动的第一摆臂机构，第一摆臂机构上滑动连接有剥线机构，卷扬机构靠近后走线臂的一侧设置有牵引机构，牵引机构上卷集有牵引绳，牵引绳的一端与用于夹持引流线的牵引夹具连接，卷扬机构上位于剥线机构的一侧设置有可上下滑移和可上下摆动的第二摆臂机构，第二摆臂机构上设置有可往牵引机构方向滑移的扳手机构，扳手机构的外侧设置有可前后上下滑移的夹线机构；通过牵引机构

【技术实现步骤摘要】
一种带电接火机器人


[0001]本专利技术涉及带电作业设备
，特别涉及一种带电接火机器人
。

技术介绍

[0002]目前配网带电接火作业通常采用人工作业，需人工在带电的情况下对线缆进行剥线处理，然后再将引流线与相应的线缆相接，由此可见，通过人工的方式不仅作业效率低下，而且存在较大的作业安全风险
。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高
。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种带电接火机器人，其可自主将引流线移送至接火线上，并自主完成剥线作业和接线作业，有效提高了作业效率，降低了作业安全风险
。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0006]一种带电接火机器人，包括卷扬机构，所述卷扬机构的两侧分别设置有可往所述卷扬机构前后两侧摆动的前走线臂和后走线臂，所述卷扬机构靠近所述前走线臂的一侧设置有可上下摆动的第一摆臂机构，所述第一摆臂机构上滑动连接有剥线机构，所述卷扬机构靠近所述后走线臂的一侧设置有牵引机构，所述牵引机构上卷集有牵引绳，所述牵引绳的一端与用于夹持引流线的牵引夹具连接，所述卷扬机构上位于所述剥线机构的一侧设置有可上下滑移和可上下摆动的第二摆臂机构，所述第二摆臂机构上设置有可往所述牵引机构方向滑移的扳手机构，所述扳手机构的外侧设置有可前后上下滑移的夹线机构；所述扳手机构用于锁紧并沟线夹；所述夹线机构用于夹持所述牵引夹具上的引流线
。
[0007]所述的带电接火机器人中，所述牵引机构包括导线轮架，所述导线轮架上转动连接有卷线轮，所述导线轮架的一侧设置有与所述卷线轮传动连接的驱动单元，所述导线轮架位于所述卷线轮的上方分别设置有第一导线轮组和用于对所述牵引夹具定位连接的定位部，所述导线轮架位于所述卷线轮的下方设置有第二导线轮组，所述牵引绳依次绕设于所述第二导线轮组
、
所述卷线轮和所述第一导线轮组，并且所述牵引绳的自由端从所述定位部穿出后与所述牵引夹具连接
。
[0008]所述的带电接火机器人中，所述牵引机构还包括可左右往复活动的排线单元，所述排线单元位于所述卷线轮的外侧，且所述排线单元与所述驱动单元传动连接
。
[0009]所述的带电接火机器人中，所述驱动单元包括驱动电机和主动轮；所述排线单元包括从动轮
、
往复丝杆组件和压线架；所述驱动电机设置在导线轮架的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮传动连接，所述从动轮位于所述主动轮的外侧，且所述从动轮与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述卷线轮传动连接，所述从动轮与所述往复丝杆组件传动连接，所述压线架与所述往复丝杆组件传动连接，且所述压线架朝向所述卷线轮的方向伸出
。
[0010]所述的带电接火机器人中，所述第二摆臂机构包括第一竖向平移单元
、
第一伸缩单元和摆动座，所述第一竖向平移单元上设置有可上下滑移的第一滑座，所述第一伸缩单元的一端与所述第一滑座的底部铰接，所述摆动座的一端与所述第一滑座的顶部铰接，所述摆动座的另一端铰接有滑动部，所述第一伸缩单元的另一端与所述滑动部滑动连接；所述扳手机构与所述摆动座连接
。
[0011]所述的带电接火机器人中，所述扳手机构包括第一横向平移单元和电动扳手，所述第一横向平移单元上设置有可左右滑移的滑动架，所述电动扳手和所述夹线机构分别设置在所述滑动架上
。
[0012]所述的带电接火机器人中，所述电动扳手的输出端设置有接插座，所述接插座上设置有至少一条用于与并沟线夹配合连接的插槽，所述插槽内设置有至少一个碰珠部
。
[0013]所述的带电接火机器人中，所述夹线机构包括第二横向平移单元
、
第二竖向平移单元和线夹组件，所述第二横向平移单元设置在所述滑动座上，所述电动扳手设置在所述第二横向平移单元的顶部，所述第二竖向平移单元与所述第二横向平移单元传动连接，所述第二横向平移单元用于驱动所述第二竖向平移单元前后滑移，所述线夹组件与所述第二竖向平移单元传动连接，所述第二竖向平移单元用于驱动所述线夹组件上下滑移
。
[0014]所述的带电接火机器人中，所述线夹组件包括张合部和两片相对设置的夹片，两片所述夹片分别与所述张合部传动连接，所述张合部用于驱动两片所述夹片做张合运动；所述张合部与所述第二竖向平移单元传动连接
。
[0015]所述的带电接火机器人中，所述剥线机构包括滑轨座
、
转动座
、
夹线部和削皮部，所述滑轨座与所述第一摆臂机构传动连接，所述第一摆臂机构用于驱动所述滑轨座上下摆动，所述转动座与所述滑轨座滑动连接，所述夹线部与所述转动座转动连接，所述削皮部设置在所述夹线部的外侧
。
[0016]有益效果：
[0017]本专利技术提供了一种带电接火机器人，通过牵引机构配合牵引夹具实现引流线的自主牵引和自主定位，并配合剥线机构
、
扳手机构及夹线机构自主完成对接火线的剥线处理和接火处理，整个带电接火作业过程仅由作业人员在地面控制完成，极大的提高了作业效率，降低了作业安全风险
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提供的带电接火机器人的整体结构示意图一；
[0019]图2为本专利技术提供的带电接火机器人的整体结构示意图二；
[0020]图3为本专利技术提供的带电接火机器人中所述第一摆臂机构和所述剥线机构的组装结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提供的带电接火机器人中所述第一摆臂机构和所述剥线机构的拆解结构示意图；
[0022]图5为本专利技术提供的带电接火机器人中所述牵引机构
、
所述牵引夹具
、
所述第二摆臂机构
、
所述扳手机构和所述夹线机构的组装结构示意图一；
[0023]图6为本专利技术提供的带电接火机器人中所述牵引机构
、
所述牵引夹具
、
所述第二摆臂机构
、
所述扳手机构和所述夹线机构的组装结构示意图二；
[0024]图7为本专利技术提供的带电接火机器人中所述第二摆臂机构
、
所述扳手机构和所述夹线机构的组装结构示意图一；
[0025]图8为本专利技术提供的带电接火机器人中所述第二摆臂机构
、
所述扳手机构和所述夹线机构的组装结构示意图二；
[0026]图9为本专利技术提供的带电接火机器人中所述扳手机构和所述夹线机构的组装结构示意图一；
[0027]图
10
为本专利技术提供的带电接火机器人中所述扳手机构和所述夹线机构的组装结构示意图二
。
[0028]主要元件符号说明：1‑
卷扬机构
、2
‑
前走线臂
、3
‑
后走线臂
、4
‑
第一摆臂机构<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带电接火机器人，其特征在于，包括卷扬机构，所述卷扬机构的两侧分别设置有可往所述卷扬机构前后两侧摆动的前走线臂和后走线臂，所述卷扬机构靠近所述前走线臂的一侧设置有可上下摆动的第一摆臂机构，所述第一摆臂机构上滑动连接有剥线机构，所述卷扬机构靠近所述后走线臂的一侧设置有牵引机构，所述牵引机构上卷集有牵引绳，所述牵引绳的一端与用于夹持引流线的牵引夹具连接，所述卷扬机构上位于所述剥线机构的一侧设置有可上下滑移和可上下摆动的第二摆臂机构，所述第二摆臂机构上设置有可往所述牵引机构方向滑移的扳手机构，所述扳手机构的外侧设置有可前后上下滑移的夹线机构；所述扳手机构用于锁紧并沟线夹；所述夹线机构用于夹持所述牵引夹具上的引流线
。2.
根据权利要求1所述的一种带电接火机器人，其特征在于，所述牵引机构包括导线轮架，所述导线轮架上转动连接有卷线轮，所述导线轮架的一侧设置有与所述卷线轮传动连接的驱动单元，所述导线轮架位于所述卷线轮的上方分别设置有第一导线轮组和用于对所述牵引夹具定位连接的定位部，所述导线轮架位于所述卷线轮的下方设置有第二导线轮组，所述牵引绳依次绕设于所述第二导线轮组
、
所述卷线轮和所述第一导线轮组，并且所述牵引绳的自由端从所述定位部穿出后与所述牵引夹具连接
。3.
根据权利要求2所述的一种带电接火机器人，其特征在于，所述牵引机构还包括可左右往复活动的排线单元，所述排线单元位于所述卷线轮的外侧，且所述排线单元与所述驱动单元传动连接
。4.
根据权利要求3所述的一种带电接火机器人，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机和主动轮；所述排线单元包括从动轮
、
往复丝杆组件和压线架；所述驱动电机设置在导线轮架的一侧，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮传动连接，所述从动轮位于所述主动轮的外侧，且所述从动轮与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述卷线轮传动连接，所述从动轮与所述往复丝杆组件传动连接，所述压线架与所述往复丝杆组件传动连接，且所述压线架朝向所述卷线轮的方向伸出
。5.
根据权利要求1所述的一种带电接火机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，
申请(专利权)人：广东冠能电力科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：