【技术实现步骤摘要】
一种用于陆上风电机组停放无人机的装置
[0001]本专利技术涉及风电无人机巡检设备领域,具体为一种用于陆上风电机组停放无人机的装置
。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)
,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器
(
包括旋翼无人机
、
伞翼无人机
、
扑翼无人机
、
固定翼无人机等
)。
[0003]目前在役的陆上风力发电机组没有设计可以停放无人机的装置,陆上风电场在利用无人机巡检方面存在弊端,受无人机电池待机时间的影响,无人机不能实现远距离,长时间的巡航检查,使得无人机巡检技术不能得到广泛应用,未能发挥出利用无人机巡检应带来的安全
、
便利
、
节约
、
环保等方面的好处,致使无人机使用频次少,工作效率低
。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在巡检时无人机不便续航的问题,本专利技术提供一种用于陆上风电机组停放无人机的装置
。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现:
[0006]一种用于陆上风电机组停放无人机的装置,包括平台板
、
支撑架
、
夹持装置
、
电源箱和起降辅助装置,平台板通过支撑架设置于任一风机基础上,电源箱设置于平台板的侧面;
[0007]电源箱内配置有无人机充电装置和风机检修电源插座,无 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种用于陆上风电机组停放无人机的装置,其特征在于,包括平台板
、
支撑架
、
夹持装置
、
电源箱和起降辅助装置,平台板通过支撑架设置于任一风机基础
(1)
上,电源箱设置于平台板的侧面;电源箱内配置有无人机充电装置和风机检修电源插座,无人机的充电接口与无人机充电装置连接;夹持装置包括固定支架和至少一个夹持臂
(10)
,固定支架与平台板固定连接,夹持臂
(10)
的一端与固定支架转动连接,另一端设置呈爪状结构的抓手
(9)
,用于抓紧无人机;夹持臂
(10)
的驱动控制由自动控制系统进行控制;起降辅助装置包括滑道和控制系统,滑道上配置引导线和激光测距仪,引导线沿滑槽的长度设置;激光测距仪安装于滑道的顶部,用于测量无人机与滑道之间的距离;控制系统用于调整滑道的倾斜角度
。2.
根据权利要求1所述的用于陆上风电机组停放无人机的装置,其特征在于,自动控制系统中预先设定不同无人机型号的参数和风压信号对应的加持力度映射表,操作时,根据无人机型号的参数与预先设定的映射表进行自动匹配,获得夹持力度;之后系统会根据当前风速和实际情况动态调整夹持装置的加持力度
。3.
根据权利要求2所述的用于陆上风电机组停放无人机的装置,其特征在于,加持力度映射表的来源:根据实验数据,将收集到的无人机参数和风压信号与对应的加持力度值进行记录,建立无人机参数和风压信号与加持力度之间的映射关系
。4.
根据权利要求3所述的用于陆上风电机组停放无人机的装置,其特征在于,按照1至
10
级大风产生的风压设置夹持臂
(10)
的加持力...
【专利技术属性】
技术研发人员:高开峰,沙德生,吴国民,邹歆,徐景悦,陈颖,林航冰,张庆,黄永琪,王玉玉,安留明,李芊,朱敏荣,浦永卿,张鑫赟,刘潇波,
申请(专利权)人:中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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