一种基于马尔可夫链的网球机器人运动方法及网球机器人技术

本申请提供的一种基于马尔可夫链的网球机器人运动方法及网球机器人，包括：获取网球场地信息

【技术实现步骤摘要】
一种基于马尔可夫链的网球机器人运动方法及网球机器人


[0001]本申请涉及人工智能
，具体涉及一种基于马尔可夫链的网球机器人运动方法及网球机器人
。

技术介绍

[0002]目前网球机器人都是常规的固定点反击，即网球运动员朝向网球机器人击球，网球机器人在传感器
(
例如红外传感器
、
位置传感器等
)
响应后，做出设定且单一的拍击动作，此时对网球运动员的训练效果较差，存在诸多不足
。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种基于马尔可夫链的网球机器人运动方法及网球机器人，旨在解决网球机器人都是常规的固定点反击，即网球运动员朝向网球机器人击球，网球机器人在传感器
(
例如红外传感器
、
位置传感器等
)
响应后，做出设定且单一的拍击动作，此时对网球运动员的训练效果较差的问题
。
[0004]本申请的第一方面实施例提供一种基于马尔可夫链的网球机器人运动方法，由网球机器人执行，包括：<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于马尔可夫链的网球机器人运动方法，其特征在于，由网球机器人执行，包括：获取网球场地信息
、
网球历史对抗位置信息以及网球运动员的当前双脚位置信息；将所述网球运动员的当前双脚位置信息添加到网球场地信息构成的坐标场中，形成脚部坐标；利用马尔科夫链算法
、
博弈算法
、
网球历史对抗位置信息
、
脚步坐标，生成网球机器人的脚部预测坐标；移动网球机器人至所述脚部预测坐标
。2.
根据权利要求1所述的网球机器人运动方法，其特征在于，所述利用马尔科夫链算法
、
博弈算法
、
网球历史对抗位置信息
、
脚步坐标，生成网球机器人的脚部预测坐标，包括：根据所述博弈算法
、
网球历史对抗位置信息以及所述脚部坐标，生成所述网球机器人所有可能执行的脚部坐标以及每个脚部坐标的概率；根据网球机器人所有可能执行的脚部坐标
、
每个脚部坐标的概率以及网球机器人当前的脚部坐标，生成马尔科夫链的状态转移矩阵；根据所述状态转移矩阵生成脚部预测坐标
。3.
根据权利要求2所述的网球机器人运动方法，其特征在于，网球历史对抗位置信息包括网球场上网球运动员双方接球对抗时的脚部坐标以及接球结果；根据所述博弈算法
、
网球历史对抗位置信息以及所述脚部坐标，生成所述网球机器人所有可能执行的脚部坐标以及每个脚部坐标的概率，包括：根据网球场上网球运动员双方接球对抗时的脚部坐标以及接球结果生成网球运动员的脚部坐标对应的多个可能的接球坐标；结合博弈算法生成每个接球坐标的接球概率，进而得到所述网球机器人所有可能执行的脚部坐标以及每个脚部坐标的概率
。4.
根据权利要求2所述的网球机器人运动方法，其特征在于，根据网球机器人所有可能执行的脚部坐标
、
每个脚部坐标的概率以及网球机器人当前的脚部坐标，生成马尔科夫链的状态转移矩阵，包括：根据网球机器人所有可能执行的脚部坐标
、
每个脚部坐标的概率以及网球机器人当前的脚部坐标，生成到达所述网球机器人所有可能执行的脚部坐标的时间；判断所述时间是否高于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：江苏经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：