一种多功能陪伴助老机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能陪伴助老机器人，包括中央处理器

【技术实现步骤摘要】
一种多功能陪伴助老机器人


[0001]本专利技术涉及陪伴机器人
，尤其涉及一种多功能陪伴助老机器人
。

技术介绍

[0002]随着近年来老人的数量逐渐增长，中国已经步入老龄化社会
。
未来
,
人口将加速老龄化
。
老年人口的增多
,
将进一步壮大老年人产业
,
关于老人安全的问题也逐渐受到重视
。
而随着互联网时代的发展，受限于视力障碍
、
记忆力严重下降等问题，老年人很难及时的学会使用通讯工具，生活需求方面也受到限制；空巢老人生活无人照料，缺少陪伴，紧急情况无法及时传达和解决等等，故本专利技术提出一种多功能陪伴助老机器人
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种多功能陪伴助老机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种多功能陪伴助老机器人，包括中央处理器
、
激光雷达模块
、
编码器模块
、
机器视觉相机模块
、
红外探测光源模块
、
无线传输模块
、
语音识别模块
、
机器人运动底盘
、
机械臂
、
网络控制端；
[0006]所述语音识别模块
、
机械臂
、
机器人运动底盘
、
激光雷达模块
、
编码器模块
、
机器视觉相机模块均与中央处理器电信号连接，所述网络控制端通过无线传输模块与中央处理器无线电信号连接
。
[0007]作为本技术方案的进一步改进方案：所述语音识别模块用于自动采集并识别语音信号，然后将识别出的语音信号发送到中央处理器中
。
[0008]作为本技术方案的进一步改进方案：所述中央处理器用于通过机器视觉相机模块主动监测老人的体位信息判断老人是否跌倒，是否发生危险
。
[0009]作为本技术方案的进一步改进方案：所述红外探测光源模块采用
BX
‑
DR0
‑
250
‑
100
‑
W
与
BX
‑
P
‑
KZQ
‑2的大尺寸环形红外光源，所述红外探测光源模块能够与机器视觉相机模块配合，实现相机的摄像采集过程中，保证视场内光照的稳定，避免外界光的影响
。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述激光雷达模块采用
RPLIDARA1
激光雷达，用于帮助机器人在室内移动时实现地图构建
、
路径规划和避障功能
。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：所述编码器模块用于检测机器人移动的位移
。
[0012]作为本技术方案的进一步改进方案：所述机器视觉相机模块采用
MV
‑
CH250
‑
21GM
‑
F
‑
NF
相机
。
[0013]作为本技术方案的进一步改进方案：所述机器人运动底盘用于控制机器人移动
。
[0014]作为本技术方案的进一步改进方案：所述无线传输模块采用
esp8266WIFI
模块
。
[0015]作为本技术方案的进一步改进方案：所述中央处理器为
STM32F405RGT6
开发板
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术基于机器视觉，自动寻路，无线信号等功能，能有效保障老人的安全，实现多种多样的功能来服务于老人满足老人的陪伴需求，并且基于该机器人的功能，可将其的应用场景得到延申，实现社会的广泛需求
。
[0018]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后
。
本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出
。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0020]图1为本专利技术提出的一种多功能陪伴助老机器人的结构示意图
。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围
。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术
。
根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚
。
需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便
、
明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的
。
[0022]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件
。
当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件
。
当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的
。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术
。
本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0024]请参阅图1，本专利技术实施例中，一种多功能陪伴助老机器人，包括中央处理器
、
激光雷达模块
、
编码器模块
、
机器视觉相机模块
、
红外探测光源模块
、
无线传输模块
、
语音识别模块
、
机器人运动底盘
、
机械臂
、
网络控制端，网络控制端可为手机；
[0025]语音识别模块
、
机械臂
、
机器人运动底盘
、
激光雷达模块
、
编码器模块
、
机器视觉相机模块均与中央处理器电信号连接，网络控制端通过无线传输模块与中央处理器无线电信号连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多功能陪伴助老机器人，其特征在于，包括中央处理器
、
激光雷达模块
、
编码器模块
、
机器视觉相机模块
、
红外探测光源模块
、
无线传输模块
、
语音识别模块
、
机器人运动底盘
、
机械臂
、
网络控制端；所述语音识别模块
、
机械臂
、
机器人运动底盘
、
激光雷达模块
、
编码器
、
机器视觉相机模块均与中央处理器电信号连接，所述网络控制端通过无线传输模块与中央处理器无线电信号连接
。2.
根据权利要求1所述的一种多功能陪伴助老机器人，其特征在于，所述语音识别模块用于自动采集并识别语音信号，然后将识别出的语音信号发送到中央处理器中
。3.
根据权利要求2所述的一种多功能陪伴助老机器人，其特征在于，所述中央处理器用于通过机器视觉相机模块主动监测老人的体位信息判断老人是否跌倒，是否发生危险
。4.
根据权利要求3所述的一种多功能陪伴助老机器人，其特征在于，所述红外探测光源模块采用
BX
‑
DR0
‑
250
‑
100
‑
W
与

【专利技术属性】
技术研发人员：宋博岩，马阳璞，徐中德，王一吉，蔡宗佑，包宏阳，刘晓辉，苗成亮，
申请(专利权)人：宋博岩，
类型：发明
国别省市：