高空电气试验接线机器人制造技术

高空电气试验接线机器人，包括小型履带式蜘蛛吊车，小型履带式蜘蛛吊车上安装吊臂，其特征在于：所述吊臂的端部安装范围接触弓形接触器，本发明专利技术通过范围接触弓形接触器

【技术实现步骤摘要】
高空电气试验接线机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人
,
更确切的说是一种高空电气试验接线机器人
。

技术介绍

[0002]现有的高空电气试验接线机器人一般采用夹持的方式让验电夹与被测试导线固定配合，夹持结构夹住被测试导线后，一旦支撑结构及底座和移动车辆出现位移或歪倒时，容易扯坏被测试导线
。
例如专利公开号：
CN216411341U
公开了一种高空电气试验遥控接线夹紧装置 ，如图 11
所示，这个装置的夹紧装置夹住被测试导线后，一旦支撑结构及底座和移动车辆出现位移或歪倒时，容易扯坏被测试导线
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种高空电气试验接线机器人，能够通过范围接触弓形接触器
、
弹性导电弓
、
收窄接触导电装置
、
触发指示装置相结合，弹性金属导电杆与导电钢缆之间形成一个逐渐收窄的空间，从而提高被测试导线进入逐渐收窄空间的几率，当移动车辆出现小范围位移时，弹性导电弓
、
收窄接触导电装置能够通过形变让导电钢缆或弹性金属导电杆保持与导电导通配合，从而避免影响对被测试导线的连续监测，当移动车辆出现较大范围位移或歪倒时，范围接触弓形接触器能够通过形变让弹性导电弓或收窄接触导电装置与被测试导线脱离，从而避免一旦支撑结构及底座和移动车辆出现位移或歪倒时轻易扯坏被测试导线
。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：高空电气试验接线机器人，包括小型履带式蜘蛛吊车，小型履带式蜘蛛吊车上安装吊臂，其特征在于：所述吊臂的端部安装范围接触弓形接触器，范围接触弓形接触器包括弹性导电弓
、
收窄接触导电装置，所述弹性导电弓包括两个弧形杆，其中一个弧形杆的一端与另一个弧形杆的一端铰接，其中一个弧形杆的另一端连接导电钢缆，导电钢缆的一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端与另一个弧形杆连接，两个弧形杆中，其中一个弧形杆的一侧与吊臂的端部连接，所述收窄接触导电装置包括弹性金属导电杆，弹性金属导电杆与导电钢缆之间形成一个逐渐收窄的空间
。
[0005]为了进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案
:
所述两个弧形杆之间安装扭簧，扭簧的一端与其中一个弧形杆连接，扭簧的另一端与另一个弧形杆连接
。
[0006]所述两个弧形杆中，与吊臂配合的弧形杆的一侧连接限位杆
。
[0007]所述两个弧形杆中，与吊臂配合的弧形杆的一侧安装触发指示装置，所述触发指示装置包括常开开关，常开开关的固定端与弧形杆连接，常开开关的触发板与弹性金属导电杆
、
导电钢缆形成
U
形区域，小型履带式蜘蛛吊车的车体一侧连接
LED
灯和蓄电池，常开开关
、LED
灯和蓄电池串联
。
[0008]本专利技术的优点在于：本专利技术通过范围接触弓形接触器
、
弹性导电弓
、
收窄接触导电装置
、
触发指示装置相结合，弹性金属导电杆与导电钢缆之间形成一个逐渐收窄的空间，从
而提高被测试导线进入逐渐收窄空间的几率，当移动车辆出现小范围位移时，弹性导电弓
、
收窄接触导电装置能够通过形变让导电钢缆或弹性金属导电杆保持与导电导通配合，从而避免影响对被测试导线的连续监测，当移动车辆出现较大范围位移或歪倒时，范围接触弓形接触器能够通过形变让弹性导电弓或收窄接触导电装置与被测试导线脱离，从而避免一旦支撑结构及底座和移动车辆出现位移或歪倒时轻易扯坏被测试导线
。
附图说明
[0009]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：图1为本专利技术的状态结构示意图之一；图2为本专利技术的状态结构示意图之二；图3为本专利技术的状态结构示意图之三；图4为本专利技术的范围接触弓形接触器（1）与被测试导线处于标准测试位置的结构示意图；图5为本专利技术的被测试导线相对于标准测试位置向右移动后的结构示意图；图6为本专利技术的被测试导线相对于标准测试位置向左移动后的结构示意图；图7为本专利技术的被测试导线相对于标准测试位置进一步向左移动后的结构示意图；图8为本专利技术的范围接触弓形接触器（1）与被测试导线处于脱离时的结构示意图；图9为本专利技术的状态结构示意图之四；图
10
为本专利技术的电路结构示意图；图
11
为现有技术 专利公开号：
CN216411341U
的结构示意图；图
12
为本申请的产品结构示意图
。
具体实施方式
[0010]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明
。
实施例1
[0011]高空电气试验接线机器人，如图1‑
图
10
所示，包括小型履带式蜘蛛吊车3，小型履带式蜘蛛吊车3上安装吊臂2，其特征在于：所述吊臂2的端部安装范围接触弓形接触器1，范围接触弓形接触器1包括弹性导电弓
、
收窄接触导电装置，所述弹性导电弓包括两个弧形杆8，其中一个弧形杆8的一端与另一个弧形杆8的一端铰接，其中一个弧形杆8的另一端连接导电钢缆9，导电钢缆9的一端连接拉簧
10
的一端，拉簧
10
的另一端与另一个弧形杆8连接，两个弧形杆8中，其中一个弧形杆8的一侧与吊臂2的端部连接，所述收窄接触导电装置包括弹性金属导电杆5，弹性金属导电杆5与导电钢缆9之间形成一个逐渐收窄的空间
。
[0012]本专利技术通过范围接触弓形接触器
1、
弹性导电弓
、
收窄接触导电装置
、
触发指示装置相结合，弹性金属导电杆5与导电钢缆9之间形成一个逐渐收窄的空间，从而提高被测试导线进入逐渐收窄空间的几率，当移动车辆出现小范围位移时，弹性导电弓
、
收窄接触导电装置能够通过形变让导电钢缆9或弹性金属导电杆5保持与导电导通配合，从而避免影响对
被测试导线的连续监测，当移动车辆出现较大范围位移或歪倒时，范围接触弓形接触器1能够通过形变让弹性导电弓或收窄接触导电装置与被测试导线脱离，从而避免一旦支撑结构及底座和移动车辆出现位移或歪倒时轻易扯坏被测试导线
。
[0013]具体实施的选材和可行性分析：我们实际制作的样品以说明书附图作为图纸，按照说明书附图中各个部件的比例和配合方式实施，所述的连接为强力胶黏剂连接
、
焊接
、
铆接
、
法兰连接
、
一体成型式连接等常用的连接方式，实际制作时可以根据实际连接强度需要无需创造性的选择对应的连接方式
、
连接点的厚度和强度
。 在进行电气试验时，人员通过控制吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
高空电气试验接线机器人，包括小型履带式蜘蛛吊车（3），小型履带式蜘蛛吊车（3）上安装吊臂（2），其特征在于：所述吊臂（2）的端部安装范围接触弓形接触器（1），范围接触弓形接触器（1）包括弹性导电弓
、
收窄接触导电装置，所述弹性导电弓包括两个弧形杆（8），其中一个弧形杆（8）的一端与另一个弧形杆（8）的一端铰接，其中一个弧形杆（8）的另一端连接导电钢缆（9），导电钢缆（9）的一端连接拉簧（
10
）的一端，拉簧（
10
）的另一端与另一个弧形杆（8）连接，两个弧形杆（8）中，其中一个弧形杆（8）的一侧与吊臂（2）的端部连接，所述收窄接触导电装置包括弹性金属导电杆（5），弹性金属导电杆（5）与导电钢缆（9）之间形成一个逐渐收窄的空间
。2.
根据权利要求1所述的高空电气试验接线机器人，其特征在于：所述两个弧形杆（8）之间安装扭簧（
11
），扭簧（
11
）的一端与其中一个弧形杆（8）连接，扭簧（
11
）的另一端与另一个弧形杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲文韬，赵航，袁杰，刘昊，张鹏，陈大庆，张楷，于鹏，吴名星，肖喜鹏，王童璐，陈康宁，李清泉，战忠洋，李守金，袁茂凯，罗鑫，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：