【技术实现步骤摘要】
一种具有漏电接地保护功能的高压柜巡检操作机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
,具体为一种具有漏电接地保护功能的高压柜巡检操作机器人
。
技术介绍
[0002]变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换,接受电能及分配电能的场所
。
在发电厂内的变电站是升压变电站,其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中
,
变电站内有许多电气设备,分为一次设备和二次设备,一次设备指直接生产
、
输送
、
分配和使用电能的设备,主要包括变压器
、
高压断路器
、
隔离开关
、
母线
、
避雷器
、
电容器
、
电抗器等,二次设备是指对一次设备和系统的运行工况进行测量
、
监视
、
控制和保护的设备,它主要由包括继电保护装置
、
自动装置
、
测控装置
、
计量装置
、
自动化系统以及为二次设备提供电源的直流设备;
[0003]为了提升变电站运行稳定,需要对变电站的高压柜进行定时检测,传统高压柜的检测,多为人工检测,人工检测存在一定的安全隐患,且由于变电站中高压柜较多,导致工作量比较大,从而导致检测效率较慢,为此,我们提出一种具有漏电接地保护功能的高压柜巡检操作机器人用于解决上述问题
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种具有漏电接地保护功能的高压柜巡检操作机器人,包括巡检机器人主体
(1)
,其特征在于:所述巡检机器人主体
(1)
的底端固定安装有机器人底框
(2)
,所述机器人底框
(2)
的四角处设有行轮
(21)
,所述巡检机器人主体
(1)
的顶端固定安装有万向机械臂
(3)
,所述万向机械臂
(3)
的端部固定安装有第一安装架
(4)
,所述第一安装架
(4)
的底部固定安装有摄像头
(41)
,所述第一安装架
(4)
的顶部设有操作机构
(5)
,所述操作机构
(5)
的中部设有辅处机构
(6)
,所述机器人底框
(2)
中设有辅助机构
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种具有漏电接地保护功能的高压柜巡检操作机器人,其特征在于:所述操作机构
(5)
包括夹持外框
(51)
,所述夹持外框
(51)
的一侧中部固定安装有旋转轴
(581)
,所述旋转轴
(581)
转动安装在第一安装架
(4)
的顶部,所述夹持外框
(51)
远离旋转轴
(581)
的一侧滑动卡设有对称分布的夹持架
(52)
,所述夹持外框
(51)
中固定安装有双向伸缩杆
(53)
,所述双向伸缩杆
(53)
的驱动端和对应夹持架
(52)
固定安装,所述夹持架
(52)
远离夹持外框
(51)
的一端均固定安装有夹持内头
(54)
,两个所述夹持内头
(54)
组合呈六棱体结构,所述夹持内头
(54)
远离夹持架
(52)
的一侧均设有夹持外头
(55)
,两个所述夹持外头
(55)
组合呈六棱体结构,两个所述夹持内头
(54)
和两个所述夹持外头
(55)
的相对侧均开设有穿槽
(501)
,所述夹持内头
(54)
靠近夹持外头
(55)
的一侧开设有伸缩凹槽
(541)
,所述伸缩凹槽
(541)
的端部固定卡设有限位环
(56)
,所述限位环
(56)
的中部活动插设有伸缩轴
(57)
,所述伸缩轴
(57)
的一端延伸至伸缩凹槽
(541)
中,所述伸缩轴
(57)
的一端固定安装有限位盘
(571)
,所述限位盘
(571)
滑动卡接在对应的伸缩凹槽
(541)
中,所述限位盘
(571)
远离伸缩轴
(57)
的一端和伸缩凹槽
(541)
内壁之间固定安装有弹簧
(572)
,所述第一安装架
(4)
远离夹持外框
(51)
的一侧顶部固定安装有旋转气缸
(58)
,所述旋转气缸
(58)
的驱动端和旋转轴
(581)
的一端同轴固定安装
。3.
根据权利要求2所述的一种具有漏电接地保护功能的高压柜巡检操作机器人,其特征在于:所述辅处机构
(6)
包括第二安装架
(61)
,所述第二安装架
(61)
固定安装在夹持外框
(51)
的顶端中部,所述第二安装架
(61)
的顶部固定卡设有导流管
(62)
,所述导流管
(62)
远离第二安装架
(61)
的一端延伸至夹持内头
(54)
中穿槽
(501)
内,所述导流管
(62)
远离第二安装架
(61)
的一端固定安装有吸盘罩
(63)
,所述吸盘罩
(63)
位于夹持外头
(55)
中穿槽
(501)
内,所述吸盘罩
(63)
远离导流管
(62)
的一侧固定卡设有喷头
(64)
,所述导流管
(62)
远离吸盘罩
(63)
的一端固定安装有三通管
(65)
,所述三通管
(65)
远离导流管
(62)
的两端部分别固定安装有第一阀
(66)
和第二阀
(67)
,所述第一阀
(66)
远离三通管
(65)
的一端固定安装有第一弯管
(661)
,所述第二阀
(67)
远离三通管
(65)
的一端固定安装有第二弯管
(671)。4.
根据权利要求3所述的一种具有漏电接地保护功能的高压柜巡检操作机器人,其特征在于:所述巡检机器人主体
(1)
的顶端可拆卸安装有灭火装置
(68)
,所述灭火装置
(68)
的输出端固定安装有第一连接管
(662)
,所述第一连接管
(662)
远离灭火装置
(68)
的一端和第一弯管
(661)
固定安装
。5.
根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王念仁,赵贤文,马有德,张远鸿,李虹炜,郭永斌,刘勋,王秉杰,
申请(专利权)人:国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司青海黄河上游水电开发有限责任公司积石峡发电分公司,
类型:发明
国别省市:
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