散装供料器及元件供给控制系统技术方案

散装供料器具备施振控制部，该施振控制部控制施振装置的动作而执行将多个元件收容于多个腔室中的输送动作，在输送动作中的进给动作或返回动作的执行期间，以通过施振装置对轨道部件施加多种振动的方式进行控制，上述进给动作是使多个元件从输送路径向供给区域一侧前进的动作，上述返回动作是使多个元件从供给区域向输送路径侧后退的动作

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】散装供料器及元件供给控制系统


[0001]本专利技术涉及散装供料器及元件供给控制系统
。

技术介绍

[0002]元件供给控制系统控制使用散装供料器的元件供给
。
散装供料器装备于向基板安装元件的元件安装机，供给散装状态下的元件
。
在专利文献1中，公开了对输送路径施加振动来输送多个元件的结构
。
通过这样的输送动作，散装供料器在向上方开口的供给区域供给元件，以使吸嘴能够拾取元件
。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开
2011
‑
114084
号公报

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的课题
[0006]这样的散装供料器例如从元件安装机的控制装置被要求元件供给，执行规定的输送动作
。
但是，由于在供给区域中元件处于散装状态，因此即使执行规定的输送动作，可拾取的元件的数量也可能产生偏差
。
对于散装供料器及控制使用散装供料器的元件供给的系统，要求维持良好的元件的供给状态，提高生产率
。
[0007]本说明书的目的在于提供一种能够使元件的供给状态良好的散装供料器及能够实现提高装备有散装供料器的元件安装机的生产率的元件供给控制系统
。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]本说明书公开了一种散装供料器，该散装供料器具备：供料器主体；轨道部件，以能够相对于上述供料器主体振动的方式设置，形成有输送多个元件的输送路径及对上述元件以可拾取的方式进行供给的供给区域；多个腔室，在上述供给区域收容上述元件；施振装置，对上述轨道部件施加振动，以在上述输送路径与上述供给区域之间输送多个上述元件；及施振控制部，控制上述施振装置的动作而执行将多个上述元件收容于多个上述腔室中的输送动作，在上述输送动作中的进给动作或返回动作的执行期间，以通过上述施振装置对上述轨道部件施加多种振动的方式进行控制，上述进给动作是使多个上述元件从上述输送路径向上述供给区域一侧前进的动作，上述返回动作是使多个上述元件从上述供给区域向上述输送路径一侧后退的动作
。
[0010]本说明书公开了一种元件供给控制系统，该元件供给控制系统具备：状态识别部，基于对上述散装供料器的上述供给区域进行拍摄而取得的图像数据，来算出上述供给区域中的上述元件的供给状态；及输送控制部，根据上述供给状态，来控制上述散装供料器的上述输送动作
。
[0011]专利技术效果
[0012]根据这样的散装供料器的结构，在进给动作或返回动作的执行期间，对轨道部件施加多种振动
。
由此，能够组合输送特性不同的多种振动来输送元件
。
例如，能够组合具有
适当优先元件向腔室的收容
、
抑制元件从腔室的飞出
、
或元件整体的输送等的振动特性的振动
。
这样，在进行了向腔室的收容后，能够连续进行将剩余元件从供给区域去除这样的输送控制
。
结果是，能够使元件的供给状态良好
。
[0013]根据这样的元件供给控制系统的结构，在进给动作或返回动作的执行期间能够施加多种振动的散装供料器的输送动作根据供给区域中的元件的供给状态来控制
。
由此，能够进行与当前的供给状态相应的输送动作，能够增加在供给区域中可拾取的元件
。
这样，通过使散装供料器中的元件的供给状态良好，能够实现元件安装机的生产率提高
。
附图说明
[0014]图1是示意性表示装备有散装供料器的元件安装机的俯视图
。
[0015]图2是表示散装供料器的外观的立体图
。
[0016]图3是示意性表示散装供料器的主要部分的侧视图
。
[0017]图4是从图2中的
IV
方向观察的俯视图
。
[0018]图5是表示应用了元件供给控制系统的元件安装机的框图
。
[0019]图6是表示拍摄供给区域而得到的图像数据的图
。
[0020]图7是表示以图6的图像数据为对象的供给状态的识别处理的结果的图
。
[0021]图8是表示元件供给控制处理的流程图
。
[0022]图9是表示输送模式为通常输送的情况下的输送动作的时序图
。
[0023]图
10
是表示输送模式为补给输送的情况下的输送动作的时序图
。
[0024]图
11
是表示输送模式为去除输送的情况下的输送动作的时序图
。
具体实施方式
[0025]参照附图对控制使用散装供料器
30
的元件供给的元件供给控制系统
80
进行说明
。
散装供料器
30
例如装备于向基板
91
安装元件
92
的元件安装机
10
，供给散装状态
(
各自的姿势为不规则的散乱状态
)
下的元件
92。
[0026]1.
元件安装机
10
的结构
[0027]元件安装机
10
例如与包括其他元件安装机
10
在内的多种对基板作业机一起构成生产基板产品的生产线
。
构成上述的生产线的对基板作业机可以包括印刷机
、
检查装置
、
回流炉等
。
[0028]1‑
1.
基板输送装置
[0029]如图1所示，元件安装机
10
具备基板输送装置
11。
基板输送装置
11
向输送方向依次输送基板
91
，并且将基板
91
定位在机内的预定位置
。
[0030]1‑
2.
元件供给装置
12
[0031]元件安装机
10
具备元件供给装置
12。
元件供给装置
12
供给向基板
91
安装的元件
。
元件供给装置
12
在多个插槽
121
中分别装备供料器
122。
供料器
122
例如应用带式供料器，该带式供料器使收纳有多个元件的载带进给移动，从而可拾取地供给元件
。
另外，供料器
122
应用可拾取地供给以散装状态收容的元件的散装供料器
30。
对于散装供料器
30
的详情，将在后面叙述
。
[0032]1‑
3.
元件移载装置
13
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种散装供料器，具备：供料器主体；轨道部件，以能够相对于所述供料器主体振动的方式设置，形成有输送多个元件的输送路径及对所述元件以可拾取的方式进行供给的供给区域；多个腔室，在所述供给区域收容所述元件；施振装置，对所述轨道部件施加振动，以在所述输送路径与所述供给区域之间输送多个所述元件；及施振控制部，控制所述施振装置的动作而执行将多个所述元件收容于多个所述腔室中的输送动作，在所述输送动作中的进给动作或返回动作的执行期间，以通过所述施振装置对所述轨道部件施加多种振动的方式进行控制，所述进给动作是使多个所述元件从所述输送路径向所述供给区域一侧前进的动作，所述返回动作是使多个所述元件从所述供给区域向所述输送路径一侧后退的动作
。2.
根据权利要求1所述的散装供料器，其中，所述施振控制部在所述进给动作或所述返回动作的所述执行期间，以在通过所述施振装置对所述轨道部件施加了第一振动之后对所述轨道部件施加振幅小于所述第一振动的第二振动的方式进行控制
。3.
根据权利要求2所述的散装供料器，其中，所述第二振动的振幅被设定为所述第一振动的振幅的
0.4
至
0.8
倍
。4.
根据权利要求1‑3中任一项所述的散装供料器，其中，在所述进给动作或所述返回动作的所述执行期间，所述施振控制部以通过所述施振装置对所述轨道部件施加多种所述振动的各所述振动的时间相等的方式进行控制
。5.
根据权利要求1‑3中任一项所述的散装供料器，其中，在所述进给动作或所述返回动作的所述执行期间，所述施振控制部根据所述元件的质量
、
所述腔室相对于所述元件的上下方向上的尺寸差及所述腔室相对于所述元件的水平方向上的尺寸差中的至少其一，来切换通过所述施振装置对所述轨道部件施加多种所述振动的各所述振动的时间
、
多种所述振动的振幅或频率
。6.
根据权利要求1‑5中任一项所述的散...

【专利技术属性】
技术研发人员：石桥邦雄，高浜透，山崎佑辅，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：