元件供给装置及元件的供给方法制造方法及图纸

一种元件供给装置，利用空气的力将彼此相连的状态的元件沿着在水平方向上延伸的搬运路径向供给位置的方向进给来供给元件，且供给位置比搬运路径低

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件供给装置及元件的供给方法


[0001]本专利技术涉及利用空气的力将彼此相连的状态的元件向供给位置的方向进给来供给元件的元件供给装置等
。

技术介绍

[0002]下述专利文献记载了利用空气的力将元件向供给位置的方向进给来供给元件的元件供给装置
。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开平9‑
57545
号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]本专利技术的课题在于在利用空气的力将元件向供给位置的方向进给来供给元件的装置中适当地在供给位置处供给元件
。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]为了解决上述课题，本说明书公开一种元件供给装置，利用空气的力将彼此相连的状态的元件沿着在水平方向上延伸的搬运路径向供给位置的方向进给来供给上述元件，其中，上述供给位置比上述搬运路径低
。
[0010]此外，为了解决上述课题，本说明书公开一种元件的供给方法，利用空气的力将具备端子的元件向供给位置的方向进给来进行供给，其中，执行以下工序来逐个供给具备在上述定位工序中被定位的上述端子的元件：搬运工序，使上述端子与搬运路径的搬运面接触而将具备上述端子的元件在彼此相连的状态下向上述供给位置的方向搬运；定位工序，将在上述搬运工序中被搬运的具备上述端子的元件的上述端子在上述供给位置处进行定位
。
[0011]专利技术效果
[0012]在本说明书中，元件的供给位置比元件的搬运路径低
。
此外，在本说明书中，具备端子的元件在供给位置处被定位并被逐个供给
。
由此，能够适当地在供给位置处供给元件
。
附图说明
[0013]图1是表示元件安装装置的立体图
。
[0014]图2是表示元件装配装置的立体图
。
[0015]图3是表示碗式供料器的立体图
。
[0016]图4是表示碗式供料器的侧视图
。
[0017]图5是表示碗式供料器的俯视图
。
[0018]图6是表示搬运通道
、
供给块
、
空气喷出装置的概略图
。
[0019]图7是表示搬运通道
、
供给块的俯视图
。
[0020]图8是表示搬运通道
、
供给块的放大剖视图
。
[0021]图9是表示控制装置的框图
。
[0022]图
10
是表示搬运通道
、
供给块的放大剖视图
。
[0023]图
11
是表示搬运通道
、
供给块的放大剖视图
。
[0024]图
12
是表示搬运通道
、
供给块的放大剖视图
。
[0025]图
13
是表示搬运通道
、
供给块的放大剖视图
。
[0026]图
14
是表示搬运通道
、
供给块的放大剖视图
。
[0027]图
15
是表示搬运通道
、
供给块的放大剖视图
。
具体实施方式
[0028]以下，作为用于实施本专利技术的形式，参照附图对本专利技术的实施例详细地进行说明
。
[0029]图1示出元件安装装置
10。
元件安装装置
10
是用于执行元件相对于电路基材
12
的安装作业的装置
。
元件安装装置
10
具备装置主体
20、
基材搬运保持装置
22、
元件装配装置
24、
拍摄装置
26、28、
散装元件供给装置
30、
元件供给装置
32、
控制装置
(
参照图
9)36。
另外，作为电路基材
12
，列举有电路基板
、
三维构造的基材等，作为电路基板，列举有印刷布线板
、
印刷电路板等
。
[0030]装置主体
20
由框架
40
和架设于该框架
40
的梁
42
构成
。
基材搬运保持装置
22
配设于框架
40
的前后方向的中央，具有搬运装置
50
和夹持装置
52。
搬运装置
50
是搬运电路基材
12
的装置，夹持装置
52
是保持电路基材
12
的装置
。
由此，基材搬运保持装置
22
搬运电路基材
12
，并且在预定的位置固定地保持电路基材
12。
另外，在以下的说明中，将电路基材
12
的搬运方向称为
X
方向，将与该方向成直角的水平的方向称为
Y
方向，将铅垂方向称为
Z
方向
。
即，元件安装装置
10
的宽度方向是
X
方向，前后方向是
Y
方向
。
[0031]元件装配装置
24
配设于梁
42
，具有两台作业头
60、62
和作业头移动装置
64。
如图2所示，在各作业头
60、62
的下端面能够装卸地设置有吸嘴
66
，通过吸嘴
66
来保持元件
。
此外，作业头移动装置
64
具有
X
方向移动装置
68、Y
方向移动装置
70、Z
方向移动装置
72。
并且，两台作业头
60、62
通过
X
方向移动装置
68
和
Y
方向移动装置
70
一体地向框架
40
上的任意的位置移动
。
此外，作业者不利用工具而以单触的方式将各作业头
60、62
能够装卸地定位并装配于滑动件
74、76
，
Z
方向移动装置
72
使滑动件
74、76
单独地在上下方向上移动
。
即，作业头
60、62
通过
Z
方向移动装置
72
而单独地在上下方向上移动
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种元件供给装置，利用空气的力将彼此相连的状态的元件沿着在水平方向上延伸的搬运路径向供给位置的方向进给来供给所述元件，其中，所述供给位置比所述搬运路径低
。2.
根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，在所述供给位置处定位而供给所述元件
。3.
根据权利要求1或2所述的元件供给装置，其中，所述供给位置处的元件的高度比所述搬运路径中的元件的高度低...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫岛崇，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：