动态格网化网络制造技术

一种动态格网化网络

【技术实现步骤摘要】
动态格网化网络RTK的服务方法、装置及存储介质


[0001]本文涉及网络实时动态载波相位差分
(Real
‑
Time Kinematic
，
RTK)
技术，尤指一种动态格网化网络
RTK
的服务方法
、
装置及存储介质
。

技术介绍

[0002]网络
RTK(Real
‑
Time Kinematic)
分为两种，一种是非格网化网络
RTK
服务，另一种是格网化网络
RTK
服务
。
[0003]相关技术中，格网化网络
RTK
服务将服务范围进行格网化处理，得到格网点的坐标，服务端实时计算所有格网点的虚拟基站数据，并在用户发起服务请求时，向用户提供最近格网点的虚拟基站数据
。
[0004]然而，并不是在所有时间段下所有的格网点都有用户请求数据，因此，这种服务方法无疑导致了计算资源的浪费
。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种动态格网化网络
RTK
的服务方法
、
装置及存储介质，能够在用户发起服务请求时生成虚拟基站数据，从而避免资源的浪费，实现资源的有效利用
。
[0006]一方面，本申请提供了一种动态格网化网络
RTK
的虚拟基站生成方法，包括：
[0007]获取来自终端的服务请求；其中，所述终端对应的用户的类型非预设用户类型，所述服务请求携带有所述用户的概略位置；
[0008]根据所述用户的概略位置在服务范围内确定距离所述用户最近的第一格网点；
[0009]当根据在计算格网点信息判断得到所述第一格网点未处于计算虚拟基站数据的计算状态下，根据格网点计算资源的总量和所述在计算格网点信息判断是否存在冗余的格网点计算资源；其中，所述在计算格网点信息包括：所述服务范围内处于所述计算状态下的在计算格网点的信息，所述格网点计算资源用于计算格网点的虚拟基站数据；
[0010]当确定存在冗余的格网点计算资源，利用冗余的格网点计算资源计算所述第一格网点的虚拟基站数据，并将计算得到的所述第一格网点的虚拟基站数据发送给所述终端
。
[0011]另一方面，本申请提供了一种动态格网化网络
RTK
的服务装置，包括：存储器和处理器，所述存储器用于保存可执行程序；
[0012]所述处理器用于读取执行所述可执行程序，以实现如上所述的动态格网化网络
RTK
的服务方法
。
[0013]又一方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机可执行命令，所述计算机可执行命令用于如上所述的动态格网化网络
RTK
的服务方法
。
[0014]与相关技术相比，本申请为避免资源的浪费仅在用户发起服务请求时才开始计算虚拟基站数据
。
在计算虚拟基站数据时，首先判断是否存在冗余的格网点计算资源，如果有，利用冗余的格网点计算资源计算格网点的虚拟基站数据，并发送给请求发起用户，因此避免了无论是否存在用户服务请求所有格网点虚拟基站数据都在计算造成的资源浪费，实
现了资源的有效利用
。
[0015]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解
。
本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得
。
附图说明
[0016]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制
。
[0017]图1为本申请实施例一种动态格网化网络
RTK
的服务方法的流程示意图；
[0018]图2为本申请实施例另一种动态格网化网络
RTK
的服务方法的流程示意图；
[0019]图3为本申请实施例一种服务范围内的格网点示意图；
[0020]图4为本申请实施例另一种服务范围内的格网点示意图；
[0021]图5为本申请实施例又一种服务范围内的格网点示意图；
[0022]图6为本申请实施例又一种服务范围内的格网点示意图
。
具体实施方式
[0023]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案
。
尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的
。
除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件
。
[0024]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合
。
本申请已经公开的实施例
、
特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案
。
任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案
。
因此，应当理解，在本申请中示出和
/
或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现
。
因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制
。
此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变
。
[0025]此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和
/
或过程呈现为特定的步骤序列
。
然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤
。
如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的
。
因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制
。
此外，针对该方法和
/
或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内
。
[0026]相关技术中，有美国的全球定位系统
(Global Positioning System
，
GPS)
，俄罗斯的
GLONASS
，中国的
BeiDou
，欧盟的
Galileo
四大全球卫星导航定位系统，除此之外，还有日本的
QZSS
，印度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种动态格网化网络
RTK
的服务方法，其特征在于，包括：获取来自终端的服务请求；其中，所述终端对应的用户的类型非预设用户类型，所述服务请求携带有所述用户的概略位置；根据所述用户的概略位置在服务范围内确定距离所述用户最近的第一格网点；当根据在计算格网点信息判断得到所述第一格网点未处于计算虚拟基站数据的计算状态下，根据格网点计算资源的总量和所述在计算格网点信息判断是否存在冗余的格网点计算资源；其中，所述在计算格网点信息包括：所有基准格网点中处于所述计算状态下的在计算格网点的信息，所述所有基准格网点为按照第一预设间距将所述服务范围进行格网化处理后得到的格网点，所述格网点计算资源用于计算格网点的虚拟基站数据；当确定存在冗余的格网点计算资源，利用冗余的格网点计算资源计算所述第一格网点的虚拟基站数据，并将计算得到的所述第一格网点的虚拟基站数据发送给所述终端
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述在计算格网点信息判断得到所述第一格网点处于所述计算状态下，获取所述第一格网点的虚拟基站数据，并将获得的所述第一格网点的虚拟基站数据发送给所述终端
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当根据所述在计算格网点信息判断得到所述第一格网点未处于所述计算状态中，且不存在冗余的格网点计算资源，根据所述在计算格网点信息中在计算格网点之间的间距情况，在所述服务范围内选择第二格网点；将所述第二格网点的虚拟基站数据发送给所述终端
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述在计算格网点信息中在计算格网点之间的间距情况，在所述服务范围内选择第二格网点，包括：根据所述在计算格网点信息获取所述服务范围内两个相邻的在计算格网点之间的最大间距；根据获得的最大间距和第二预设间距确定格网点查找半径；其中，所述第二预设间距大于相邻两个基准格网点之间的间距；根据所述在计算格网点信息，在所述用户的概略位置处以确定的所述格网点查找半径判断是否查找得到在计算格网点；当查找得到所述在计算格网点时，根据查找得到的所述在计算格网点确定所述第二格网点
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据获得的最大间距和第二预设间距确定格网点查找半径，包括：当获得的最大间距不小于所述第二预设间距，确定所述第二预设间距作为所述格网点查找半径；当获得的最大间距小于所述第二预设间距，确定获得的最大间距作为所述格网点查找半径
。6.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据查找得到的所述在计算格网点确定所述第二格网点，包括：当查找得到的所述在计算格网点的数量为一个，将查找得到的所述在计算格网点作为
所述第二格网点；当查找到的所述在计算格网点的数量为多个，从查找得到的多个所述在计算格网点中获取距离所述用户的概略位置最近的所述在计算格网点作为所述第二格网点
。7.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当未查找得到所述在计算格网点时，根据所述在计算格网点信息获取所述服务范围内两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛亚，周光宇，崔红正，第五亚洲，谢宝飞，张定红，高策，
申请(专利权)人：真点科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：