虚拟基站切换的网络RTK定位方法、装置及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41535310 阅读:27 留言:0更新日期:2024-06-03 23:13
一种虚拟基站切换的网络RTK定位方法、装置及存储介质,包括:当用户站在移动过程中发生虚拟基站切换时,用户站判断切换前后两个虚拟基站对应的物理基站是否相同;其中,切换前后两个虚拟基站对应的物理基站为分别生成切换前后两个虚拟基站的观测值所基于的物理基站;若切换前后两个虚拟基站对应的物理基站相同,用户站不进行模糊度搜索,采用切换前虚拟基站对应的RTK整周模糊度作为切换后虚拟基站对应的RTK整周模糊度。本申请实施例避免因为模糊度重新搜索带来的短暂无法获得厘米级高精度定位的问题,从而在虚拟基站切换时仍然能够使用户站获得厘米级高精度定位。

【技术实现步骤摘要】

本文涉及网络实时差分定位(real-time kinematic,rtk)定位技术,尤指一种虚拟基站切换的网络rtk定位方法、装置及存储介质。


技术介绍

1、网络rtk能够生成比物理基站更密的虚拟基站,大大缩短基站和用户站之间的距离,是当前rtk应用中普遍采用的方式。而由于网络rtk将服务范围划分为较小间距的格网,随着服务对象的移动,很可能需要进行虚拟基站切换。

2、相关技术中,虚拟基站切换时,用户站往往都会采用重新搜索模糊度的方法来获得厘米级高精度服务。

3、然而,模糊度固定需要时间,因此在虚拟基站切换时用户站可能会有短暂时间无法获得厘米级高精度定位。


技术实现思路

1、本申请提供了一种虚拟基站切换的网络rtk定位方法、装置及存储介质,使得用户站能够在虚拟基站切换时仍然获得厘米级高精度定位。

2、一方面,本申请提供了一种虚拟基站切换的网络rtk定位方法,包括:

3、当用户站在移动过程中发生虚拟基站切换时,用户站判断切换前后两个虚拟基站对应的物理基站是否相同;其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种虚拟基站切换的网络RTK定位方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,若所述用户站在移动过程中发生多次虚拟基站切换,所述切换前后两个虚拟基站对应的物理基站包括:每一次发生虚拟基站切换时,切换前后的两个虚拟基站对应的物理基站。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用户站判断切换前后两个虚拟基站对应的物理基站是否相同,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述用户站分别获取切换前后两个虚拟基站对应的物理基站的基站信息,包括:<...

【技术特征摘要】

1.一种虚拟基站切换的网络rtk定位方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,若所述用户站在移动过程中发生多次虚拟基站切换,所述切换前后两个虚拟基站对应的物理基站包括:每一次发生虚拟基站切换时,切换前后的两个虚拟基站对应的物理基站。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用户站判断切换前后两个虚拟基站对应的物理基站是否相同,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述用户站分别获取切换前后两个虚拟基站对应的物理基站的基站信息,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述预设数据传输协议包...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈孔哲周光宇崔红正赵旎
申请(专利权)人:真点科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1