一种管道连接法兰加工设备制造技术

本发明专利技术属于管道连接技术领域，涉及一种管道连接法兰加工设备，包括

【技术实现步骤摘要】
一种管道连接法兰加工设备


[0001]本专利技术涉及管道连接
，尤其是涉及一种管道连接法兰加工设备
。

技术介绍

[0002]目前对于石油主要通过管道来运输，而在运输过程中因运输路程较长以及会通过一些弯曲途径的原因，故需要将多个管道相连接，目前对于管道连接的方式主要是通过人工将法兰盘焊接在管道口上，再通过螺栓连接两个管道上的法兰盘的方式将两个管道连接起来，故需要对法兰盘与管道焊接部分产生的焊瘤进行打磨处理，以及对两个法兰盘之间的连接面进行打磨，目前主要通过人工的方式对其进行固定打磨处理
。
[0003]专利公告为
CN114700736B
的中国申请公开了一种石油管道连接法兰加工设备，包括
L
形座
、
夹紧机构
、
打磨机构和定位机构
。
该专利通过夹紧机构以及定位机构之间的相互配合，使得管道连接面与法兰盘的连接面在同一水平面上，并通过定位机构中的圆弧板将法兰盘与管道压在一起，使得法兰盘与管道端面紧贴，且二者之间不会产生偏移滑动，便于后续的人工焊接的便捷性准确性，避免出现因法兰盘与管道口没有对齐而导致连接部位会出现缝隙使得石油泄露的问题，该专利中的打磨机构可同时对两个法兰盘的连接面以及焊接后的焊瘤进行打磨，并通过升降电机与二号气缸之间的配合，可对不同管径的管道进行打磨，并在降低人工成本的同时保证打磨的高效性和准确性
。
[0004]然而以上专利依然存在一些缺陷：该专利对管道的定位是采用呈垂直设置的定位板和夹板将管道的底端进行初步定位，然后通过
U
型板
、
半圆柱
、
滑动块
、
架杆
、
压缩顶簧互相之间的配合将管道的中部夹紧，这样就将管道紧紧夹紧定位住，但是此管道呈垂直折弯状，管道的底端能够通过定位板和夹板而定位，但是管道的另一端的管口位置无法被精确定位，只能够靠工人进行人工调整，调整完毕后再依靠
U
型板
、
压缩顶簧等夹紧固定，这样导致法兰盘无法精确的上料到管道的另一端的外壁上，加大了焊接法兰盘的难度
。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决如何使得法兰盘能够精确上料道管道的另一端外壁上的问题
。
[0006]本专利技术提供一种管道连接法兰加工设备，包括
L
型座和打磨机构，还包括用于对管道底端进行定位的定位机构
、
用于调整管道另一端管口位置的调整机构和用于将法兰盘推至管道另一端上的上料机构，所述
L
型座的内侧壁上设有两个对称设置的升降电缸，两个升降电缸的滑台上安装有水平滑动支架，所述水平滑动支架内滑动设置有电机座，所述电机座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出上安装有旋转盘，所述水平滑动支架的内壁上设有一号气缸，所述一号气缸的输出端与电机座的尾端固定连接，所述调整机构包括用于驱动定位机构转动的转动组件和用于检测管道另一端位置的检测组件，所述转动组件设置在
L
型座的顶部，所述定位机构设置在转动组件的顶部，所述检测组件位于管道另一端的正下方，所述打磨机构和上料机构均安装在旋转盘的前部上
。
[0007]作为优选，所述定位机构包括由上往下依次连接且直径依次增大的第一卡嵌盘
、
第二卡嵌盘和第三卡嵌盘，所述第一卡嵌盘
、
第二卡嵌盘和第三卡嵌盘上均设有便于管道卡嵌的第一外倒角，所述第一卡嵌盘
、
第二卡嵌盘和第三卡嵌盘的中部开设有安装孔，所述安装孔和第一卡嵌盘内上安装有用于卡固管道底端的卡固组件，所述第三卡嵌盘设置在转动组件的顶部
。
[0008]作为优选，所述卡固组件包括伺服电机
、
三个转动座和三个抵压柱，所述伺服电机的输出端上安装有主动齿轮，所述转动座上转动设置有呈水平设置的联动轴，所述联动轴的一端设置有从动齿轮，所述联动轴的另一端设有外螺纹，所述抵压柱的尾端设有与外螺纹配合的螺纹套，所述抵压柱的外壁上设有内凹滑槽，所述第一卡嵌盘上开设有三个沿其周向等角度分布的伸缩槽，所述伸缩槽的槽壁设有与内凹滑槽滑动配合的限位条，所述伺服电机呈竖直设置在转动组件的顶部，三个从动齿轮均与主动齿轮啮合，三个抵压柱分别滑动设置在三个伸缩槽内
。
[0009]作为优选，所述抵压柱的头端开设有内滑腔，所述内滑腔的头端滑动设置有内套管，所述内套管的头端设置有呈半球状的第一抵触头，所述内滑腔内设置有固定板，所述固定板的中部开设有供联动轴穿过的穿孔，所述固定板的头端设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端穿过内套管与第一抵触头的尾端连接
。
[0010]作为优选，所述第一抵触头上设有橡胶层
。
[0011]作为优选，所述转动组件包括转动盘
、
滑轨
、
滑道
、
齿条和推动电动推杆，所述转动盘的底部设有主轴，所述主轴的底部安装有联动齿轮，所述滑轨的背部设有与其垂直设置的驱动板，所述滑道的背部开设有供驱动板移动的移动槽和与滑道垂直设置的连接板，所述
L
型座上开设有与转动盘
、
主轴转动配合的转动沉孔，所述滑轨滑动设置在滑道内，所述滑道设置在
L
座型的底部，所述齿条设置在滑轨的前部，且齿条与联动齿轮啮合，所述推动电动推杆呈水平设置在连接板上，且推动电动推杆的输出端与驱动板固定连接
。
[0012]作为优选，所述检测组件包括升降电动推杆
、
双向丝杆滑台
、
两个连接管和两个升降丝杆滑台，所述连接管内滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的头端设有呈半球状的第二抵触头，所述第二抵触头的尾端设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与连接管抵触，所述伸缩杆的尾端设有抵触块，所述连接管的尾端螺接有尾壳，所述尾壳内安装有接近传感器，所述升降丝杆滑台上设有供连接管升降的升降槽，所述升降电动推杆呈竖直设置在
L
型座的顶部，所述双向丝杆滑台呈水平设置在升降电动推杆的输出端上，两个升降丝杆滑台分别连接在双向丝杆滑台的两个滑台上，且两个升降丝杆滑台分别位于管道的两侧，两个连接管分别连接在两个升降丝杆滑台的滑台上
。
[0013]作为优选，所述上料机构包括安装盘
、
二号气缸和对接推盘，所述安装盘设有四个呈矩形分布的定位辊以及四个能够调节定位辊位置的调节组件，所述对接推盘的前部设有第二外倒角，所述对接推盘的外壁上设有至少两个抵压块，所述抵压块的前部开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽内滑动设置有缓冲滑框，所述缓冲滑框内设置有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与缓冲滑槽的槽壁连接，所述安装盘尾部通过打磨机构与旋转盘连接，所述二号气缸呈水平设置在安装盘的前部，所述对接推盘设置在二号气缸的输出端上
。
[0014]作为优选，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管道连接法兰加工设备，包括
L
型座（1）和打磨机构，其特征在于，还包括用于对管道底端进行定位的定位机构（2）
、
用于调整管道另一端管口位置的调整机构和用于将法兰盘推至管道另一端上的上料机构（5），所述
L
型座（1）的内侧壁上设有两个对称设置的升降电缸（
11
），两个升降电缸（
11
）的滑台上安装有水平滑动支架（
12
），所述水平滑动支架（
12
）内滑动设置有电机座，所述电机座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出上安装有旋转盘，所述水平滑动支架（
12
）的内壁上设有一号气缸（
13
），所述一号气缸（
13
）的输出端与电机座的尾端固定连接，所述调整机构包括用于驱动定位机构（2）转动的转动组件（3）和用于检测管道另一端位置的检测组件（4），所述转动组件（3）设置在
L
型座（1）的顶部，所述定位机构（2）设置在转动组件（3）的顶部，所述检测组件（4）位于管道另一端的正下方，所述打磨机构和上料机构（5）均安装在旋转盘的前部上
。2.
根据权利要求1所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述定位机构（2）包括由上往下依次连接且直径依次增大的第一卡嵌盘（
21
）
、
第二卡嵌盘（
22
）和第三卡嵌盘（
23
），所述第一卡嵌盘（
21
）
、
第二卡嵌盘（
22
）和第三卡嵌盘（
23
）上均设有便于管道卡嵌的第一外倒角（
24
），所述第一卡嵌盘（
21
）
、
第二卡嵌盘（
22
）和第三卡嵌盘（
23
）的中部开设有安装孔（
25
），所述安装孔（
25
）和第一卡嵌盘（
21
）内上安装有用于卡固管道底端的卡固组件（
26
），所述第三卡嵌盘（
23
）设置在转动组件（3）的顶部
。3.
根据权利要求2所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述卡固组件（
26
）包括伺服电机（
261
）
、
三个转动座（
262
）和三个抵压柱（
263
），所述伺服电机（
261
）的输出端上安装有主动齿轮（
2611
），所述转动座（
262
）上转动设置有呈水平设置的联动轴（
2621
），所述联动轴（
2621
）的一端设置有从动齿轮（
2622
），所述联动轴（
2621
）的另一端设有外螺纹，所述抵压柱（
263
）的尾端设有与外螺纹配合的螺纹套（
2631
），所述抵压柱（
263
）的外壁上设有内凹滑槽（
2632
），所述第一卡嵌盘（
21
）上开设有三个沿其周向等角度分布的伸缩槽（
211
），所述伸缩槽（
211
）的槽壁设有与内凹滑槽（
2632
）滑动配合的限位条，所述伺服电机（
261
）呈竖直设置在转动组件（3）的顶部，三个从动齿轮（
2622
）均与主动齿轮（
2611
）啮合，三个抵压柱（
263
）分别滑动设置在三个伸缩槽（
211
）内
。4.
根据权利要求3所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述抵压柱（
263
）的头端开设有内滑腔（
2633
），所述内滑腔（
2633
）的头端滑动设置有内套管（
2634
），所述内套管（
2634
）的头端设置有呈半球状的第一抵触头（
2635
），所述内滑腔（
2633
）内设置有固定板（
2636
），所述固定板（
2636
）的中部开设有供联动轴（
2621
）穿过的穿孔（
2637
），所述固定板（
2636
）的头端设有第一弹簧（
2638
），所述第一弹簧（
2638
）的另一端穿过内套管（
2634
）与第一抵触头（
2635
）的尾端连接
。5.
根据权利要求4所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述第一抵触头（
2635
）上设有橡胶层
。6.
根据权利要求2或3或4所述的管道连接法兰加工设备，其特征在于：所述转动组件（3）包括转动盘（
31
）
、
滑轨（
32
）
、
滑道（
33
）
、
齿条（
34
）和推动电动推杆（
35
），所述转动盘（
31
）的底部设有主轴（
311
），所述主轴（
311
）的底部安装有联动齿轮（
312
），所述滑轨（
32
）的背部设有与其垂直设置的驱动板（
321
），所述滑道（
33

【专利技术属性】
技术研发人员：贾智捷，
申请(专利权)人：廊坊秋睿工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：