副臂制造技术

本发明专利技术涉及作业机械组装技术领域，提供一种副臂

【技术实现步骤摘要】
副臂、臂架及作业机械


[0001]本专利技术涉及作业机械组装
，具体涉及一种副臂
、
臂架及作业机械
。

技术介绍

[0002]具有臂架的大型作业机械中的臂架系统一般包括主起重臂
(
下文简称主臂
)
和副起重臂
(
下文简称副臂
)
，通过将副臂装配连接在主臂上，可以补偿主臂作业高度
、
扩大主臂作业范围
。
[0003]具有臂架的大型作业机械，例如大吨位伸缩式轮胎起重机均配有副臂，
200
吨以下吨位起重机多将副臂装配在主臂的一侧，需要用时，通过液压缸与操作人员旋转装到主臂上，而
200
吨以上起重机由于重量问题，副臂为单独部件，需要时再使用辅助吊车配合装配到主臂上使用
。
[0004]然而，上述的副臂为单独部件与主臂进行装配或者拆卸时，需要额外的吊车和操作人员辅助装配或拆卸，过程中，需要移动吊车至不同的角度去配合主臂，并且需要操作人员来回查看，装配或拆卸步骤繁琐，增加了人力成本，装配或拆卸效率低
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种副臂
、
臂架及作业机械，以解决现有技术中副臂装配或拆卸步骤繁琐的问题
。
[0006]本专利技术的第一方面提供一种副臂，包括：
[0007]副臂主体；
[0008]副臂连接体，与所述副臂主体铰接于第一铰接点，所述副臂连接体设置有用于和牵引绳连接的连接部，其中，所述牵引绳由所述主臂引出
、
并用于牵引所述副臂连接体，所述副臂连接体上设置有副臂连接结构，所述副臂连接结构用于和所述主臂相连接；
[0009]伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端铰接于所述副臂主体上，所述伸缩油缸的另一端铰接于所述副臂连接体上，用于驱动所述副臂连接体相对于所述副臂主体绕所述第一铰接点转动；
[0010]可伸缩的伸缩连接机构，所述伸缩连接机构包括第一端和第二端，所述第一端铰接于所述副臂连接体上，所述第二端用于和所述主臂相铰接
。
[0011]根据本专利技术提供的副臂，还包括：
[0012]支撑轮，设置于所述副臂主体远离所述副臂连接体的一端，所述支撑轮用于在所述副臂主体相对于所述主臂移动时，支撑所述副臂主体
。
[0013]根据本专利技术提供的副臂，所述副臂连接结构包括：
[0014]第一连接结构，所述第一连接结构设置于所述副臂连接体与所述第一铰接点相对的一侧，用于与所述主臂的第三连接结构相连接；
[0015]第二连接结构，所述第二连接结构设置于所述副臂连接体与所述第一铰接点相对的一侧，且位于所述第一连接结构的上方，用于与所述主臂的第四连接结构相连接
。
[0016]根据本专利技术提供的副臂，所述第一连接结构和所述第二连接结构均包括连接座组件，所述连接座组件上设有销孔
。
[0017]根据本专利技术提供的副臂，连接座组件的连接面上均设有导向斜面，用于与所述主臂的所述第三连接结构和所述第四连接结构的连接面配合，以引导所述连接座组件与所述主臂的所述第三连接结构和所述第四连接结构进行连接
。
[0018]根据本专利技术提供的副臂，所述连接部包括：
[0019]连接架，所述连接架开设有连接孔；
[0020]销轴，所述销轴适于插装于所述连接孔内，所述牵引绳连接于所述销轴上，与所述连接架可转动连接
。
[0021]根据本专利技术提供的副臂，所述副臂连接体上设置有锁定结构，所述锁定结构能够在所述伸缩连接机构呈收缩状态时，将所述第二端锁定于所述副臂连接体
。
[0022]本专利技术的第二方面提供一种臂架，包括：
[0023]副臂，所述副臂为上述任一项所述的副臂；
[0024]主臂，所述主臂上设置有用于与所述副臂的副臂连接结构相连接的主臂连接结构和用于与所述副臂的伸缩连接机构的第二端铰接的支座销轴；
[0025]牵引绳，设置于所述主臂上，且由所述主臂引出，用于与所述副臂的副臂连接体的连接部相连接
。
[0026]根据本专利技术提供的臂架，还包括：
[0027]滑轮，设置于所述主臂靠近所述副臂连接体的一侧，通过滑轮轴与所述主臂可转动连接，所述滑轮轴为中空结构，所述支座销轴设置于所述滑轮轴内
。
[0028]本专利技术的第三方面提供一种作业机械，包括如上所述的臂架
。
[0029]有益效果：本专利技术提供的副臂，包括副臂主体和副臂连接体，副臂连接体上设有供牵引绳连接的连接部和与主臂连接结构连接的副臂连接结构，并在副臂主体与副臂连接体之间设置伸缩油缸以及副臂连接体上设置伸缩连接机构，在主臂与副臂连接的过程中，主臂上的牵引绳产生的牵引力为动力源，不需要额外使用辅助吊车来吊取副臂，主臂上的牵引绳牵引副臂连接体移动，到达主臂的设定高度后，将伸缩连接机构的伸缩端铰接于主臂上，再利用伸缩连接机构的伸缩，将副臂连接体与主臂之间通过连接结构实现连接，之后利用伸缩油缸的伸缩，调整副臂连接体
、
副臂主体相对于主臂的位置，使主臂
、
副臂连接体和副臂主体之间连接为一个整体，主臂与副臂拆卸的过程与装配过程相反，操作人员操作伸缩连接机构的伸缩端与主臂的连接以及副臂连接结构与主臂连接结构的连接，简化了副臂与主臂连接的操作步骤，节省了人力成本，依靠伸缩连接机构和伸缩油缸的精准控制，也提高了装配和拆卸的工作效率
。
[0030]进一步，在本专利技术提供的臂架中，由于具备如上所述的副臂，因此同样具备如上所述的各种优势
。
[0031]更进一步的，在本专利技术提供的作业机械中，由于具备如上所述的臂架，因此同样具备如上所述的各种优势
。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0033]图1是本专利技术实施例中待连接的副臂与主臂相对位置示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例中待连接的副臂与主臂相对位置另一角度示意图；
[0035]图3是图2中局部
A
的放大图；
[0036]图4是本专利技术实施例中主臂靠近副臂一端的细节放大图；
[0037]图5是本专利技术实施例中滑轮轴与支座销轴连接的剖视图；
[0038]图6是本专利技术实施例中主臂上主卷扬牵引绳与牵引绳连接的细节放大图；
[0039]图7是本专利技术实施例中副臂与主臂连接过程状态一示意图；
[0040]图8是图7中副臂与主臂连接位置的细节放大图；
[0041]图9是本专利技术实施例中副臂与主臂连接过程状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种副臂，其特征在于，用于与主臂
(1)
相连接，包括：副臂主体
(2)
；副臂连接体
(3)
，与所述副臂主体
(2)
铰接于第一铰接点，所述副臂连接体
(3)
设置有用于和牵引绳
(4)
连接的连接部，其中，所述牵引绳
(4)
由所述主臂
(1)
引出
、
并用于牵引所述副臂连接体
(3)
，所述副臂连接体
(3)
上设置有副臂连接结构，所述副臂连接结构用于和所述主臂
(1)
相连接；伸缩油缸
(5)
，所述伸缩油缸
(5)
的一端铰接于所述副臂主体
(2)
上，所述伸缩油缸
(5)
的另一端铰接于所述副臂连接体
(3)
上，用于驱动所述副臂连接体
(3)
相对于所述副臂主体
(2)
绕所述第一铰接点转动；可伸缩的伸缩连接机构，所述伸缩连接机构包括第一端和第二端，所述第一端铰接于所述副臂连接体
(3)
上，所述第二端用于和所述主臂
(1)
相铰接
。2.
根据权利要求1所述的副臂，其特征在于，还包括：支撑轮
(8)
，设置于所述副臂主体
(2)
远离所述副臂连接体
(3)
的一端，所述支撑轮
(8)
用于在所述副臂主体
(2)
相对于所述主臂
(1)
移动时，支撑所述副臂主体
(2)。3.
根据权利要求1或2所述的副臂，其特征在于，所述副臂连接结构包括：第一连接结构，所述第一连接结构设置于所述副臂连接体
(3)
与所述第一铰接点相对的一侧，用于与所述主臂
(1)
的第三连接结构相连接；第二连接结构，所述第二连接结构设置于所述副臂连接体
(3)
与所述第一铰接点相对的一侧，且位于所述第一连接结构的上方，用于与所述主臂
(1)
的第四连接结构相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红桥，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：