【技术实现步骤摘要】
一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及重型模具吊装、产品搬运领域，尤其涉及一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]目前公知，现有的折臂吊机，其优点是结构简单，成本低，可靠性好，适用于液压机及机床的重型模具吊装、产品搬运作业，尤其是在受空间限制的环境下使用方便，但现有技术中针对模具吊装及产品搬运多采用桁车、叉车和悬臂吊机进行配合作业，但其都受限于成本较高，操作空间要求较高等因素，在市面上的折臂吊机多采用立式安装，将安装座与地面连接，占地空间大，不便于操作，且起吊重量通常较小，且在吊机的底部有人员经过时，如果人员注意头顶吊机移动的挂钩，则容易发生撞伤的安全事故，针对上述技术缺陷，本专利技术提供了一种壁挂式折臂吊机和控制系统及其控制方法，通过在液压机或机床上安装壁挂式折臂吊机解决了空间受限、成本较高的技术问题，再在吊机上设置的摄像视频装置及红外感应装置，在底部有人员经过时，吊机上的挂钩能及时的进行暂停移动，解决了人员经过发生撞伤的安全事故。
[0003]本专利技术涉及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种壁挂式折臂吊机，包括有焊接安装板（1）、第一折臂组件（2）、与第一折臂组件（2）进行连接的第二折臂组件（3），其特征在于：在焊接安装板（1）的上下两端分别设置有凹槽一和凹槽二，在所述凹槽一和凹槽二中分别固定有支撑座一（4）和支撑座二（5），在支撑座一（4）和支撑座二（5）之间设置有第一转轴（6），所述第一折臂组件（2）固定在第一转轴（6）上；在第一折臂组件（2）与第二折臂组件（3）之间设置有第二转轴（7），在第二转轴（7）的上端面设置有上连接板（8），在第二转轴（7）的底端设置有下连接板（9）；在上连接板（8）的一侧上设置有卷扬机（10）；所述上连接板（8）另一侧的底部与第二折臂组件（3）端面的一部分连接；所述下连接板（9）另一侧的顶面与第二折臂组件（2）底面的一部分连接；所述第二折臂组件（3）端面的一侧设置有滑轮组件（11）；所述卷扬机（10）上设置有电磁感应电机（12）控制的滚筒（13），所述滚筒（13）与滑轮组件（11）之间设置有吊绳（14），在吊绳（14）上设置有滑轮吊钩（15）。2.根据权利要求1所述的一种壁挂式折臂吊机，其特征在于：所述滑轮吊钩（15）通过吊绳（14）与位于第二折臂组件（3）下方的吊环(（16）进行连接。3.根据权利要求1所述的一种壁挂式折臂吊机，其特征在于：所述第一折臂组件（2）中包括有第一折臂（302）和第一折臂转轴（301），所述第二折臂组件（3）中包括有第二折臂和第二折臂转轴（303），在第一折臂（302）与第一折臂转轴（301） 和第二折臂转轴（303）之间分别设置有一对轴承A（17）和一对轴承B（18）；在所述轴承A（17）的外圈内端面分别顶在第一折臂转轴（301）孔的台阶上；在轴承A（17）的内圈外端面设置有轴肩挡圈A（19），轴肩挡圈A（19）分别安装在一对轴承A（17）上下连接的支撑座一（4）和支撑座二（5）之间。4.根据权利要求6所述的一种壁挂式折臂吊机，其特征在于：所述轴承B（18）的外圈内端面分别顶在第二折臂轴（303）孔的台阶上，在轴承B（18）的内圈外端面设置有轴肩挡圈B（20），轴肩挡圈B（20）安装在一对轴承B（18）上下连接的上连接板（8）和下连接板（9）之间。5.一种壁挂式折臂吊机的控制系统，包括有控制权利要求1
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权利要求6中任一所述的一种壁挂式折臂吊机，所述壁挂式折臂吊机通过通讯模块（21）电信号连接远程的后台服务系统（22），其特征在于：在第一折臂（302）的下方设置有第一摄像视频装置（23）和红外感应装置一（24），在第二折臂的下方设置有第二摄像视频装置（25）和红外感应装置二（26）。6.根据权利要求5所述的一种壁挂式折臂吊机的控制系统，其特征在于：所述后台服务系统（22）中包括有第一控制系统（27）用于控制第一折臂组件（2）、包括有第二控制系统（28）用于控制第二折臂组件（3）、包括有第三控制系统（31）用于控制卷扬机（10）上的电磁感应电机（12）;所述第一控制系统（27）分别通过通讯模块（21）电信号连接第一摄像视频装置（23）和红外感应装置一（24）；所述第二控制系统（28）分别通过通讯模块（21）电信号连接第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓海波，曾学文，米家豪，侯淼，
申请(专利权)人：成都正西液压设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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