一种折臂装置及高空作业车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种折臂装置及高空作业车，包括转台、下折臂、下连杆、下连接体、拉杆、上折臂、上连杆、上连接体、臂架、折臂油缸以及臂架油缸；下折臂和下连杆均分别与转台和下连接体铰接，下折臂、下连杆、转台和下连接体形成平行四边形机构；上折臂和上连杆均分别与下连接体和上连接体铰接，上折臂、上连杆、下连接体和上连接体形成平行四边形机构；拉杆分别与下折臂和上折臂铰接；臂架的一端与上连接体铰接；折臂油缸分别与下折臂和上折臂铰接；臂架油缸分别与上连接体和臂架铰接；折臂装置处于折叠状态时，上折臂、上连杆、下折臂、下连杆以及臂架平行。该折臂装置的启动冲击力小，不容易造成结构损伤，可确保折臂装置具有较好的强度性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种折臂装置及高空作业车


[0001]本专利技术涉及高空作业装备
，更具体地说，涉及一种折臂装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述折臂装置的高空作业车。

技术介绍

[0002]折臂在工程机械中很常见，例如，在高空作业车中，折臂设于高空作业车的底盘，通过油缸驱动折臂俯仰或转动等，使折臂末端达到一定高度，以便进行高空作业。
[0003]现有技术中的折臂，包括上折臂、上连杆、下折臂、下连杆、上连接体和下连接体，上折臂和上连杆平行设置，两者分别与上连接体和下连接体铰接；下折臂和下连杆平行设置，两者分别与上连接体和下连接体铰接。然而，现有的折臂，处于折叠状态时，上折臂(或上连杆)与下折臂(或下连杆)呈交叉设置，也即，上折臂(或上连杆)、下折臂(或下连杆)、上连接体以及下连接体形成8字形结构，这种结构启动困难，启动冲击力大，容易造成结构损坏，影响折臂的强度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种折臂装置，其处于折叠状态时，启动冲击力小。
[0005]本专利技术的另一目的是提供一种包括上述折臂装置的高空作业车，其折臂折叠时启动冲击力小。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种折臂装置，包括转台、下折臂、下连杆、下连接体、拉杆、上折臂、上连杆、上连接体、臂架、折臂油缸以及臂架油缸；
[0008]所述转台用于与高空作业车的底盘连接；
[0009]所述下折臂和所述下连杆均分别与所述转台和所述下连接体铰接，所述下折臂、所述下连杆、所述转台和所述下连接体形成平行四边形机构；
[0010]所述上折臂和所述上连杆均分别与所述下连接体和所述上连接体铰接，所述上折臂、所述上连杆、所述下连接体和所述上连接体形成平行四边形机构；
[0011]所述拉杆分别与所述下折臂和所述上折臂铰接；
[0012]所述臂架的一端与所述上连接体铰接；
[0013]所述折臂油缸分别与所述下折臂和所述上折臂铰接；
[0014]所述臂架油缸分别与所述上连接体和所述臂架铰接；
[0015]所述折臂装置处于折叠状态时，所述上折臂、所述上连杆、所述下折臂、所述下连杆以及所述臂架平行。
[0016]可选地，所述臂架包括第一臂架、第二臂架、第三臂架和第四臂架；所述折臂装置还包括伸缩油缸；
[0017]所述第一臂架分别与所述上连接体和所述臂架油缸铰接，所述第二臂架与所述第
一臂架滑动连接；所述第三臂架与所述第二臂架滑动连接，所述第四臂架与所述第三臂架滑动连接；
[0018]所述伸缩油缸分别与所述第一臂架和所述第二臂架铰接；所述第三臂架通过链条与所述第二臂架联动伸缩；所述第四臂架通过链条与所述第三臂架联动伸缩。
[0019]可选地，还包括上延伸臂、下延伸臂、飞臂连杆、连接臂、飞臂油缸、上调平油缸、下调平油缸、回转马达以及工作平台；
[0020]所述上延伸臂的一端与所述第四臂架铰接，另一端分别与所述连接臂和所述飞臂连杆铰接；所述下延伸臂的一端与所述第四臂架铰接，另一端与所述飞臂连杆铰接；所述第四臂架、所述上延伸臂、所述下延伸臂和所述飞臂连杆形成平行四边形机构；
[0021]所述飞臂油缸分别与第四臂架和连接臂铰接；
[0022]所述飞臂油缸和所述下延伸臂分别与所述第四臂架的连接处同轴；所述飞臂油缸与所述连接臂的连接处、以及所述连接臂和所述飞臂连杆分别与所述上延伸臂的连接处同轴；
[0023]所述下调平油缸分别与所述上连接体和所述第一臂架铰接；
[0024]所述上调平油缸分别与所述飞臂连杆和所述连接臂铰接；所述连接臂与所述飞臂连杆的连接处和所述飞臂连杆与所述下延伸臂的连接处同轴；
[0025]所述回转马达与所述连接臂连接，所述工作平台与所述回转马达连接。
[0026]可选地，所述下折臂包括：
[0027]两件平行设置的下折臂本体，两件所述下折臂本体各自的两端均分别与所述转台和所述下连接体铰接；
[0028]第一安装件，连接于两件所述下折臂本体之间，其两端分别从两件所述下折臂本体穿过；
[0029]两件第一油缸支座，分别与所述第一安装件的两端连接，且分别位于两件所述下折臂本体的外侧；所述折臂油缸的数量为两个，两个所述折臂油缸的一端分别与两件所述第一油缸支座对应铰接；
[0030]第二安装件，连接于两件所述下折臂本体之间，其两端分别从两件所述下折臂本体穿过；
[0031]两件拉杆支座，分别与所述第二安装件的两端连接，且分别位于两件所述下折臂本体的外侧；所述拉杆的数量为两个，两个所述拉杆的一端分别与两件所述拉杆支座对应铰接。
[0032]可选地，所述上折臂包括：
[0033]两件平行设置的上折臂本体，两件所述上折臂本体各自的两端均分别与所述下连接体和所述上连接体铰接；
[0034]第二连接件，连接于两件所述上折臂本体之间；
[0035]两件第二油缸支座，分别与两件所述上折臂本体对应连接；所述折臂油缸的数量为两个，两个所述折臂油缸的一端分别与两件所述第二油缸支座对应铰接；
[0036]U形板，连接于两件所述上折臂本体之间，并分别与两件所述第二油缸支座连接。
[0037]可选地，所述上连接体包括：
[0038]两件对称设置的第一折板，两件所述第一折板的顶部之间连接有第一销轴，所述
第一销轴用于与所述臂架连接；两件所述第一折板的底部之间连接有第三油缸支座，所述第三油缸支座与所述臂架油缸的一端铰接；
[0039]四件第一耳板，两两一对的分别设于两件所述第一折板的外侧，成对的所述第一耳板之间均连接有第二销轴和第三销轴，所述第二销轴与所述上折臂连接，所述第三销轴与所述上连杆连接；
[0040]其中一个所述第一折板的外侧设有第四油缸支座，所述下调平油缸的一端与所述第四油缸支座铰接。
[0041]可选地，所述下连接体包括：
[0042]管状件；
[0043]第一座板、第二座板、第三座板、第四座板、第五座板以及第六座板，沿所述管状件的轴向依次设于所述管状件的外周部，其中，所述第一座板、所述第三座板、所述第四座板和所述第六座板的结构相同，所述第二座板和所述第五座板的结构相同；所述第一座板和所述第六座板沿所述管状件的周向的方位相同，所述第三座板和所述第四座板沿所述管状件的周向的方位相同，所述第一座板和所述第三座板沿所述管状件的周向的方位错开预设角度；所述第二座板和所述第五座板沿所述管状件的周向的方位相同；
[0044]八个第六销轴，所述第一座板和所述第二座板之间、所述第二座板和所述第三座板之间、所述第四座板和所述第五座板之间、以及所述第五座板和所述第六座板之间各设有两个所述第六销轴；两个所述上折臂、两个所述上连杆、两个所述下折臂和两个所述下连杆与八个所述第六销轴一一对应的转动连接。
[0045]可选地，所述管状件的侧壁开设有过孔，所述拉杆自所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折臂装置，其特征在于，包括转台(1)、下折臂(2)、下连杆(3)、下连接体(4)、拉杆(5)、上折臂(6)、上连杆(7)、上连接体(8)、臂架(9)、折臂油缸(10)以及臂架油缸(11)；所述转台(1)用于与高空作业车的底盘连接；所述下折臂(2)和所述下连杆(3)均分别与所述转台(1)和所述下连接体(4)铰接，所述下折臂(2)、所述下连杆(3)、所述转台(1)和所述下连接体(4)形成平行四边形机构；所述上折臂(6)和所述上连杆(7)均分别与所述下连接体(4)和所述上连接体(8)铰接，所述上折臂(6)、所述上连杆(7)、所述下连接体(4)和所述上连接体(8)形成平行四边形机构；所述拉杆(5)分别与所述下折臂(2)和所述上折臂(6)铰接；所述臂架(9)的一端与所述上连接体(8)铰接；所述折臂油缸(10)分别与所述下折臂(2)和所述上折臂(6)铰接；所述臂架油缸(11)分别与所述上连接体(8)和所述臂架(9)铰接；所述折臂装置处于折叠状态时，所述上折臂(6)、所述上连杆(7)、所述下折臂(2)、所述下连杆(3)以及所述臂架(9)平行。2.根据权利要求1所述的折臂装置，其特征在于，所述臂架(9)包括第一臂架(901)、第二臂架(902)、第三臂架(903)和第四臂架(904)；所述折臂装置还包括伸缩油缸(12)；所述第一臂架(901)分别与所述上连接体(8)和所述臂架油缸(11)铰接，所述第二臂架(902)与所述第一臂架(901)滑动连接；所述第三臂架(903)与所述第二臂架(902)滑动连接，所述第四臂架(904)与所述第三臂架(903)滑动连接；所述伸缩油缸(12)分别与所述第一臂架(901)和所述第二臂架(902)铰接；所述第三臂架(903)通过链条与所述第二臂架(902)联动伸缩；所述第四臂架(904)通过链条与所述第三臂架(903)联动伸缩。3.根据权利要求2所述的折臂装置，其特征在于，还包括上延伸臂(13)、下延伸臂(14)、飞臂连杆(15)、连接臂(16)、飞臂油缸(17)、上调平油缸(18)、下调平油缸(19)、回转马达(20)以及工作平台(21)；所述上延伸臂(13)的一端与所述第四臂架(904)铰接，另一端分别与所述连接臂(16)和所述飞臂连杆(15)铰接；所述下延伸臂(14)的一端与所述第四臂架(904)铰接，另一端与所述飞臂连杆(15)铰接；所述第四臂架(904)、所述上延伸臂(13)、所述下延伸臂(14)和所述飞臂连杆(15)形成平行四边形机构；所述飞臂油缸(17)分别与第四臂架(904)和连接臂(16)铰接；所述飞臂油缸(17)和所述下延伸臂(14)分别与所述第四臂架(904)的连接处同轴；所述飞臂油缸(17)与所述连接臂(16)的连接处、以及所述连接臂(16)和所述飞臂连杆(15)分别与所述上延伸臂(13)的连接处同轴；所述下调平油缸(19)分别与所述上连接体(8)和所述第一臂架(901)铰接；所述上调平油缸(18)分别与所述飞臂连杆(15)和所述连接臂(16)铰接；所述连接臂(16)与所述飞臂连杆(15)的连接处和所述飞臂连杆(15)与所述下延伸臂(14)的连接处同轴；所述回转马达(20)与所述连接臂(16)连接，所述工作平台(21)与所述回转马达(20)连接。
4.根据权利要求1
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3任一项所述的折臂装置，其特征在于，所述下折臂(2)包括：两件平行设置的下折臂本体(201)，两件所述下折臂本体(201)各自的两端均分别与所述转台(1)和所述下连接体(4)铰接；第一安装件(202)，连接于两件所述下折臂本体(201)之间，其两端分别从两件所述下折臂本体(201)穿过；两件第一油缸支座，分别与所述第一安装件(202)的两端连接，且分别位于两件所述下折臂本体(201)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，郑继平，钟爱平，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：