塔吊及控制方法技术

本发明专利技术适用于建筑技术领域，提供了一种塔吊和控制方法，包括第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂的设计，以及滑动件、第一定滑轮和第二定滑轮相配合的动力组合。本发明专利技术提供的塔吊及控制方法，利用可折叠的第一吊臂和第三吊臂，以及可伸出的第二吊臂，在整体上大幅减少了塔吊整体的体积，简化了安装过程，此外，通过第二吊臂和第三吊臂的配合，可以实现调整吊臂整体的长度，以使塔吊能应用于多种应用环境，且，第二吊臂和第三吊臂带来的长度变化均以同一牵引机构作为动力源，节约了成本和避免了多个动力源带来的干扰风险。源带来的干扰风险。源带来的干扰风险。

【技术实现步骤摘要】
塔吊及控制方法


[0001]本专利技术属于建筑
，尤其涉及一种塔吊及控制方法。

技术介绍

[0002]塔吊在建筑施工中具有广泛的应用。现有技术中的塔吊，吊臂臂体庞大且需要对塔臂进行整体搭建安装，其安装效率较低。而且臂体通常长度固定，难以适应不同场景下的施工需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种塔吊及其控制方法，以解决现有技术中塔吊吊臂体积较大安装困难、且长度固定不能适应施工需求的问题。
[0004]本专利技术提供了一种塔吊，包括塔身主体和塔臂，所述塔臂与所述塔身主体转动连接；所述塔臂包括第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂，所述第一吊臂的第一端与所述塔身主体转动连接，所述第二吊臂与所述第一吊臂滑动连接且可以沿所述第一吊臂的长度方向滑动，所述第三吊臂与所述第二吊臂转动连接；所述塔臂还包括滑动件、第一定滑轮和第二定滑轮，所述滑动件与所述第一吊臂、第二吊臂滑动连接，所述第一定滑轮与所述第一吊臂连接，所述第二定滑轮与所述第三吊臂连接，所述第一定滑轮位于所述第一吊臂远离所述第一吊臂的第一端的一侧，所述第二定滑轮到所述第一吊臂的第一端的距离大于所述滑动件到所述第一吊臂的第一端的距离； 还包括展开装置，所述展开装置包括牵引机构和拉绳，所述拉绳的一端与所述牵引机构连接，所述拉绳的另一端依次绕过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮与所述滑动件连接；所述塔臂包括初始状态和完全展开状态，所述初始状态下，所述第二吊臂回缩且第三吊臂折叠；所述展开状态下，所述第二吊臂伸出和/或所述第三吊臂转动至水平位置；所述牵引机构配合所述拉绳以及所述第一定滑轮、所述第二定滑轮与所述滑动件带动所述第二吊臂的伸出和/或所述第三吊臂的转动,当所述塔臂处于完全展开状态时，所述第二定滑轮位于所述第一吊臂的上方，当所述塔臂处于所述初始状态时，所述第二定滑轮位于所述第一吊臂的下方。
[0005]在其中的一个实施例中，在初始状态和/或展开状态下，所述第二定滑轮位于所述第一定滑轮和所述滑动件的连线的远离第一吊臂的一侧。
[0006]在其中的一个实施例中，在初始状态到展开状态的过程中，所述第二定滑轮始终位于所述第一定滑轮和所述滑动件的连线的远离第一吊臂的一侧。
[0007]在其中的一个实施例中，从所述初始状态到所述展开状态，在水平方向上，所述第一定滑轮始终位于第二定滑轮和所述滑动件之间。
[0008]在其中的一个实施例中，所述第一吊臂的长度为d1，所述第二吊臂的伸出长度为d2，所述第三吊臂的长度为d3，当d2≥d3时，所述塔臂的总长D位于区间【D1，D4】内，当d2＜d3时，所述塔臂的总长D位于区间【D1，D2】∪【D3，D4】内。
[0009]在其中的一个实施例中，所述第一定滑轮到所述塔身主体的水平距离大于展开状
态下所述第二吊臂的第二端到所述塔身主体的水平距离，以使所述第二吊臂可以完全伸出。
[0010]在其中的一个实施例中，还包括第四吊臂，所述第四吊臂可伸出地连接至第三吊臂。
[0011]在其中的一个实施例中，所述第二定滑轮与第三吊臂转动连接，所述第二定滑轮在所述展开状态下进一步转动至所述第三吊臂的远离所述塔身主体的一侧。
[0012]在其中的一个实施例中，所述第二定滑轮通过第二连接杆连接至所述第三吊臂，所述第二连接杆为可伸缩杆。
[0013]本专利技术还提供了一种塔吊的控制方法，用于控制塔吊中的塔臂的展开，其特征在于，所述塔吊的控制方法包括：S1 驱动牵引装置牵拉拉绳以牵拉滑动件,滑动件带动第一吊臂转动以使第一吊臂与塔身主体垂直，固定第一吊臂；S2驱动牵引装置牵拉拉绳以拉动滑动件，滑动件在第一吊臂和第二吊臂内滑动以带动第二吊臂朝向远离第一吊臂的方向运动，固定第二吊臂；S3驱动牵引装置牵引拉绳以拉动滑动件，拉绳还带动第二定滑轮朝向靠近第一定滑轮的方向运动，第二定滑轮带动第三吊臂展开；S4转动第二连接杆，使第二定滑轮位于第四吊臂的右侧，驱动牵引装置牵拉拉绳以拉动滑动件，带动第四吊臂展开。
[0014]本专利技术通过提供一种塔吊及控制方法，利用可折叠的第一吊臂和第三吊臂，以及可伸出的第二吊臂，在整体上大幅减少了塔吊整体的体积，简化了安装过程，此外，通过第二吊臂和第三吊臂的配合，可以实现调整吊臂整体的长度，以使塔吊能应用于多种应用环境，且，第二吊臂和第三吊臂带来的长度变化均以同一牵引机构作为动力源，节约了成本和避免了多个动力源带来的干扰风险。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的实施例一中的塔吊的结构示意图；图2是本专利技术的实施例一中的塔臂的初始状态结构示意图；图3是本专利技术的实施例一中的第二吊臂的伸出状态结构示意图；图4是本专利技术的实施例一中的第三吊臂的部分展开结构示意图；图5是本专利技术的实施例一中的第三吊臂的完全展开结构示意图；图6是本专利技术的实施例一中的第一吊臂和第二吊臂的剖面结构示意图；图7是本专利技术的图5中的A处结构放大示意图；图8是本专利技术的图5中的A处的另一实施方式的结构放大示意图；图9是本专利技术的图3中的B处结构放大示意图；图10是本专利技术的实施例一中的塔吊的控制方法的流程图；图11是本专利技术的实施例二中的第四塔臂的折叠状态结构示意图；图12是本专利技术的实施例二中的第四塔臂的展开状态结构示意图；图13是本专利技术的实施例二中的第二连接杆的结构示意图；图14是本专利技术的实施例二中的塔吊的控制方法的流程图；
图15是本专利技术的另一实施例中第一连接杆的结构示意图；图16是本专利技术的实施例一中第二吊臂和第三吊臂的阻尼结构第一状态示意图；图17是本专利技术的实施例一中第二吊臂和第三吊臂的阻尼结构第二状态示意图；图18是本专利技术的实施例一中第二吊臂和第三吊臂的阻尼结构第三状态示意图；图19是本专利技术的实施例一中塔吊的收缩的第一状态示意图；图20是本专利技术的实施例一中塔吊的收缩的第二状态示意图；图21是本专利技术的实施例一中塔吊的收缩的第三状态示意图。
[0016]附图标记:100、塔吊；110、塔身主体；111、桁架单元；112、连接臂；120、塔臂；121、第一吊臂；1211、第一底板；1212、限位槽；1213、导轨结构；122、第二吊臂；1221、第二底板；1222、第二铁芯；1223、第二线圈；1224、限位结构；1225、导滑块；123、第三吊臂；1231、第三铁芯；1232、第三线圈；1233、固定件；124、滑动件；1241、连接耳；1242、滑动件本体；1243、第一线圈；125、第一定滑轮；126、第二定滑轮；127、滑槽；128、第一连接杆；1281、第一部分；1282、第二部分；129、第二连接杆；1291、第一杆件；1292、第二杆件；1293、直线驱动机构；130、平衡臂；141、牵引机构；142、拉绳；150、第四吊臂；151、阻尼槽；152、滑动件；153、连杆。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊，其特征在于，包括塔身主体和塔臂，所述塔臂与所述塔身主体转动连接；所述塔臂包括第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂，所述第一吊臂的第一端与所述塔身主体转动连接，所述第二吊臂与所述第一吊臂滑动连接且可以沿所述第一吊臂的长度方向滑动，所述第三吊臂与所述第二吊臂转动连接；所述塔臂还包括滑动件、第一定滑轮和第二定滑轮，所述滑动件与所述第一吊臂、第二吊臂滑动连接，所述第一定滑轮与所述第一吊臂连接，所述第二定滑轮与所述第三吊臂连接，所述第一定滑轮位于所述第一吊臂远离所述第一吊臂的第一端的一侧，所述第二定滑轮到所述第一吊臂的第一端的距离大于所述滑动件到所述第一吊臂的第一端的距离；还包括展开装置，所述展开装置包括牵引机构和拉绳，所述拉绳的一端与所述牵引机构连接，所述拉绳的另一端依次绕过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮与所述滑动件连接；所述塔臂包括初始状态和完全展开状态，所述初始状态下，所述第二吊臂回缩，且第三吊臂折叠；所述展开状态下，所述第二吊臂伸出，所述第三吊臂转动至水平位置；所述牵引机构配合所述拉绳以及所述第一定滑轮、所述第二定滑轮与所述滑动件带动所述第二吊臂的伸出和/或所述第三吊臂的转动,当所述塔臂处于所述完全展开状态时，所述第二定滑轮位于所述第一吊臂的上方，当所述塔臂处于所述初始状态时，所述第二定滑轮位于所述第一吊臂的下方。2.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，在初始状态和/或展开状态下，所述第二定滑轮位于所述第一定滑轮和所述滑动件的连线的远离第一吊臂的一侧。3.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，在初始状态到展开状态的过程中，所述第二定滑轮始终位于所述第一定滑轮和所述滑动件的连线的远离第一吊臂的一侧。4.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，从所述初始状态到所述展开状态，在水平方向上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，赵焕，张朝威，杜赛楠，牛梅梅，
申请(专利权)人：浙江省北大信息技术高等研究院，
类型：发明
国别省市：