塔吊及控制方法技术

本发明专利技术适用于建筑技术领域，提供了一种塔吊和控制方法，包括第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂的设计，以及滑动件、第一定滑轮和第二定滑轮相配合的动力组合。本发明专利技术提供的塔吊及控制方法，利用可折叠的第一吊臂和第三吊臂，以及可伸出的第二吊臂，在整体上大幅减少了塔吊整体的体积，简化了安装过程，此外，通过第二吊臂和第三吊臂的配合，可以实现调整吊臂整体的长度，以使塔吊能应用于多种应用环境，且，第二吊臂和第三吊臂带来的长度变化均以同一牵引机构作为动力源，节约了成本和避免了多个动力源带来的干扰风险。源带来的干扰风险。源带来的干扰风险。

【技术实现步骤摘要】
塔吊及控制方法


[0001]本专利技术属于建筑
，尤其涉及一种塔吊及控制方法。

技术介绍

[0002]塔吊在建筑施工中具有广泛的应用。现有技术中的塔吊，吊臂臂体庞大且需要对塔臂进行整体搭建安装，其安装效率较低。而且臂体通常长度固定，难以适应不同场景下的施工需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种塔吊及其控制方法，以解决现有技术中塔吊吊臂体积较大安装困难、且长度固定不能适应施工需求的问题。
[0004]本专利技术提供了一种塔吊，包括塔身主体和塔臂，所述塔臂与所述塔身主体转动连接；所述塔臂包括第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂，所述第一吊臂的第一端与所述塔身主体转动连接，所述第二吊臂与所述第一吊臂滑动连接且可以沿所述第一吊臂的长度方向滑动，所述第三吊臂与所述第二吊臂转动连接；所述塔臂还包括滑动件、第一定滑轮和第二定滑轮，所述滑动件与所述第一吊臂、第二吊臂滑动连接，所述第一定滑轮与所述第一吊臂连接，所述第二定滑轮与所述第三吊臂连接，所述第一定滑轮位于所述第一吊臂远离所述第一吊臂的第一端的一侧，所述第二定滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊，其特征在于，包括塔身主体和塔臂，所述塔臂与所述塔身主体转动连接；所述塔臂包括第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂，所述第一吊臂的第一端与所述塔身主体转动连接，所述第二吊臂与所述第一吊臂滑动连接且可以沿所述第一吊臂的长度方向滑动，所述第三吊臂与所述第二吊臂转动连接；所述塔臂还包括滑动件、第一定滑轮和第二定滑轮，所述滑动件与所述第一吊臂、第二吊臂滑动连接，所述第一定滑轮与所述第一吊臂连接，所述第二定滑轮与所述第三吊臂连接，所述第一定滑轮位于所述第一吊臂远离所述第一吊臂的第一端的一侧，所述第二定滑轮到所述第一吊臂的第一端的距离大于所述滑动件到所述第一吊臂的第一端的距离；还包括展开装置，所述展开装置包括牵引机构和拉绳，所述拉绳的一端与所述牵引机构连接，所述拉绳的另一端依次绕过所述第一定滑轮、所述第二定滑轮与所述滑动件连接；所述塔臂包括初始状态和完全展开状态，所述初始状态下，所述第二吊臂回缩，且第三吊臂折叠；所述展开状态下，所述第二吊臂伸出，所述第三吊臂转动至水平位置；所述牵引机构配合所述拉绳以及所述第一定滑轮、所述第二定滑轮与所述滑动件带动所述第二吊臂的伸出和/或所述第三吊臂的转动,当所述塔臂处于所述完全展开状态时，所述第二定滑轮位于所述第一吊臂的上方，当所述塔臂处于所述初始状态时，所述第二定滑轮位于所述第一吊臂的下方。2.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，在初始状态和/或展开状态下，所述第二定滑轮位于所述第一定滑轮和所述滑动件的连线的远离第一吊臂的一侧。3.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，在初始状态到展开状态的过程中，所述第二定滑轮始终位于所述第一定滑轮和所述滑动件的连线的远离第一吊臂的一侧。4.根据权利要求1所述的塔吊，其特征在于，从所述初始状态到所述展开状态，在水平方向上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，赵焕，张朝威，杜赛楠，牛梅梅，
申请(专利权)人：浙江省北大信息技术高等研究院，
类型：发明
国别省市：