一种存储器资源分配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种存储器资源分配方法

【技术实现步骤摘要】
一种存储器资源分配方法、系统、车辆以及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶车辆仿真
，具体涉及一种存储器资源分配方法
、
系统
、
车辆以及存储介质
。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术不断发展，对其功能的测试验证方法也随之涌现，一套自动驾驶系统在达到量产条件之前，至少需要上亿公里驾驶数据的验证来进行支撑，这会导致实车验证耗费更多的成本和时间，无法满足快速迭代的要求
。
另一方面，实车测试场景有限，尤其是针对于各类危险场景难以构建，造成测试覆盖率较低现象
。
因此，对自动驾驶技术的功能测试和验证需要依赖仿真系统进行大规模的数据测试，降低时间成本并提升场景覆盖率
。
[0003]针对仿真系统的研究，目前更关注于上层的仿真测试方法，主要针对仿真软件进行开发设计和应用，尝试通过更高性能的仿真工具来提升仿真测试的效率
。
然而，存储器资源的管理和分配也是关键问题之一，现有仿真系统中，对仿真过程中相关使用数据的存储器放置方式仍采用传统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种存储器资源分配方法，其特征在于，包括：获取自动驾驶车辆的仿真任务和当前仿真场景，并根据所述仿真任务和所述当前仿真场景确定资源分配优先级；确定存储器资源的实时使用指标；基于所述资源分配优先级和所述实时使用指标确定资源动态分配策略；基于所述动态分配策略对所述存储器资源进行优化分配
。2.
根据权利要求1所述的存储器资源分配方法，其特征在于，所述根据所述仿真任务和所述当前仿真场景确定资源分配优先级，包括：获取所述仿真任务的任务特征；所述任务特征包括任务重要程度
、
任务紧急性以及任务实时性要求；获取所述当前仿真场景的场景特征；所述场景特征包括资源使用模式
、
需求特点以及数据访问规律；基于所述任务特征和所述场景特征确定所述资源分配优先级
。3.
根据权利要求1所述的存储器资源分配方法，其特征在于，所述实时使用指标为实时利用率；所述确定存储器资源的实时使用指标，包括：获取存储器的已分配资源和空闲资源，基于所述已分配资源和所述空闲资源确定所述实时利用率
。4.
根据权利要求1所述的存储器资源分配方法，其特征在于，所述资源动态分配策略包括资源提高分配子策略和资源降低分配子策略；所述基于所述资源分配优先级和所述实时使用指标确定资源动态分配策略，包括：基于所述资源分配优先级和所述实时使用指标确定所述仿真任务的资源属性；当所述资源属性为待提高属性时，所述资源动态分配策略为所述资源提高分配子策略；当所述资源属性为待降低属性时，所述资源动态分配策略为所述资源降低分配子策略
。5.
根据权利要求4所述的存储器资源分配方法，其特征在于，当所述资源动态分配策略为所述资源提高分配子策略时，所述基于所述动态分配策略对所述存储器资源进行优化分配，包括：获取所述仿真任务的初始存储器资源；基于所述资...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文泽，林琬，樊景帅，张昌德，张毅，钟之莹，牟曦，库新怡，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：