【技术实现步骤摘要】
一种斗轮机防缠绕控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及机械控制
，特别是涉及一种斗轮机防缠绕控制系统及方法
。
技术介绍
[0002]斗轮堆取料机的大范围普及是现代工业深入发展的产物，其应用的领域极广，如火电厂
、
矿山
、
水泥厂
、
港口
、
电力行业等
。
尤其是在现代化的散料装卸作业中，斗轮堆取料机是生产过程中形成有节奏的流水作业运输线所不可缺少的组成部分
。
所以，斗轮堆取料机斗轮机构参数的选用以及合理的设计对于设备的功能以及使用要求的满足非常重要
。
[0003]然而现有技术中，对于斗轮机的实际运行过程中，根据堆取料时的不同出力，缠绕斗轮的轮斗和悬臂主要原因为原煤中存在杂物，由于该类物品是均匀存在，并且作业区域无法避免，如果无法进行准确的回转控制，就会导致缠绕后出现悬臂跑偏，撒煤，打滑等问题，进而产生缠绕的现象，会浪费时间进行检修，不利于提高工作效率，并且也会对斗轮机的使用寿命产生影响，因此，如何提供一种斗轮机防缠绕控制系统及方法是本领域技术人员急需解决的技术问题
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种斗轮机防缠绕控制系统及方法，本专利技术通过自动化的控制技术，结合斗轮机的不同工作状态以及堆取料出力，对斗轮机的回转半径和回转角度进行精确地控制，提高了斗轮机的工作准确性，并且通过控制负荷，有效地实现了够避免短时间大量杂物缠绕斗轮或悬臂
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种斗轮机防缠绕控制系统，其特征在于，包括：检测单元，所述检测单元用于实时检测斗轮机的工作状态；获取单元，所述获取单元用于根据所述斗轮机的工作状态获取所述斗轮机的工作参数；控制单元，所述控制单元用于根据所述斗轮机的工作状态和所述斗轮机的工作参数控制所述斗轮机的回转半径和回转角度；其中，所述斗轮机的工作状态包括堆料状态和取料状态，所述斗轮机的工作参数包括堆料出力
P
和取料出力
K。2.
根据权利要求1所述的一种斗轮机防缠绕控制系统，其特征在于，所述控制单元内设定有预设斗轮机堆料出力矩阵
T0
和预设堆料回转半径矩阵
A
，对于所述预设堆料回转半径矩阵
A
，设定
A(A1
，
A2
，
A3
，
A4)
，其中
A1
为第一预设堆料回转半径，
A2
为第二预设堆料回转半径，
A3
为第三预设堆料回转半径，
A4
为第四预设堆料回转半径，且
20m
＜
A1
＜
A2
＜
A3
＜
A4
＜
25m
；对于所述预设斗轮机堆料出力矩阵
T0
，设定
T0(T01
，
T02
，
T03
，
T04)
，其中，
T01
为第一预设斗轮机堆料出力，
T02
为第二预设斗轮机堆料出力，
T03
为第三预设斗轮机堆料出力，
T04
为第四预设斗轮机堆料出力，且
T01
＜
T02
＜
T03
＜
T04
＜
1500t/h
；所述控制单元用于根据
P
与所述预设斗轮机堆料出力矩阵
T0
之间的关系选定相应的堆料回转半径作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径；当
P
＜
T01
时，选定所述第一预设堆料回转半径
A1
作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径；当
T01≤P
＜
T02
时，选定所述第二预设堆料回转半径
A2
作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径；当
T02≤P
＜
T03
时，选定所述第三预设堆料回转半径
A3
作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径；当
T03≤P
＜
T04
时，选定所述第四预设堆料回转半径
A4
作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径
。3.
根据权利要求1所述的一种斗轮机防缠绕控制系统，其特征在于，所述控制单元内设定有预设斗轮机取料出力矩阵
R0
和预设取料回转半径矩阵
B
，对于所述预设取料回转半径矩阵
B
，设定
B(B1
，
B2
，
B3
，
B4)
，其中
B1
为第一预设取料回转半径，
B2
为第二预设取料回转半径，
B3
为第三预设取料回转半径，
B4
为第四预设取料回转半径，且
30m
＜
B1
＜
B2
＜
B3
＜
B4
＜
35m
；对于所述预设斗轮机取料出力矩阵
R0
，设定
R0(R01
，
R02
，
R03
，
R04)
，其中，
R01
为第一预设斗轮机取料出力，
R02
为第二预设斗轮机取料出力，
R03
为第三预设斗轮机取料出力，
R04
为第四预设斗轮机取料出力，且
R01
＜
R02
＜
R03
＜
R04
＜
800t/h
；所述控制单元用于根据
K
与所述预设斗轮机取料出力矩阵
R0
之间的关系选定相应的取料回转半径作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径；当
K
＜
R01
时，选定所述第一预设取料回转半径
B1
作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径；当
R01≤K
＜
R02
时，选定所述第二预设取料回转半径
B2
作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径；
当
R02≤K
＜
R03
时，选定所述第三预设取料回转半径
B3
作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径；当
R03≤K
＜
R04
时，选定所述第四预设取料回转半径
B4
作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径
。4.
根据权利要求2所述的一种斗轮机防缠绕控制系统，其特征在于，所述控制单元内还设定有预设堆料回转角度矩阵
C
，对于所述预设堆料回转角度矩阵
C
，设定
C(C1
，
C2
，
C3
，
C4)
，其中
C1
为第一预设堆料回转角度，
C2
为第二预设堆料回转角度，
C3
为第三预设堆料回转角度，
C4
为第四预设堆料回转角度，且－
105
°
＜
C1
＜
C2
＜0＜
C3
＜
C4
＜
105
°
；所述控制单元用于根据
P
与所述预设斗轮机堆料出力矩阵
T0
之间的关系选定相应的堆料回转角度作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度；当
P
＜
T01
时，选定所述第一预设堆料回转角度
C1
作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度；当
T01≤P
＜
T02
时，选定所述第二预设堆料回转角度
C2
作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度；当
T02≤P
＜
T03
时，选定所述第三预设堆料回转角度
C3
作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度；当
T03≤P
＜
T04
时，选定所述第四预设堆料回转角度
C4
作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度
。5.
根据权利要求3所述的一种斗轮机防缠绕控制系统，其特征在于，所述控制单元内还设定有预设取料回转角度矩阵
D
，对于所述预设堆料回转角度矩阵
D
，设定
D(D1
，
D2
，
D3
，
D4)
，其中
D1
为第一预设取料回转角度，
D2
为第二预设取料回转角度，
D3
为第三预设取料回转角度，
D4
为第四预设取料回转角度，且－
130
°
＜
D1
＜
D2
＜0＜
D3
＜
D4
＜
130
°
；所述控制单元用于根据
K
与所述预设斗轮机取料出力矩阵
R0
之间的关系选定相应的取料回转角度作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度；当
K
＜
T01
时，选定所述第一预设取料回转角度
D1
作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度；当
T01≤K
＜
T02
时，选定所述第二预设取料回转角度
D2
作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度；当
T02≤K
＜
T03
时，选定所述第三预设取料回转角度
D3
作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度；当
T03≤K
＜
T04
时，选定所述第四预设取料回转角度
D4
作...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆航，周智宾，刘华，李伟伟，崔云飞，王凯，宋金浩，黄昕宇，王仁，王珏，
申请(专利权)人：华能巢湖发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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